Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Датчики, а точнее плата, будет управлять не только поворотами. Скорость вращения моторчиков регулируется широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). И в моторную плату будет вставляться микросхема ШИМ-контроллера. А датчики используются для обратной связи. Контроллер постоянно будет подавать ровно столько напруги на каждый мотор, сколько нужно, чтобы датчики (а значит и колеса) вращались синхронно.
Именно поэтому в журнале обсуждалась опасность проскальзывания колеса. Контроллер по датчикам думает, что колеса проехали одинаковое расстояние, а при пробуксовке это не так.

По-моему это бред! Что-бы разработать таким образом редуктор (колесо), это сколько-же времени его надо крутить? Я не "игрался" с левым колесом после сборки, просто проверил чтоб куртилось и все, но у меня все-равно правое колесо крутится туже (тяжелее) чем левое. Либо это конструктивная особенность, либо брак в самом редукторе или двигателе.

Вопрос к тем кто на правый редуктор ставил двигатель из 4-го номера (для левого редуктора), одинаково-ли крутятся колеса?

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:


Брака там нет, могу отвечать за это, просто разработайте правый привод, если вам лень крутить то подключите питание к моторчику и дайте ему проехатся
через некотрое время он будет ехать легко и без осложнений!


Вы можете мне доверять Т.К я работаю в офисе издательства eaglemoss

В ручную пару минут покрутил,стали одинаково легко крутится.

У меня правое колесо шумит очень сильно, в чем же дело?

Я извеняюсь за свою орфографию, дело в том что я за сегодняшний день очень устал.
и не вижу ошибок прошу прощения

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
прошу прощения за ошибку "сгорает" дело в том что в механике и кибернетике я не специалист

я просто проверяю наличие деталей в выпусках серии Робот Шпион, Наполеоновские Войны и Парусник Баунти

Качество деталей давно проверено, судя по журналу и сайту.)

уважаемый, я же уже сказал что просто проверяю наличие и целостность деталей, мне никто не сообщает что будет в дальнейших выпусках
поэтому я не могу дать точную информацию

я могу просто дать совет как и что правильно собрать

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
приношу извенения за мой небольшой запас знаний о роботе



Приемущества того что я работаю в офисе издателя, так это 30% скидка на журналы.. все)

В правом редукторе белая шестерня немного зажимается полуподшипником редуктора.
Проверить можно так: на собранном редукторе покачать белые шестеренки из стороны в сторону на правом и левом редукторах.
Должен быть небольшой люфт. Если люфта нет, надо подточить или подрезать полуподшипник который зажимает шестерню.


Смазки должно быть в меры.
Та смазка что идет в комплекте довольно липкая. Из-за этого часть мощности двигателя уйдет на борьбу со смазкой.

Нам пока везёт, брака не было, все собрали, нигде ничего не зажимает)

Не волнуйтесь насчет количества смазки! Я, ради интереса, намазал очень густо и запустил движки на полной скорости. Излишек смазки благополучно оторвался от шестеренок и прилип к корпусу редуктора. Так что переборщить у вас явно не получится! Разве что вы заполните картер полностью!

и то,что она оч липкая,большой + ,обо останется на шестеренках,а не вся разлетится вокруг.

Опять же лишняя шумоизоляция не помешает ))))))))))

Я не люблю так "свинячить".
Намазал тоненькой колбаской на большие шестерни и раскатал, крутя за колесо.

У меня левое колесо свободнее вращается чем правое. Правое как то туго крутится. Разобрал привод - шестерни нигде не задевают. Отсоединил движок - колесо крутится явно свободнее.

Не обращайте внимание на то что бобика ведет в сторону, он у нас пока безмозглый. Когда появяться и заработают датчики на моторчиках он это скоректирует.

Интересно, а он высоту тоже сможет датчиками определить, а то под шефонер рванет, башню себе снесёт или камере глаз выколит обо что-нибудь...)))))

теоретически должен будет лидаром ловить, а до появления лидара, будет он у нас по бумажке ездить )

Вышел новый выпуск. Из 6 обещенных подшипников только 3 используются при сборке, а ещё 3 - запасные. В 10-м выпуске Электронная плата для оптического датчика угла наклона левого колеса с разъёмом провода и 2 винта для её фиксации. Ещё в начале журнала издатель обещает что с 13 выпуска наш робот будет ездить вперёд, с 18 выпуска он сможет выполнять базовые алгоритмы (например пройти вперёд на 30см, вернуться назад на 30см), а с 23 выпуска Spy-Robot будет оборудован парой датчиками света и цветными светодиодами для освещения пути. пока всё.

Добавлено спустя 8 минут 11 секунд:
Вот что нас ждёт в следующем выпуске:

ожидаемый результат а в частности что положат не 2а одинаковых абсолютно датчика а растянут на 2 номера. фу га..но этот издатель. в англии вроде как 2а сразу идут вместе и абсолютно одинаковые.

Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
да и еще если с 13го будет ездить получается так. в 11 еще один датчик в 12 плата двигателей а в 13м микросхема. итого надо спалить еще 1000 рублей чтобы этот кусок пластмассы поехал.