Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

По схемам плат uC6 и uC7 то модули ВЧ 2,4Ггц одинаковые.На разъем J1 поступают одинаковые сигналы - 1и10 питание 3,3v; со 2 по 7 - PA2 по PA7; 8 - PC6; 9 - PC7 идут с процессора.На плате uC6 над разъемом J1 четыре контакта ,слева направо; 1 - PA0; 2 - питание 3,3v; 3 - PB4; 4 - GND.

[quote="Aleksahdr"]То что я обозначил на схеме uC5 транзистором то это стабилизатор Q1 на +3,3v. Это и было у них на плате uC2 два варианта или +9v или +3,3v.Они поставили стабилизатор на плату uC5 и дали +9v чтобы снизить нагрузку на стабилизатор +3,3v на плате uC0.[/quote]
Aleksahdr, я немного подкорректировал твою схему uC5 (http://vk.com/topic-39367495_26594427?offset=454) так как пришлось разбираться с её работой: Робот не встаёт на "Охрану" = всё время моргает красным (даже если я вынул совсем ПИК-датчик!). Как думаешь, в чём может быть проблема? И что это за микросхема U8 ?

ykry,так сразу в чем дело сказать трудно.У меня заработал сразу-хотя корпус,кабель,микрофоны самодельные.Нажимаешь клавишу "собака" на пульте -лидар останавливается,загораются синие светодиоды и идет пауза(дающая тебе выйти из помещения) идут два писка, светодиоды гаснут.Если кто то окажется перед датчиком начинают моргать красные светодиоды и пищит динамик. У меня он срабатывает около 2 метров. Даю таблицу напряжений на выводах микросхем.Сопротивления R60-8,8к; R64-10к; R59-100к; R63-100к. А что за микросхема U8 я пока не знаю.

Aleksahdr, у меня корпус и кабель из журнала, микрофонов нет (ещё не давали). Нажимаешь клавишу "собака" на пульте -лидар останавливается, загораются синие светодиоды на 2 сек, затем каждые следующие 1...3 сек красный всплеск светодиодов. Так продолжается минут 5...10. Естественно = на охрану не встаёт. Вдруг один раз за 5...10 минут встаёт на охрану ( идут два писка, светодиоды гаснут ). Но почти сразу начинают моргать красные светодиоды и пищит динамик. У меня он срабатывает сам по себе, как только встаёт на охрану (если встаёт!). Таблица напряжений на выводах микросхем моего робота мало отличается от твоих (даю картинку). Сопротивления R60; R64; R59; R63 = как и у тебя.
Снимал плату uC5 совсем = тогда 10 сек светит синим и как миленький встаёт на охрану ( идут два писка, светодиоды гаснут ).
Похоже U8 выдаёт ложные сигналы. Почему?
Datasheet на неё фирма не даёт, прошивку тоже (на это и англичане с 2001 по 2013 год ругаются). Поменял уже три микросхемы U8 = не помогло! Крутил VR = не помогло. Смотрел робота-предшественника (Cybot = Real Robots) = у него такой детали не было.
Что бы ещё предпринять?

Если вынуть датчик и ставить на охрану он не должен мигать красным я проверял.Проверь эти напряжения указанные на схеме.Есть еще одна мысль.Плата uC5 не участвует в установке охраны,синие светодиоды загораются и без нее,а вот когда гаснут на нее идут импульсы с пульта.Если выключить пульт при охране-охраны не будет.Может с пульта не то идет.

ну что александр,одинаковые РЧ модули или нет? проверили? а не стал покупать 66 номер,надеюсь вы правы))

Aleksahdr, спасибо за информацию!
Проверил и эти напряжения = все очень похожи с моим Роботом.
Бросилось в глаза, что напряжения на CL шине и Data сильно разные. Может их согласование нарушено?
И верно! Поставил на CL доп конденсатор = и Проблема решена!
Подробности на:
http://vk.com/topic-39367495_26594427?offset=481
http://vk.com/topic-39367495_26594427?offset=474
Ещё раз спасибо за полезную информацию!

Я из РБ так что у меня только 13 выпуск, но форумы уже прошерстил, и заметил что все жалуются на ДУ(маленький радиус действия), подумал о замене компонентов вот что нашел
http://www.aliexpress.com/store/product ... 50945.html
может если этим заменить дальше будет ловить!!?!?
Знающие люди подскажите.

платы оказались ОДИНАКОВЫМИ,как я и говорил!! ПРОВЕРЕНО

viewtopic.php?p=485699#p485699 - от сих и далее как раз и описана имплантация подобных модулей.

Сделал схему uC6 -посылаю может и сгодится кому.

У меня в схеме uC6 маленькая ошибка. Контакты над разъемом J1 -2 не +3,3v,а идет с процессора 18 ножка (PA1). Но это на работу не влияет. Там с процессора идет примерно 3,3v.

Логическая единица...

Да. На 1 логический 0 -0,6v.

Процессор к схеме uC6.

ykry
Вы уверены, что дело в сигнале CLK?
Сколько экземпляров Роботов-шпионов прошли через Ваши руки?

Попался мне Робот-шпион, у которого ПИК датчик работает аналогично описания YKRY. Воспользовался опытом YKRY. Даже подобрал ёмкость конденсатора: получилось, что достаточно 150 пФ, 120 пФ мало. И всё вроде нормально работает. Я даже обрадовался, что такое простое решение получается (см. картинку). Но через некоторое время включаю Робота-шпиона, а он опять работает так, словно дополнительный конденсатор и не устанавливал.
Отключаю конденсатор: ПИК датчик вроде нормально заработал. Ну, думаю, где-то восстановился контакт и всё заработало. Я опять обрадовался. Через некоторое время опять включаю: опять не работает. Ё моё. Начинаю ставить конденсатор: ноль реакции. Увеличиваю-уменьшаю ёмкость: ноль реакции.
Решил пойти радикальным путём и стал переставлять платы этого Робота-шпиона и другого Робота-шпиона, который работает без проблемы.
Короче, через двое суток этого мероприятия:
1) не удалось найти такой платы, перестановка которой снимает проблему, хотя заметно влияние на интенсивность помех ПИК датчику перестановки платы лидара, особенно микросхемы лидара, заметно влияние перестановки кабеля, соединяющего ПИК плату с основным корпусом Робота-шпиона, заметно влияние самой нижней платы питания приводов с микросхемой…. Но, к сожалению, при одновременной перестановке нескольких компонент ПИК датчики обоих Роботов-шпионов начинали сбоить;
2) если температура воздуха (соответственно и Робота шпиона) ниже 25 градусов, то всё работает без проблем при любых сочетаниях плат. В районе 25 градусов появлялись помехи, которые удалось устранить путём подсоединения добавочной ёмкости. При дальнейшем повышении температуры (до 30 градусов) добавочная ёмкость переставала помогать и даже приводила к дополнительным помехам.
Похоже, что Робот-шпион рассчитан на работу при нормальной температуре. Работоспособность при других температурах под вопросом. Не знаю, что делать дальше.

vlad...! Первое-шина CLK это синхронизация по ней идет тактовая частота и если в нее влезает помеха то все будет портится. Но и конденсатор тоже будет портить форму импульсов. Основные помехи идут по питанию.Может в питании поставить (посмотри по схеме uC5 на 10 вывод микросхемы). Еще от двигателя ЛИДАРА могут идти помехи. Я то себе на двигатель ЛИДАРА поставил выключатель на голове робота, с одной стороны антенна с другой кнопка/выкл. Зачем его зря гонять. Ты не пишешь чем питаешь своего ребенка-батареи или сеть. Я питаю все эксперименты от сети стабилизатор +9v и стабилизатор +6v , чтобы не было к питанию претензий. Еще надо поставить конденсаторы 3300мф на 6,3v несколько штук в питание +3,3v в самом роботе. В общем проблем полно Забыл-на мониторе у меня показывает температуру +30град.

Лично я мало чего понял, разве только то, что проблем уж больно много. а как ты выключатель поставил? Покажи, пожалуйста, фотографии, если можно! Я с какого-нибудь фонарика там сорву и тоже себе сделаю. А то постоянно разбирать робота для выключения или включения мотора - как-то не эстетично, не так ли?

Aleksahdr
Есть кое-какие предположения относительно CLK. На выходных проверю с учётом схем, выложенных тобой.
Относительно помех и конденсаторов. Когда идут помехи, о которых идёт речь, все моторы выключены, Робот-шпион практически неподвижен. Токи в цепях электролитов небольшие.... Более того при повышении температуры внутреннее сопротивление применяемых ХИТ падает.
Два Робота-шпиона, о которых я сообщал, питаются от батарей, но я контролирую, чтобы они были свежие (по акции накупил). Впрочем я проверял и при несвежих батареях: разницы не заметил.
В одинаковых условиях один Робот-шпион работает без помех, а другой с помехами.
Затем начинаю переставлять платы и они меняются местами по уровню помех. Можно выбрать платы хорошие и платы плохие с этой точки зрения. Но это не решение проблемы. Мне кажется, что оно где-то рядом. Надо подумать и померять сигналы.