Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота

alexgti
Где схема электрическая платы uC7? Выкладывайте её

Откуда я ее возьму? Трассировать ручками лениво, да и не нужна она в принципе, схема эта. Необходимые контакты расписаны на обороте.
А вам зачем ?

Ну у Владимира идея фикс, что при перепрошивке что то протсходит на более низких уровнях робота и некоторое недопонимание что такое асинхронная передача данных.

Нет схемы - все это пустые разговоры

А зачем она нужна? приведите хоть пару аргументов.
Или при приобретении комрьютера вы то же требуете принципиальную схему материнской платы?

Что конкретно "пустые разговоры" ?
Пожалуйста, не надо пропускать сообщения и говорить потом, что не обязаны их отслеживать, сейчас слишком мало людей пишут тут, чтобы не прочитать или пропустить.
Какая конкретно часть схемы UC7 вас интересует, и что она вам даст???
Что вы хотите увидеть на схеме платы UC7?
Как минимум я сам, и еще один человек на форуме (Krey вроде) прошивали плату именно таким способом.

PS: Я спокоен, я абсолютно спокоен )))

Krey вроде

alexgti
Как работает поворотный механизм видеокамеры?

Не покупал этот модуль, скиньте фотки плат, чтобы посмотреть, как подключаются и что на платах, тогда скажу.
Или это вопрос про механику ? Тогда он неуместен в данной теме.

И я прошивал преобразователем интерфейса, правда 3в не хватило, ошибок много было, а подал 3,5 все прошло нормально.

В общем, после долгого изучения здешних постов перепрошил я робота. Правда я не совсем понимаю чем может помочь программа USBDeview, она ведь просто показывает свойства подключённых устройств. Пришлось помучиться. Прошивал через программу RobotUpgrade. Проблема действительно в плохом контакте, прошивал навесу, прижимая платы. Вот только плата UC6 обратно в режим передатчика не перешла. Запускаю из командной строки файл sflashuc6.bat, а в ответ получаю:

dfuprog -f UC6.bin -a 0x1800 1>dfuuc6.txt
Не удаётся выполнить указанную программу.

На этот раз контакт хороший: 1)между штырём и отверстием есть кусочек фольги 2)я также прижимаю плату UC6.
Со всех файлов снят атрибут "Только для чтения"
Кто знает в чём дело?

З.Ы. При запуске файла sflashuc7.bat из командной строки программа dfuprog выполняется.

Может в переключателе дело? В режиме OFF он закорачивает два контакта на uC6

Нет, переключатель изначально находился в положении "OFF". К тому же от безисходности я ставил его в положение "ON" - безрезультатно.

intelteh
1) Программа sflashuc7.bat не запускает dfuprog.exe.
2) Если программа dfuprog.exe может в принципе исполняться на данном ПК, то она исполнится даже без хороших контактов и даже без подключения платы uC6. Результат всё-равно будет в соответствующем txt-файле (смысл результата может быть разный в зависимости от того, успешно прошла прошивка или нет, обнаружена плата uC6 или нет).
3) Если в соответствующем файле txt (в данном случае - это dfuuc6.txt) нет ничего (ни одного символа, файл пустой, длина 0КБ, хотя он на диске появляется или перезаписывается после запуска sflashuc6.bat ), то это означает, что программа dfuprog.exe не может даже начать выполняться на данном ПК. В таком случае можно попытаться выпонить её на другом ПК.
4) Одной из причин невозможности выполнения программы dfuprog.exe является отсутствие поддержки на ПК Microsoft Visual C++ 2008 (см. подробнее на пред. странице 25 этой темы). Например, на моём ПК с Windows XP SP3 так и было.
5) Контакты в "программаторе" легко наладить. Например, легко можно приподнять платку "программатора" на 0.5-1 мм с помощью диэлектрических шайб. Если штырьки всё равно болтаются, но уже в отверстиях, то можно слегка пропаять кончики штырьков и они перестанут болтаться или даже упрутся снизу в отверстиях.
6) Причиной необходимости перепрошивки на весу могут быть не только плохие контакты, но и электропомехи со стороны Робота-шпиона. Но лично моё мнение (я за него не агитирую), что такая перепрошивка - не стоящее дело. Нормальная прошивка должна быть с использованием собранного "программатора" и без помощи руки. Если так не получается, то это не нормально, похоже на наличие помех со стороны Робота-шпиона (или/и со стороны ПК).

Всё, разобрался. Причина действительно была в неустановленном Visual C++ 2008. Vladimirdan спасибо за ценные советы. Как я и предполагал программа USBDeview в общем-то и не нужна. Осталось зарядить аккумуляторы, настроить резкость видеокамеры и разобраться почему не поднимается/опускается видеокамера. Но это я уже своими силами постараюсь сделать...

Просто интересно, как надо устанавливать Net.Framework, что бы не установился модуль С++?

А какие варианты возможны? Нажал на программу установки и всё? Или ПО c CD1 установил, а программа установки сама всё сделала?

ПО я устанавливал с CD4. Только что установил 6-й диск, не могу понять почему камера не поднимается/опускается? Влияет ли на это уровень заряда аккумуляторов?

Когда наигрался со штатной прошивкой и всеми ее глюками, подумал, что разбирать каждый раз робота не хочется, поэтому вывел три провода с разъема uC7 наружу и воспользовался этим девайсом. Предмет надежен и работоспособен как трактор.


А мотор камеры подает признаки жизни?

intelteh
А всё остальное у Вашего робота работает с ПК и ПДУ? С ПДУ пробовали включать подъём-опускание видеокамеры?
По моим наблюдениям плата uC7 очень чувствительна к сниженному напряжению батареек и тем более аккумуляторов.

С пульта тоже не работает. Подозреваю недостаточность напряжения на аккумуляторах. Даже в полностью заряженном состоянии один аккумулятор даёт 1.2В. Собственно судя по этикетке большее напряжение он не даст. На недостаточность напряжения ещё указывает тот факт, что при выполнении команд с пульта ДУ, теряется связь с Wi-Fi модулем. Для успокоения души на днях ещё проверю исправность моторчика наклона видеокамеры - подключу моторчик к аккумулятору.
Блин, лет 10 назад был дома блок питания с возможностью переключения выходного напряжения, найти бы его сейчас.