НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Понятно. Диалог прекращаю.

А я то думал, что сейчас к оптике перейдём. Интересная беседа была.

Нет, не интересная. Непонятно, куда модератор смотрит. Дали совет - спасибо. Кто воспользуется - поблагодарит вас, нажав соответствующую кнопку. А отстаивать свое мнение "до посинения" лучше через личку.
И ради Бога, не надо отвечать еще и на мое сообщение.

К удалению.

А я и не знал, что на данном форуме запрещается отстаивать своё мнение по техническим вопросам.
А чьё-нибудь мнение можно отстаивать?

Всем доброго времени суток! С момим роботом такая проблема: кроме того, что как и у большинства он едет не прямо, сразу после включения он начинает "конвульсивно" дергаться и вращаться. С чем это может быть связано? Может кто знает, помогите пожалуйста.

Мало исходной информации.
На каком этапе сборки находитесь?
С какого этапа сборки начались проблемы?
Проводились ли автономные тесты механики и моторов левого и правого приводов колёс?
Подробнее описать движение

Сейчас уже ПИК датчик (55 номер) поставил. Когда проблемы начались, судить не могу. Кажется, сразу так было. Попробую на выходных разобрать и снова собрать. Моторы и механику автономно не тестировал. Вот видео http://vk.com/video200585797_164669729. На этом видео моргает красный диод, батарейки плохие, но замена батареек на хорошие новые ничего не дала.

Интересное видео. Робот сразу назад двигается. Похоже, что электроника виновата. Но первопричина может крыться и в приводе колеса, и в платах.
А вот была такая неисправность, связанная с установкой лидара: замыкание отсека питания на мотор лидара. В вашем случае было это замыкание?
А ещё была такая тема: откусывать снизу плат выступающие контакты разъёмов, которые якобы упираются в нижерасположенный разъём. Вы это делали?

Всем привет.Вот наконец то дождался посылки с 34 номером журнала с платой uC3.Поменял и заработал лидар.Даже со старым моторчиком.Из-за чего сгорела плата,приблизительно понял-клиняли рычаги,соединяющие колесо энкодера с датчиками лидара.Сейчас и соединения этих тяг смазал.Теперь опять всё в норме,робот гоняется за котом))) Спасибо vladimirdan.

vladimirdan, нет, замыкания не было, я дождался изоленту. И выступажщие контакты я не откусывал, по-моему они никуда не упираются.

sergeybor
Рад, что успешно ремонт закончился. "Маленькая гора с плеч"

Mahno
Я бы в такой ситуации:
1) вытащил батарейки;
2) разобрал Робота до уровня номера 13 (фоторезисторы из крыльев не стоит демонтировать и соответствующие стекляшки..., а вот адаптер питания от внешнего источника питания отключить);
3) отсоединил от платы uC0-S провода левого и правого моторов и провёл тестирование работы моторов в сборе с приводами (как тестировать можно ориентироваться по моему сообщению на с.34 Общей темы), при необходимости доработал, отремонтировал привода, заменил моторы;
4) если с приводами колёс всё нормально, то воткнул разъёмы от моторов обратно в плату uC0-S, вставил батареи и провёл первое включение Робота-шпиона согласно номера 13.
Исходя из результатов первого включения будет видно, что дальше делать.

vladimirdan, сделал не совсем по вашей инструкции.
Разобрал робота, оставил только плату питания двигателей. После включения робот стоит на месте,хотя должен двигаться вперед. Далее установил плату с DIP переключателями. После этого сразу после включения робот двигается вперед, при этом моргает красный диод. Кстати результат был не всегда однозначный. Например, после установки платы с DIP переключателями, не всегда сразу ехал, бывало дергался как сейчас, бывало загорался диод на одной стороне, один раз было нормально. Установка платы радио приемнмка ничего не меняет, а после установки платы лидара начинается это дерганное вращени. Кстати результат был не всегда однозначный. Например, после установки платы с DIP переключателями, не всегда сразу ехал, бывало дергался как сейчас, бывало загорался диод на одной стороне, один раз было нормально. Так в чем же все-таки дело?

Похоже, что не работает плата питания моторов uC0S или микросхема, либо и то, и другое. Но может быть просто плохой контакт, наример, в разъёмах питания, для установки микросхемы.
Но это всё гадательно.
Причём первопричина может крыться ещё где-нибудь. В этом случае есть риск бесконечного ремонта. Например заменяете микросхему на новую, а она тоже выходит из строя.
Поэтому мне кажется, что сейчас не следует подключать плату с DIP. Если неисправна плата питания, то можно легко спалить заодно и плату с DIP.
Далее: раз уж вы пошли своим путём, то:
отсоедините плату с DIP;
отсоедините от платы питания разъём от батарейного отсека и померяйте напряжения на его контактах. Должно быть два напряжения 3 и 6 Вольт и их сумма - 9 В.
У Вас есть возможность померять напряжения?
Сообщите результат. Дальше видно будет

Я проверял батарейки, три из них по 1.495в, три по 1.41.

Я имел ввиду другое.
Нужно проверить цепи подачи напряжения от батарейного отсека на плату. Батарейки нужно установить в батарейный отсек и измерить напряжения на разъёме, который при нормальной сборке подключается к плате. В данном случае следует разъём питания отсоединить от платы и измерить напряжения на нём. Должны быть напряжения около 3, 6 и 9 Вольт. Эти напряжения формируются последовательно включёнными батарейками в батарейном отсеке и по проводам передаются на разъём питания. Если в цепи нет нормального контакта, то напряжения будут явно другими. Чтобы подключить измеритель напряжения к разъёму можно использовать иголки.
Если не очень понятно, то прошу задавать вопросы.
В результате нужно проверить наличие подачи нормального напряжения от батарей на плату. Дальше видно будет

Подскажите, если было замыкание батарейного отсека, дым, вонь, в принципе и усики на плате обрезал, может из за этого не работать часть пульта, а именно все что начинается с инфрокрасного датчика, не видит его(инфо.датчик), и на команды с пульта не реагирует??? Какую плату поменять желательно?

Робот при управлении с DIP полностью все тесты проходят нормально?
При управлении с пульта какие конкретно команды не исполняются?

С DIP тесты все проходит нормально, не работает команда искать объект, уклониться от объекта, сопровождение по маяку. Команды работают если антенну пульта соприкосаешь с антенной робота, 0.5 см уже на пульт нереагирует. И ещё когда подключен инфрокрасный светодиодный маяк его не видно на камеру телефона как обсуждалось на форуме выше. В пульте поменял все новые детали, ни чего не изменилось.

" не работает команда искать объект, уклониться от объекта, сопровождение по маяку" - это c ПДУ не работает или с DIP?
ПДУ на предмет самовозбуждения проверяли?

Кирдык ЛИДАРу однозначно. Насчет пульта - может он и рабочий. Функции могут не выполняться, если отсутствует часть электроники, их отрабатывающая. Так что это, скорее всего, плата управления ЛИДАРом.