Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура

Кто жаловался? Я не нашёл этого на форуме. На какой странице, какой темы? У меня сложилось впечатление, что все довольн.

Приятно удивлён некоторым улучшением логики работы лидара Робота-шпиона после установки радиоканала 2.4 ГГц при подаче команд с ПДУ.
Теперь головка лидара сканирует, если требуется его работа. Например, раньше лидар включался, если нажать на ПДУ кнопку "выход" (справа внизу), а теперь он не включается, если до "выхода" не было сканирования. Но стоит включить функцию, где сканирование требуется, оно сразу включается.

И будет фэйл - на маяке сигнал модулированный. Хотя можно сделать аналог, но тут уже питанием не обойтись - микроконтроллер нужон, та же Тинька.

Два сообщения имеются (Pifagor и моё), что после сборки канала управления 2.4 ГГц перестало работать программирование с ПДУ. И одно сообщение от sws35, что программирование вроде идёт, но плохо.
Картина получается неясная.
Просьба откликнуться ещё форумчан и сообщить идёт у них программирование с ПДУ при собранном канале 2.4 ГГц?

Подробнее о моей проблеме - при переходе в режим программирования и вводе первой команды начинают работать двигатели. И продолжают работать пока не выйду из режима и не отдам любую команду на движение. После этого, опять захожу в режим, нажимаю кнопку "Выполнить" и программа выполняется нормально.
В общем - очередная загадка

Просьба откликнуться ещё форумчан и сообщить: работает у них программирование с ПДУ при собранном канале 2.4 ГГц?

А сколько тогда журнал стоит? Бесплатно что-ли?

Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:

А зря!
1. Носить пульт на поясе очень даже удобно.
2.Темы в журнале интересные.

Добавлено спустя 13 минут 50 секунд:

1 1 0 0
ВВЕРХ ВВЕРХ вниз вниз
ON ON off off

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:

В журнале написано:

Похоже, что у всех проблемы разные. У меня, например, программирование с ПДУ вообще не работает. Пожалуйста, кто знает расскажите, как исправить все эти проблемы?

Jelektrik
Я пока не вижу причин утверждать, что у всех проблемы разные. Пока ещё не было сообщений, что после установки канала управления 2.4 ГГц работает программирование с ПДУ 27 МГц так, как оно было до того (я таких сообщений не заметил, может я ошибаюсь). Были только сообщения, что не работает программирование.
Судя по сообщениям на форуме (хотя их и не очень много) проблемы одинаковые.
Возникшие проблемы с управлением с ПДУ 27 МГц связаны с установкой в Робота-шпиона платы управления 2.4 ГГц. Есть надежда, что после установки в Робота-шпиона остальных плат возникшие проблемы сами исчезнут. Если не исчезнут, то ничего уже сделать будет нельзя. Только, если разработчики обновят платы Робота-шпиона или ПДУ (выпустят дополнительные выпуски журнала).
Возникшие проблемы с каналом управления 2.4 ГГц могут быть связаны со слабой отработкой ПО (поставляется на CD1 и CD2) и с незавершённостью сборки Робота-шпиона (как в случае с ПДУ 27 МГц). Поэтому эти проблемы могут сами исчезнуть в процессе досборки Робота-шпиона либо преодолеть эти проблемы можно будет после окончательной сборки Робота-шпиона путём обновления ПО для канала управления 2.4 ГГц (например, на сайте разработчика появятся исправления к ПО).

Jelektrik
sws35
У меня получается, что при управлении с компьютера индикаторы тепла (левый и правые красные кружочки) перепутаны: если источник появляется слева, то загорается правый индикатор; если если источник появляется справа, то загорается левый индикатор.
Посмотрите, пожалуйста, что у Вас получается.

А ничего не получается. Всё поломано. Лидар сломан. Датчик тепла слабеет с каждым включением. Левый динамик Гарнитуры не работает. Пульт не работает никак, если только с залипанием в 0,5 -1 сек. Робот не едет прямо,всё время косит. Ваша же проблема по сравнению с мо(ими)ей - пустячок. Я так понимаю эту ситуацию. Что же скажете вы?





В журнале написано:
[/quote]

Жирным я отметил неправильное.
Не через 5 минут, а через минуту.

Koctya
Сложная у Вас ситуация. Надо подумать.

Спасибо за ответ. Надеюсь, подскажете что-нибудь.

Неисправности Робота-шпиона появились вдруг или накапливались с самого начала сборки?

Некоторые вдруг, некоторые с начала сборки. Например то, что робот косит - это сначала появилось, поломанный Лидар и датчик тепла - вдруг. Пульт - сначала сборки. Как-то так.

Koctya
На с.14 этой темы есть мои сообщения об одной неисправности ПДУ. Вы смотрели их?

Теперь да. Спасибо. Можете сказать, а сама плата ПДУ от излучения не сломается?
И что делать с Лидаром, ПИК-датчиком и движением по огромному кругу (робот не едет точно прямо на дистанции 3-2 м и дальше)?

Koctya
Плата ПДУ от родного излучения не может сломаться из-за его слабости. Попробуйте разобраться для начала с ПДУ. Дополнительно на эту тему есть сообщение в теме "мастер-классы" в конце.
А пока я сформулирую новые вопросы.

Там приемник ДУ такой примитивный, что его настройка уходит просто при перемещении предметов около антены. Подстроить можно попробывать вращая сердечник в катушке приемника ПЛАСТИКОВОЙ (неметаллической) отверткой ОООООчень осторожно. Передатчик кварцован - уплыть не должен. Хотя я плюнул и заменил радиоканал на китайский блочки 433 МГц диапазона. Минус - нужен инвертор на выходе приемника - тоесть единицы переданная пультом должна идти на плату лидара нулем.

Неработа лидера - скорее всего обрыв проводов к самому блоку лидара.

CommunismGhost
Вы всем советуете заменить радиоканал управления 27 МГц на самодельный 433 МГц?

Koctya
Робот в режиме прямолинейного движения в реальности в право или в лево едет?

Привет! Сразу не мог взглянуть - был в командировке. Получается что это зависит от положения переключателя на плате ПИК датчика - при одном положении совпадает, при другом реакция противоположенная. В общем - все там кривовато, размышляю - не заменить ли все это безобразие на потроха от двух С2000-ИК.

В принципе можно и на 27, но нормальный, или ИК применить (это я задумался т.к. разбитый вертолет валяется без дела), толку гораздо больше будет, чем от штатного.