НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Добрый день всем. !!! Не могу понять, что не так. Собирали , все работало. Отключили , вынули батарейки , и убрали пока не соберем пульт. Собрали пульт с радостью хотели так сказать все это опробовать. Вставили батарейки в робота , в пульт. И......... Включаю робота нет не какой реакции не светодиоды не тест моторов , в общем тишина. Только маленький светодиод на плате светится в пол накала зеленым светом. Помогите кто чем может!!! Спасибо.

Необходимо проверить самую первую плату,куда приходит питание от батареек.Не исключено,что плата уже окислилась.Прозвоните землю на плате она подписана и провода с батарейного отсека.При необходимости восстановите контакт.

Спасибо!! Вечером все проверю.

Помогите!!!!!!!!!!!!!!!!!при зборке на 13 номере не работает левый мотор.Непоступает питание от разьема для легового мотора меняла местами мотор рабочий

Вынос мозга продолжается.
Напоминаю - в режиме уклонения от объектов горит левый бампер, робот поворачивает только вправо. Были отсоединены провода мотора лидара, самого лидара и фотодатчика - включён режим уклонения.
Горит синим левый бампер, робот тупо крутится на одном месте вправо.
Заменены последовательно платы uC3 и uC2 c процессорами - та же фигня.
Если эти платы снять и программировать робота вперёд-назад и вправо-влево - работает без сбоев.
Чего-то я не догоняю, прошу помощи.

Плату управления надо попробовать заменить. Вероятно мост левого мотора мертворожденный. Как вариант - замена чипа управления

Добавлено спустя 9 минут 9 секунд:

То, что светится левый бампер, а поворачивает он направо - это нормально: робот зажигает диод со стороны препятствия и уклоняется в другую сторону. В Вашем случае, хотя я не особо уверен, похоже на дефект платы лидара (вероятно, вместе с чипом): неправильно считаются импульсы от датчика лидара (если вообще считаются) и определяется "ноль". Проверьте соответствующую оптопару на всякий пожарный. Как вариант, нет полной связи с платой лидара.

Вы имеете ввиду uC3? Их у меня 2 штуки и 2 процессора - с обоими ведёт себя одинаково.
Стоит ли проверить сам лидар и плату фотодатчика?

Однозначно да. Судя по симптомам, робот "видит" только в одну сторону, т.е. не понимает, что "ноль" кольца датчика пройден, и лидар уже повернулся в другую сторону.

Спасибо, попоробую.

Всё, разобрался! Мотор лидара, который у меня, в своё время, глюканул от контакта с клеммой батарейного отсека, вращался в 2 раза быстрее, чем надо! Поэтому фотодатчик не успевал считывать данные!
Заменил мотор и сейчас всё работает нормально.

Всех приветствую. Подскажите может быть кто-то сталкивался с такой проблемой; собрал пульт а робот на него никак не реагирует, по журналу поставил все переключатели на роботе в необходимое положение, реакции ноль. При включении робота подаётся четыре звуковых сигнала и всё , подскажите куда копать и что смотреть так как сам чёт не пойму почему такая хрень, порылся по форуму ничего похожего не обнаружил мож у кого есть какие мысли по этому поводу?

Если он пропищал, значит на режим стал. Если до этого от DIP'ов все работало - вероятна неисправность приемника робота или передатчика пульта (второе вероятнее). Прозвоните кабели в пульте, предварительно вынув батарейки.
Вопрос: пульт свои светодиоды (красный, синий, зеленый) включает?
P.S.: По-хорошему, нужно провериться на заведомо рабочем пульте и плясать уже оттуда.

Да на пульте диоды работают, проводку прозвоню, спасибо за совет. Вопрос; лидар связан с работой пульта? или это два отдельных блока никак не связанных? то-есть если лидар отключен, управление должно всё равно работать?

Всем доброго времени суток. Появились неисправности в роботе.
1. После установки динамика, ничего не изменилось. Что есть, что нет. Что может быть?
2. После сборки ПДУ, робот реагирует не на все команды, половина кнопок не работает. Стабильно работают только команды назад, вправо и включение и изменение цвета светодиодов.

P.S. Сборку производил очень аккуратно и чётко по инструкции. До этого всё было отлично.

У меня вообще пульт не заработал. Светодиоды не светятся, нисчего не работает, ни на что не реагирует. Изначально при нажатии кнопки работы с маяком загорался красный диод и больше не выключался. На команды не реагирует. По советам, все промыл спиртом - перестало работать совсем. Где мог, питание на плате проверил тестером, далее копаться смысла не вижу. Без маркировки детаелй бесполезно. Заказал новую плату пульта

Лидар отключается в двух режимах работы робота с пульта.

Такой вопрос, у меня с пульта робот не поворачивает ни на право, ни на лево. Все остальные функции работают. Может у кого нибудь еще есть такая проблема?

[quote="Richard"] Всем доброго времени суток. Появились неисправности в роботе.
1. После установки динамика, ничего не изменилось. Что есть, что нет. Что может быть?
2. После сборки ПДУ, робот реагирует не на все команды, половина кнопок не работает. Стабильно работают только команды назад, вправо и включение и изменение цвета светодиодов.

P.S. Сборку производил очень аккуратно и чётко по инструкции. До этого всё было отлично. [/quote]

По поводу 2-го пункта у меня аналогично, работают не все кнопки. Работает движение прямо и поворот влево, поиск предметов и уклонения от них, сигнал, и на подсветке не все цвета, нет красного, зеленого и синего (верхнего ряда). Посоветуйте, с чем могут быть проблемы с платой пульта, антенной или платой приема робота?

Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема. Описываю: при движении прямо, левое колесо крутится гораздо быстрее правого. Как с этим бороться? Может проблема в редукторе?( ну там шестерни местами поменять)

bazilius
Если вы собирали редуктор по инструкции, то проблема в смазке. Люди рекомендуют следующее: отмойте от стандартной смазки редукторы. Необходимо купить смазку СИ-180 и равномерно смазать ей редукторы.

А что это за смазка СИ-180? Где она обитает?