Лично мне на смазку ВСЕЙ механики двух роботов хватило одного пакетика, немного осталось. Наносил не жалея, но без фанатизма.
Я столько на одного выдавил, но потом пришлось выносить и оставлять совсем чуть, ибо колеса туго шли и телега косила.
Добавлено спустя 6 минут 5 секунд: Народ, а кто-то тележку по i2c подключал? У меня проблема что 1 из 5-10 команд просто не воспринимается.
01 фев 2013, 11:20
Спонсор
Jin
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 15:38 Сообщения: 87
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
TheTERMINATOR писал(а):
Предлагаю рассказать, кто сколько смазки нанес.
Лично мне на смазку ВСЕЙ механики двух роботов хватило одного пакетика, немного осталось. Наносил не жалея, но без фанатизма.
Поровну размазал один пакетик на оба редуктора. Штирлиц косил - сначала сильно, по мере разогрева смазки слабее. Но когда при программировании задача включала много поворотов в обе стороны (слалом) - робот просто в разнос шел
Сейчас на левом редукторе смазки как и было - а на правом только немножко осталось на зубьях (то, что уже ватной палочкой не убиралось). Вроде пока ездит ровно. Дальше будет видно.
01 фев 2013, 11:49
Arimo
Зарегистрирован: 24 дек 2012, 20:11 Сообщения: 5
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
А у меня робот сначала косил в одну сторону, потом выравнялся, теперь начал косить в другую сторону.
03 фев 2013, 12:54
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Сначала, потом и теперь могут остоять во времени друг от друга на секунды, минуты, часы, сутки, недели..... А ещё можно долго гонять робота, а можно - только включил на пару секунд. И в каждом случае можно разные выводы делать.
04 фев 2013, 15:01
Jin
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 15:38 Сообщения: 87
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Итак, собрал вчера (или позавчера - короче, во вторник ) 18-й выпуск ну и решил наконец-то выполнить задания из 16-го номера.
Слалом таки удался. Правда, неровности моего ковра и пола под ковром раз за разом сбивали Штирлица с курса - однако верная комбинация была найдена и задание выполнено. Многоугольник не удалось выполнить - мне не хватило площади кухни для маневров . Задание с танцем не делал - сам танцевать не умею, значит и робота не научу
Касательно 18-го выпуска - все установилось четко, без напильника. В номере описали работу светодиодов - у них будет 7 разных цветов.
ЗЫ. Интересует, на каком покрытии робот лучше всего держит курс. У меня ковровое - я уже про него написал. Может у кого-то дома паркет или линолеум - то отпишитесь, не ленитесь.
Форум затих... Нечего писать и делиться нечем... А как достучаться до белорусов? С какой периодичностью у них выходит партворк? А в казахов уже тоже собирают робота - шпиона?
smile_20 Форум затих... Нечего писать и делиться нечем... А как достучаться до белорусов? С какой периодичностью у них выходит партворк? А в казахов уже тоже собирают робота - шпиона?
Форум не затих, вы что . Насколько мне известно, у белорусов журнал выходит также, еженедельно. Но у них вроде ещё толь 3 или 4 номер вышел . А у вас там как?
У нас в Украине на подходе 19 выпуск. В моем регионе журнал приходит в продажу по четвергам. А вот вопрос к модератору не по теме форума: меня поблагодарили 4 раза. А как узнать кто и за какие сообщения?
12 фев 2013, 20:55
Jin
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 15:38 Сообщения: 87
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Дык, пока делиться нечем. 19-й выпуск купил сегодня - там внешняя часть левого крыла, левый резиновый бамперок и три резиновых заглушки для болтовых отверстий левого крыла. Сборка - с 20-м номером, когда будет левый датчик тепла с винтами и всеми остальными потрохами. Я там выше вопрос писал про испытание робота на разных поверхностях - на него никто так и не откликнулся...
У нас в Украине на подходе 19 выпуск. В моем регионе журнал приходит в продажу по четвергам. А вот вопрос к модератору не по теме форума: меня поблагодарили 4 раза. А как узнать кто и за какие сообщения?
Кто можешь узнать, заглянув в личные сообщения, а за какие, ищи свои на форуме, под ними должно быть написано.
Кто можешь узнать, заглянув в личные сообщения, а за какие, ищи свои на форуме, под ними должно быть написано.
Спасибо за информацию, удовлетворил.
Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Jin писал(а):
... про испытание робота на разных поверхностях - на него никто так и не откликнулся...
Вероятнее всего никто не испытует робота в экстремальных условиях. У меня по линолиуму ездит, немного косит, но я жду, что бы робот за котом гонялся Это веселее.
12 фев 2013, 22:48
segment
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 15:04 Сообщения: 57
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Вот статейку накатал, как можно пока с роботом поразвлекаться..: http://podoroj.com/?page_id=90 Пока дальше не продвинулся, и проблема есть, иногда с ума сходит :)
12 фев 2013, 23:00
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
При сборке левого и правого крыльев устанавливаются фоторезисторы. К ним прилагаются кусочки чёрной изоленты, чтобы изнутри заклеить посадочные места фоторезисторов от попадания света от светодиодов, которые тоже в крыльях устанавливаются. Через внутренность крыльев свет от светодиодов может в принципе ставить помехи фотрезисторам. Мой совет: не пожалейте своей изоленты для более тщательного заклеивания фоторезисторов. Потом будет меньше сомнений и подозрений.
13 фев 2013, 10:41
Jin
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 15:38 Сообщения: 87
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
vladimirdan писал(а):
При сборке левого и правого крыльев устанавливаются фоторезисторы. К ним прилагаются кусочки чёрной изоленты, чтобы изнутри заклеить посадочные места фоторезисторов от попадания света от светодиодов, которые тоже в крыльях устанавливаются. Через внутренность крыльев свет от светодиодов может в принципе ставить помехи фотрезисторам. Мой совет: не пожалейте своей изоленты для более тщательного заклеивания фоторезисторов. Потом будет меньше сомнений и подозрений.
Спасибо, приму к сведению. А можно поподробнее - что и как оклеивать? Или фото?
13 фев 2013, 13:00
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Что и как оклеивать сообщается в журнале с соответствующим номером (или будет сообщаться). Проблема в том, что прилагающиеся кусочки изоленты маленькие и с их помощью надёжно заклеить дырки и щели трудно, а если и удастся заклеить, то надёжность заклейки слабая. Потом возникает сомнение: а не отвалилось ли это всё.
13 фев 2013, 13:07
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 773 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
vladimirdan писал(а):
прилагающиеся кусочки изоленты маленькие и с их помощью надёжно заклеить дырки и щели трудно
Вы просто не умеете их готовить.
Я в два слоя одним куском заклеивал.
13 фев 2013, 13:17
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
А что их нужно каким-либо способом готовить? Поделитесь информацией. Я не припомню, что в журнале об этом говорилось. Их что растягивать нужно?
13 фев 2013, 13:23
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 773 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Все решается по месту. Режется на два кусочка и приклеивается.
Последний раз редактировалось TheTERMINATOR 13 фев 2013, 13:52, всего редактировалось 1 раз.
13 фев 2013, 13:32
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
Наверное разные размеры имеют кусочки в разных журналах. Мои кусочки и так уже похоже кто-то разрезал. Я их и так, и сяк примеривал. Или там щель, или здесь, да и проводники от фоторезисторов всё пытаются отогнуть полоски от корпуса. Короче я своё дело сделал - обратил внимание на данный момент. А каждый пусть решает сам при сборке крыльев: нужно дополнительно свою ленту приклеивать или нет.
13 фев 2013, 13:43
NeON
Зарегистрирован: 14 окт 2012, 19:15 Сообщения: 56 Откуда: Киев, Украина
Re: Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.
segment писал(а):
Вот статейку накатал, как можно пока с роботом поразвлекаться..: http://podoroj.com/?page_id=90 Пока дальше не продвинулся, и проблема есть, иногда с ума сходит :)
Ну прямо Хабр - подумал, а материал уже есть)). Как раз жду синезуб из Китая, только не шилдом, а отдельно. И Нано использовать буду. ИМХО, уровни можно было и резюками согласовать. И вопрос - почему не заюзали макетное поле на шилде синезуба для сборки согласования?
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото