Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Ваш совет может иметь негативные последствия - отверстия с винтами будут ещё.

Стекляшка больше не как не крепилась.Закругление не при чем,говорю-же,винт был наживлен просто,т.е.усилия на площадку он не делал.Там другое,скорее всего есть не "соосность" в направляющих стекляшки и дна робота.
Боюсь,что будут трещины еще, и в других точках крепления.

Нашел возможную причину трещин- недостаточная глубина выреза в грузе поэтому стекляшку распирает между грузом и пазом по периметру нижней части корпуса

значит надо обработать груз

Да надо углубить полукруглый паз

После сборки второй стекляшки был тест буквально 10 секунд дабы убедиться в правильности сборки
Противовес был зафиксирован с помощью малярного скотча . В пазы стекляшки противовес входит нормально , и причина не в нем это видно . В стекляшке имеются и другие крепежные точки и нет никакой гарантии что и они при последующей сборке не отвалятся , в нормальной пластмассе такого бы не было . Здесь выход вижу только один - заменить стекляшку черным пластиком как в основном корпусе робота .

Между стекляшкой и основанием в месте отверстия для винта у моего робота есть зазор около 0.5 мм (его видно даже через стекляшку). Причём затягиванием винта он не выбирается. Таким образом, создаётся сила, отрывающая дно с отверстием стекляшки вниз. Подобрал и вставил в зазор металлическую шайбу (6 мм внешний диаметр, толщина 0,55 мм). Подбор начинал с толщины 1 мм. Было видно, что задняя часть стекляшки не до конца состыковалась. Далее уменьшал толщину шайбы, пока состыковалось. Отметил, что если до этого передняя часть стекляшки приподымалась на пару мм над основанием, то теперь передняя часть стекляшки тоже легла на своё место - выступы стекляшки сами вошли в пазы без дополнительных усилий. Возможно, что зазор в совокупности с како-либо случайной опорой стекляшки создавали своего рода качели: надавливаешь на переднюю часть стекляшки - выступы стекляшки входят в пазы, но при этом в задней части стекляшки в районе винта возникает механическое напряжение.
Таким образом, в моём роботе на закрученном винте надеты: металлическая шайба между основанием и стекляшкой, колечко ПВХ под шляпкой винта.

Это прямо не робот , а ювелирное произведение исскуства . Можно надеть сколько угодно колечек , но через n-ое кол-во времени она все равно треснет . В той части стекляшки отсутствует деформационный запас , вся стойка под винт намертво сплавлена с корпусом стекляшки , в отличие от двух других стоек , и видно что как раз это место и является напряженным . А причин может быть масса , направляющие , винт , брак литья . Вы видели как например взрываются стаканы и стеклянные столы ?

Зазор - очевидная причина. Её лучше устранить.

Не очевидная . Если бы винт был закручен до конца , а так он практически не закручивался , на две - три нитки только .
Вчера спилил направляющие (оставил только по бокам по 2 см для исключения прогиба) , новых трещин не добавилось пока . Для чистоты эксперимента надо бы закрутить винт до упора , но стремно как то , новой стекляшки нету .

Посмотрите внимательней, возможно какие то провода в середине корпуса защемляются стекляшкой. Поначалу у меня тоже не получилось правильно, а потом как бы база, основа робота подтянулась болтом к стекляшке.

Нет,не провода.Распирает в одном одном определенном места в районе стойки.

Что еще предложить? Самое простое и тупое - разобрать все и примерить стекляшку к базе. Если не подойдет, стало быть брак производителя. Но, вряд ли кто то будет это делать.

Я считаю, что зазор необходимо заполнить шайбой пока ещё нет трещины.

Ну я уже не знаю, может быть и у меня криво, только я не вижу..

сегодня отключил двигатель редуктора лидара
лидар поставил посередине и включил робота, теперь он не шарахался от всего подряд за пол метра до объекта

Подскажите пожалуйста!!!!!!!!!!!! В роботе не крутится лидар. Робота включали, когда нагревался батарейный отсек, он объезжал препятствия и уклонялся, заметили нагрев и выключили, после этого изолировали контакт. Робот не греется, но лидар так и не крутится. Подскажите, в чем может быть проблема?

может замкнуло двигатель.
Хотя я заметил что на данном этапе без вращающегося лидара он лучше ездит и уклоняется и не бросается из стороны в сторону
Мне не понятно зачем фото датчик на редукторе лидара? Что он контролирует если редуктор и с ним постоянно вращается с одной скоростью. Может он не работает

Добрый день! Подскажите, что нужно заклеить изолентой, ??? Если писалось ранее, то где именно!!!

Действительно замыкает. Аж в трех местах. Когда закручиваешь болты на верхних платах, болты на нижних платах тоже крутятся и срезют защитный слой огаляя медь. Везде проложил кусочки изоленты и робот стал мой послушным.
Вот фото, может кому поможет, думаю такое может быть у всех.