Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Хм... Если я правильно понял, то одна деталь (верхняя, 74) кладется на другую (нижнюю, 75) и встает на моторы?!

Не совсем. Встает на 3 опорные стойки - теоретически. А практически дополнительно лежит на моторах с минимальным или отсутствующим зазором. Там получается достаточно плотная компоновка.

Ну, это и имел ввиду.

Я наверно режимы попутал или он глюканул немножко, но точно помню что остановка была, сейчас посмотрел он продолжает искать свет, но теперь я так прикинул и это естественно; в журнале бред пишут, на мой взгляд, а робот молоч делает все как надо.
Смотрите.
Программа называется "искать свет", значит он должен искать свет даже там где его нет вообще, что-то вроде автономного поиска света, веть человек когда ему темно, если ему надо он будет искать свет пока не найдет, хотя, человек вообще не может жить без света (по идеи), и это значит что мы постоянно ищем свет. Может бредовая логика, но мне она показалась весьма-весьма нормальная. Да и пример вроде норм.

Ребят нужна ваша помощь. Купил 27 выпуск, вставил чип в плату.
Включаю:
-Слева не горит зеленый цвет(менял подключения СИДов (лево в право) - все работает нормально)
- Поиск света и избегание не работают.
Робот просто делает поворот на 45 градусов влево\вправо и останавливается.
Грешил на чип, купил новый тоже самое. Плату отмыл от флюса. Дорожки все целые.
Неужели придется заказывать новый 26 выпуск?

Ребята помогите.
1 Как и у всех не останавливается при поиске света,когда его нет.
2 когда переключаю на режим избегать свет вообще ничего не происходит,хоть как и где свечу!!!

Мой маленький отчет

Вчера дособрал робота, на свет едет, пытался его фонариком сманить (помещение было зашторено и был включен телевизор) слабо реагирует, потом оставил внешний источник света - окно. Пришел к выводу что робот любит дневной свет, а свет фонарика не очень (видимо фонарик слабоват),

светодиоды меняют цвет в зависимости от комбинации переключателей - это работает на 100%

но вот косяк, от света робот не убегает, а просто разворачивается на месте и все.

еще заметил странность при повороте на 45 градусов - в одну из сторон он мне аж на 180 ворочает
во вторую на 90 градусов.

Опять утверждаюсь в том что лучше собирать робота самому, а не из готовых комплектующих как в этом
журнале, нервов больше съэкономишь...

У меня на улице активно заметался от света, в итоге уехал под машину, забился под колесо и затих. Правда одно но, мы вдвоем стояли, и он от одной тени к другой бегал, пока машину не просек, всеж ему темень полная нужна, чтобы остановиться. Дело было вечером.

Легко на светодиодный фонарик реагирует . Правда делать нужно в темной комнате . После того как я посветил на противоположную стену робот направился туда , пятно убрал на другую сторону , робот развернулся и поехал обратно .

На счет разворота робота на 45 градусов, вместо поиска света, может и говорили уже. Народ мы читать не умеем. в 28 номере на поиск света указана команда 0011, а на предыдущей странице разворот на 45 градусов указана команда, правильно 0011. а в 27 номере команда на поиск света 0001, правильная. Одна опечатка в номере а сколько волнений..

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
запускал на работе, нормально от света убегает, правда света много так что ищет наиболее затемненные места, в поиске света едет к окну, и когда думаешь что врежется в стенку, ан нет разворачивается почти на месте и едет к другому источнику света.

Собрал 27 номер по инструкции, но появилась такая вот проблема:
В режиме "Избегать свет" робот просто начинает кататься по кругу, даже не смотря на то, что рядом находится тёмная комната, та же проблема в режиме поиска света, робот опять же просто катается по кругу, не реагируя на свет.
Что это может быть ?

Для начала,поменяйте местами разьемы датчиков света,если начнет кружить в другую сторону,то проблема с одним из датчиков.
Или просто отсоеденяйте по одному датчику и смотрите поведение как меняется.

Анонс №29.

Спасибо .

И тут сэкономили!(( Я думал, что на лидаре будет сервопривод!((
....Кстати, все заметили, что наш робот "в темпах вальса" набирает вес?.....И под конец сборки превратиться в весьма грозное метательное оружие!

Корма все равно еще подпрыгивает.

Пока ют не нагрузим так и будет. Судя по внешнему виду готовой модели - все будет нормально. Или - пластилин и гайки (кто собирал пластмассовые модели самолетов времен СССР меня поймет).

72 дюймовый масштаб?
Понимаю! Я в 35 метричеком, танки собирал))))....Со стволом пушки, те же заморочки (пластелин в казённой части, что б ствол не опускался)

А чем редуктор хуже? Та же серва только вместо потенциометра и контроллера датчик и мозги робота.

Обычный кулачковый механизм. Паровоз все видели?