Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы 
Автор Сообщение
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17
Сообщения: 1535
Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Сообщение Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы

Только мастер-классы. Здесь размещаем материалы об основах робототехники, электроники. Весь материал желательно иллюстрировать.

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824


17 янв 2012, 10:07
Профиль
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 06:06
Сообщения: 56
Откуда: Екатеринбург
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Курс молодого бойца по пайке проводков!!!

Нам будет необходимо следующее:

1. Паяльник мощностью 25 Ватт с тонким жалом.
2. Припой ПОС-61 в прутке 0.5-1.0 мм.
3. Флюс БЕЗ КИСЛОТНЫЙ например ЛТИ-120 (не используйте кислоту так как она со временем разъест провод).
4. Х/Б тряпочка для очиски жала паяльника от старого припоя (не используйте синтетические ткани так как они плавятся).
5. Проводки необходимой длинны.
6. Термоусадка (не экономите на термоусадки, так как она служит для изоляции места спайки и увеличивает жесткость места соединения проводка и лепестка).
7. Кусачки для зачистки проводка (не портите свои зубы посещение стоматолога в несколько раз дороже :D ).
8. Держатель для элементов (опционально, но с ним очень удобно).
9. Прямые руки растущие из верхней части тела.

И так поехали:

1. Включаем паяльник. Я использую досочку, что бы не испортить стол (чего и Вам советую).
2. Зажимаем то что будем спаивать в держатель.
3. Берем проводок.
4. Зачищаем проводок (снимаем изоляцию).
5. Скручиваем проводок (если проводок многожильный).
6. Смазываем флюсом скрученные концы проводка. Флюс у меня находиться в баночке из под лака для ногтей.
7. Очищаем жало паяльника от старого припоя Х/Б тряпочкой.
8. Берем припой в прутке (можно предварительно его смазать флюсом).
9. Плавим его паяльником что бы на кончике жала образовался маленький шарик (не надо делать большой шарик иначе пайка будет не красивой, лучше несколько раз взять маленький шарик чем один раз бухнуть соплю).
10. Смазываем флюсом лепесток и припеваем проводок (не забудьте одеть термоусадку нужного размера на проводок).
11. После того как припаяли проводок его необходимо отмыть от остатков флюса. Для этого можно использовать спирт или ацетон (ацетон не рекомендую так как он плавит пластик лучше спирт).
12. Феном или зажигалкой усаживаем термоусадку.


Фото:
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_003.jpg [ 59.7 Кб | Просмотров: 12868 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_007.jpg [ 52.45 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_008.jpg [ 48.54 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_009.jpg [ 38.84 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_010.jpg [ 55.53 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_011.jpg [ 60.37 Кб | Просмотров: 12861 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_012.jpg [ 42.54 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_013.jpg [ 47.4 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_014.jpg [ 32.34 Кб | Просмотров: 12862 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Spy-Robot_015.jpg [ 33.38 Кб | Просмотров: 12862 ]
29 янв 2012, 09:29
Профиль

Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:48
Сообщения: 39
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели
Выпрямление кривой пластмассовой детали
Одним словом, для тех кто хочет при помощи воды выпрямить деталь порядок действий следующий, как это делал я.
вскипятили воду , налили в емкость кипяток. опускаем нужный конец детали в кипяток. Чтоб деталь не полностью погрузилась продеваем ее в шпильку , ну или в ручку как сделал я. Ждем пару минут, а потом АККУРАТНО изгибаем в нужном направлении... Я изгибал утконосами за утолщения для винтов.
извините за качество фотографий.


Фото:
Комментарий к файлу: ИСХОДНАЯ ДЕТАЛЬ
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы DSC00241.JPG [ 45.79 Кб | Просмотров: 11038 ]
Комментарий к файлу: ВО ВРЕМЯ ПРОЦЕССА
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы DSC00247.JPG [ 17.23 Кб | Просмотров: 11038 ]
Комментарий к файлу: ЧТО ВЫШЛО
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы DSC00253.JPG [ 25.49 Кб | Просмотров: 11038 ]
29 фев 2012, 18:09
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 908
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Движение робота не по прямой линии.

Мой Робот-шпион (собран по 17 номерам) программу движения вперёд на n*30 см выполняет нормально (вовремя останавливается). Но двигается не по прямой, забирая вправо (движется по окружности радиусом около метра).
Колёса вручную вращаются без особых усилий и подозрительных звуков, сборка механики и смазка в норме.

Действия:
1. Померял напряжения на моторах при выполнении программы движения вперёд: на правом моторе (т.е. который медленнее вращает своё колесо) напряжение 3.5 вольта, на другом (левом) - 4 вольта.

2. Снял оптический датчик левого мотора без расстыковки его электрического разъёма - в движении ничего не изменилось. Установил его на место. Далее аналогично снял оптический датчик правого мотора - робот перестал останавливаться вовсе.
Полагая, что левый оптический датчик не работает внимательно осмотрел его платку, которая крепится парой винтов. Обнаружил светлый налёт, который осторожно стёр пальцем.

3. Далее несколько раз отсоединил-соединил разъём датчика от платы управления, полагая, что может отсутствовать электрический контакт. Робот поехал прямо.

Предположительно:
1) если один из датчиков не работает или работает со сбоями - робот на соответствующий мотор подаёт повышенное напряжение, что приводит к движению по кругу; 2) если оба датчика не работают - робот не останаливается. smile_05


12 май 2012, 14:18
Профиль

Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:48
Сообщения: 39
Сообщение Re: Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
хочу поделиться своим вариантом Лечения проблемы короткого замыкания, на мой взгляд самый простой. Если кто хочет, может последовать.
Лечение простое.
Снимаем редуктор ЛИДАРа, отгибаем лепесток перемычки батареек, откручиваем крышку батарейного отсека, вынимаем батарейки, вынимаем перемычку. Я сначала надавил на лепесток, со стороны ЛИДАРа, потом подцепил щипчиками из батарайного отсека и вытащил. Теперь самое интересное, обрезаем лепесток перемычки, тот который выглядывает. и все, нисего не замыкает. лепесток сидит крепко, да и отсек закрыт так что ничего никуда не денется. извините за качество фото, фокус не сработал, но думаю все примерно понятно. кто хочет дерзайте, дело ваше как лечить.


Фото:
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы DSC00020.JPG [ 13.06 Кб | Просмотров: 8115 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы DSC00021.JPG [ 12.3 Кб | Просмотров: 8115 ]
17 сен 2012, 18:41
Профиль
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 авг 2011, 18:02
Сообщения: 35
Откуда: С-Петербург
Сообщение Re: Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Слишком сложно, вырезал квадратный кусочек пластика от упаковки по размеру, кинул на дно и все.


18 сен 2012, 15:07
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 908
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Наиболее подробный порядок установки экрана в пульте (ПДУ) Робота-шпиона без перепайки оригинальных плат ПДУ:
1. Убедитесь, что экран действительно нужен (см. с.116 Общей темы).
2. Изготовьте экран (ориентировочные размеры экрана из полоски медной фольги - 60 на 13 мм).
3. Подготовьте дополнительную индуктивность (можно использовать кольцевой трансформатор из неисправной энергосберегающей лампы, оставив на нём единственную обмотку из 2-х витков).
4. Подготовьте дополнительный провод с изоляцией длиной 7-8 см (можно использовать лишний провод от кольцевого трансформатора), залудите провод с обоих концов, причём с одного конца залудить 1,5-2 см).
5. Снимите крышку батарейного отсека ПДУ, удалите батарейки из ПДУ.
6. Снимите заднюю крышку ПДУ, предварительно выкрутив пару крепёжных винтов.
7. Наклейте поверх шляпки винта, закрепляющего основную плату ПДУ и располагающегося вблизи выходного отверстия ПДУ для антенны, кусочек изоленты длиной 1-2 см.
8. Вставьте плотно заднюю крышку ПДУ на своё место и опять снимите её.
9. Рассмотрите кусочек изоленты на шляпке винта. В собранном состоянии ПДУ в данную шляпку может упираться уголок контакта, в который закручивается телескопическая антенна ПДУ. Если на изоленте есть след от уголка контакта, то уголок следует обточить (скруглить).
10. Повторяйте шаги 7-9 до тех пор, пока уголок контакта не перестанет оставлять след на кусочке изоленты поверх шляпки винта. Если контакт оставляет след на изоленте только поверх платы, при этом не упираясь в шляпку винта, то на этот след можно не реагировать. Затем удалите кусочек изоленты.
11. Извлеките антенну ПДУ с контактом, в который закручивается телескопическая антенна ПДУ, со своего посадочного места и отпаяйте от данного контакта конец провода, идущего от платы передатчика ПДУ.
12. В образовавшийся разрыв электрической цепи впаяйте ранее подготовленную индуктивность (см. рисунок Pic1.jpg).
13. Установите антенну с контактом на своё место, расположив индуктивность в углублении рядом с контактом (см. рисунок Pic2.jpg).
14. Возьмите ранее подготовленный дополнительный провод и накрутите его длинный облуженный конец на плюсовой вывод, выходящий из батарейного отсека (на рисунке Pic2.jpg показано подключение дополнительного синего провода к выводу батарейного отсека, при этом красный провод питания ПДУ также подключен к этому выводу).
15. Подсоедините свободный конец дополнительного провода к ранее подготовленному экрану (на рисунке Pic2.jpg показано подключение пайкой дополнительного синего провода к полоске медной фольги).
16. Прозвоните (например, тестером) электрическую цепь: плюс в батарейном отсеке - экран. Должен быть контакт в этой цепи (её сопротивление около нуля).
17. Расположите экран на поверхности основной платы ПДУ, не касаясь винта, о котором говорилось в п.7-9, параллельно края основной платы ПДУ, вблизи которого будут находиться антенна, дополнительная индуктивность и провод от передатчика (в качестве примера на рис Pic3.jpg показано размещение экрана из медной фольги на расстоянии 1 см от края основной платы ПДУ).
18. Зафиксируйте экран на основной плате ПДУ изолентой так, чтобы одновременно закрыть шляпку винта, о котором говорилось в п.7-9, и не допустить касания экрана с дополнительной индуктивностью и антенным контактом (пример показан на рис. Pic4.jpg).
19. Установите плотно заднюю крышку ПДУ (и треугольную хвостовую подставку) на своё место, уложив (пинцетом, отвёрткой...) дополнительный провод в окуглое углубление в корпусе ПДУ, идущее от выходного отверстия антенны ПДУ мимо плюсового вывода батарейного отсека, по возможности дальше от антенны ПДУ.
20. Можно устанавливать батарейки и испытывать ПДУ.
21. Если желаемого эффекта от установки экрана не достигнуто (на размер и положение экрана на основной плате ПДУ влияют выбор материала экрана и изначальная предрасположенность ПДУ к радиопомехе от собственного передатчика), то вероятно нужно немного изменить размеры экрана и повторить п.16-20. Если ПДУ работает, но дальность его действия с выдвинутой антенной явно уменьшилась, то размеры экрана следует уменьшить. Если ПДУ по-прежнему нуждается в экранировке, размеры экрана следует увеличить, в этом случае желательно весь экран покрыть изолентой.


Фото:
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Pic1.jpg [ 11.36 Кб | Просмотров: 6587 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Pic2.jpg [ 30.35 Кб | Просмотров: 6587 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Pic3.jpg [ 31.06 Кб | Просмотров: 6587 ]
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы Pic4.jpg [ 24.07 Кб | Просмотров: 6587 ]


Последний раз редактировалось vladimirdan 05 янв 2013, 23:16, всего редактировалось 5 раз(а).

05 янв 2013, 01:27
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 908
Сообщение Re: Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
В пункте 1 изменилась ссылка: см. с. 14 темы "Пульт управления и гарнитура"


08 янв 2013, 02:12
Профиль

Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07
Сообщения: 462
Откуда: г. Одинцово.
Сообщение Re: Робот-шпион. Мастерская. Только мастер - классы
Обработка плат (только тех, у которых снизу есть другие платы или контакты, остальные по желанию) перед установкой в робота:
1. Найдите у себя дома кусачки или (что желательно) щипчики для ногтей.
2. Переверните обрабатываемую плату, предварительно отключив все штекера с неё.
3. Все штырки откусывайте "...под самый корешок...", но очень аккуратно: нельзя ни в коем случае отрезать те контакты, которыми соединяются платы.
4. Перед установкой платы не поленитесь найти у себя дома изоленту и проклейте обрезанные контакты.
5. Установите плату на место и подключите к ней всё необходимое.

Данная операция необходима для того, чтобы эти штырьки не контактировали со штекерами в нижней плате. Этот контакт может привести к неисправной работе обеих плат.
P.S. Плату uC-7 тоже необходимо так обработать, несмотря на изоляционную прокладку. Были случаи, когда эта плата сгорала из-за коротких замыканий. Возможно, два таких штырька с обратной стороны платы прикоснулись к мотору и их замкнуло.


15 июл 2013, 17:41
Профиль
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Ответить на тему   [ Сообщений: 9 ] 


   Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Нет новых сообщений Энергия камней. Нам 50!!! Топ "минус" (ТОЛЬКО ФОТО)

[ На страницу: 1, 2 ]

в форуме Энергия Камней 2011

Vredina

24

18988

06 фев 2012, 08:41

Alexxxlll Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Сканы журналов "Вышивка крестом"- только ссылки.

[ На страницу: 1 ... 7, 8, 9 ]

в форуме Вышивка Крестом. Красиво и легко

r9a109

162

33507

20 сен 2014, 09:58

AnastasiaM Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Сканы журнала "Рукоделие для дома" - только ссылки

[ На страницу: 1, 2, 3 ]

в форуме Рукоделие для Дома

tanka05

42

16044

28 мар 2015, 11:39

Polllina Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Продам серию журналов "12 Апостолов" номера с 1-102 (только комплектом)

в форуме Серии-Сборки Кораблей Купить-Продать

BlackRokk

0

408

08 ноя 2016, 03:33

BlackRokk Перейти к последнему сообщению

Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней. Мастерская "Очумелые ручки"

[ На страницу: 1, 2, 3, 4, 5 ]

в форуме Наполеоновские Войны

palpatin

85

81931

31 мар 2014, 09:57

eKeeper Перейти к последнему сообщению


Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 162, elenaandreewa, Google [Bot], Google Adsense [Bot], Google Feedfetcher, GROSS, ILYAS, Inzhener, Iree, Junior, kingmarader, Laker, Leha, lukicher, Margaritka, mazeka, mecus, moryak, MSNbot Media, negoro, pahomchik, Penochka, Pryanik, Rosinka07, Ruslanas, stas, taylor, vinyl01, Vlad178, Yandex [Bot], Yandex Direct [bot], Yandex News [Bot]

коллекция Седов, деагостини танк тигр, журнал Коллекционные Часы, Седов график выхода
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять Фото

Найти:

Журнальные серии ДеАгостини и другие коллекционные издания Партворки.

2010-2014 Форум о журнальных коллекциях Deagosini, Ашет коллекция, Eaglemoss и других издательств.

При использовании материалов сайта активная ссылка на сайт обязательна!

Рейтинг@Mail.ru Rambler's Top100