Программное обеспечение для Робота Шпиона. lunohod-sovetskiy.jpg [ 44.2 Кб | Просмотров: 2094 ]
Электроника (плата управления), кстати, отдельно еще продавалась
27 авг 2013, 09:39
Спонсор
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
ОНААААА Спасибо за фотку! Эх молодость молодость! еслибы этот проэкт не задвинули я даже представить себе не могу что бы сей час было. я купил целый, а разве был конструктор? Знакомьтесь это дедушка вашего робота! Я его купил в магазите ЭЛЕКТРОНИКА.
Добавлено спустя 20 минут 43 секунды: Давайте вернёмся к нашему роботу, непосредственно к его архитектуре. Как сказале ранее она действительно не архитектурная. Применено два процессора высоко скоросных (спрашиваеться зачем) находяться в самом роботе lm3s5651 и в модуле подключенном к компьютеру lm3s5p36 вопрос заключаеться в том что надо понять как это все работает.
Ну косяки по самому роботу скорее связаны с желанием разработчика обеспечить поэтапный ввод в эксплуатацию, для чего потребовались "лишние" контроллеры.
А советский девайс - знатный, но в свое время мне на глаза не попался
27 авг 2013, 10:28
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Продайте одну, я в нее потроха от этого поставлю.
27 авг 2013, 10:47
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
verial1966 писал(а):
Продайте одну, я в нее потроха от этого поставлю.
попробуй его на авито поискать, а ещё лучше на молотке, я вроде там видел подобное
27 авг 2013, 11:20
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
а вот так выглядит программа в ворде {"1":"Forward","2":"TurnLeft45D","3":"TurnRight45D","4":"StophalfSecondSecond"} это 1шаг вперёд, в лево на 45гр, в право на 45град и временная задержка. Файл обозначений объекта JavaScript
Последний раз редактировалось verial1966 27 авг 2013, 15:25, всего редактировалось 1 раз.
Что же они натворили в программном модуле, если он при выполнении программы поворачивает на 135, а не на 45 градусов???
27 авг 2013, 13:48
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Я тело программы в нех кодер загрузил, пока изучаю, но толку от этого мало!
Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды: а у меня теперь 2 робота, и двойной комплект макулатуры, сегодня отцепил его от проводов и теперь он на радио модуле!
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд: Что интересно, я смазку из редукторов вымыл и загнал туда дорогущую графитку и что вы думаете робот стал ехать прямо, интересно с чем это связано?
Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд: Вообще моя задача написать свою оболочку для робота так что бы в ней была возможность что бы он сам для себя делал программу по передвижению, вот это будет интересно.
27 авг 2013, 13:52
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Сам себе злой буратино. Графитка не предназначена для пластиковых деталей.
27 авг 2013, 14:08
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Но ведь стало лучше, да и колёса крутяться легче.
27 авг 2013, 14:11
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
verial1966 писал(а):
Но ведь стало лучше, да и колёса крутяться легче.
...просто смазки надо совсем немножко, а не по принципу "кашу маслом не испортишь" ...почитайте начало форума, некоторые умельцы исхитрялись полностью редуктора смазкой набить, было только хуже...
27 авг 2013, 14:17
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Подключил два модуля в один комп, опять установился драйвер, ком что теперь будет управлять двумя роботами по одной программе?
Я тело программы в нех кодер загрузил, пока изучаю, но толку от этого мало!
А зачем? Это же скрипт.
verial1966 писал(а):
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд: Что интересно, я смазку из редукторов вымыл и загнал туда дорогущую графитку и что вы думаете робот стал ехать прямо, интересно с чем это связано?
Нелинейность в характеристиках немного уменьшилась, через некоторое время вернется на круга свои.
verial1966 писал(а):
Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд: Вообще моя задача написать свою оболочку для робота так что бы в ней была возможность что бы он сам для себя делал программу по передвижению, вот это будет интересно.
Научная фантастика в соседнем зале (с)
27 авг 2013, 15:30
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
verial1966 Выложите, пожалуйста, фото с тем, как вы подключили робота к компьютеру через провод, то есть место соединения проводов с роботом и с компьютером.
27 авг 2013, 15:53
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Уже не могу ибо сижу на радио модуле, в принципе я все написал выше.Да и фотки я не знаю как сюда запостить, гуру молчат не рассказывают секрета.
Последний раз редактировалось verial1966 27 авг 2013, 16:13, всего редактировалось 1 раз.
27 авг 2013, 16:09
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
verial1966 писал(а):
Уже не могу ибо сижу на радио модуле, в принципе я все написал выше.Да и фотки я не знаю как сюда остить, гуру молчат не рассказывают секрета.
Почитай FAQ, там всё описано. Когда сообщение пишешь прокрути немного вниз, там фото и добавляется.
27 авг 2013, 16:11
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
я не сохраненый файл загнал а саму программу.
Добавлено спустя 37 минут 57 секунд: verial1966 писал(а): Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд: Вообще моя задача написать свою оболочку для робота так что бы в ней была возможность что бы он сам для себя делал программу по передвижению, вот это будет интересно.
Научная фантастика в соседнем зале
Значит ваш робот так и застрянет в 85году, а я пойду дальше, покрайней мере попытаюсь!
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото