Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
alexgti писал(а):
Мне кажется, что форум для того и нужен, чтобы своими наработками делиться, я что-то не вижу, чтобы вы вашими делились. У многих они есть, так давайте займемся этим вопросом, при чем тут коммерция, с вас пока кроме издательства денег никто не требует.
Мои доработки в общей теме. Там их несколько, и одна из них очень помогла кое-кому.
20 окт 2013, 11:29
Спонсор
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
alexgti писал(а):
Мне кажется, что форум для того и нужен, чтобы своими наработками делиться, я что-то не вижу, чтобы вы вашими делились. У многих они есть, так давайте займемся этим вопросом, при чем тут коммерция, с вас пока кроме издательства денег никто не требует. Не понял насчет закусона. Автора я не знаю и им не являюсь, но если у вас есть пожелания, что мешает вам написать их лично автору ? Ну или вы настолько крутой программист, что давно реализовали свой софт управления роботом ? Вы считаете, что голосовой движок настолько прост в реализации, что программисты от скуки пользуются сторонним?
Голосовой движок используеться гугловский, а я хочу сделать что бы робот не привязывался к инету, пока не получаеться вот и ничего не выкладываю, зачем отрывки выкладывать
20 окт 2013, 17:24
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
verial1966 Из Ваших сообщений следует, что Вы хорошо разобрались с ПО и железом в Роботе-шпионе, шинах CAN, гугле и не только. Поэтому я и обратился ранее к Вам, как к эксперту по данным вопросам, с просьбой высказать своё мнение о необходимости подачи сигнала DATA на плату uC7 во время её перепрограммирования. Возможно Вы не прочитали тогда эту просьбу. Поэтому повторно прошу высказать Ваше мнение.
20 окт 2013, 19:25
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
vladimirdan писал(а):
verial1966 Из Ваших сообщений следует, что Вы хорошо разобрались с ПО и железом в Роботе-шпионе, шинах CAN, гугле и не только. Поэтому я и обратился ранее к Вам, как к эксперту по данным вопросам, с просьбой высказать своё мнение о необходимости подачи сигнала DATA на плату uC7 во время её перепрограммирования. Возможно Вы не прочитали тогда эту просьбу. Поэтому повторно прошу высказать Ваше мнение.
Очень дико извиняюсь если кого ввел в заблуждение но я ни какой не эксперт! просто такой же интересующийся как и вы. а не ответил я потому что не понял вопроса. как это без сигнала data будет происходить программирование.
20 окт 2013, 22:02
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Когда плата uC7, уже установленная в "программатор", подключается кабелем к Роботу-шпиону, то по 5-проводному кабелю к uC7 со стороны платы лидара подключены линии - общий, два питания, CLK, DATA. Меня интересовала роль линии DATA в процессе перезаписи, что по ней передаётся, откуда-куда?
20 окт 2013, 23:54
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Как не сложно догадаться, по DATA идут последовательные данные.
21 окт 2013, 06:33
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
TheTERMINATOR писал(а):
Как не сложно догадаться, по DATA идут последовательные данные.
точно так, вот я и не понял по этому вопроса.
21 окт 2013, 09:19
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
А я не понял ответ, так откуда и куда идут данные и что это за данные? То что это происходит в собранном Роботе-шпионе я не обсуждаю, об этом говорится в журналах 13 и 14. Меня интересует только режим препрошивки. Вы хотите сказать, что по кабелю со стороны или в сторону лидара идут во время перепрошивки некие данные в плату или из платы uC7?
21 окт 2013, 11:04
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Какой смысл несут в себе эти вопросы? Цель какая? Налицо отсутствие базовых знаний.
21 окт 2013, 11:52
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
verial1966 Спасибо за Ваши ответы. Я снимаю свой вопрос. Начинает всё проясняться.
21 окт 2013, 12:16
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
[quote="vladimirdan"]А я не понял ответ, так откуда и куда идут данные и что это за данные? То что это происходит в собранном Роботе-шпионе я не обсуждаю, об этом говорится в журналах 13 и 14. Меня интересует только режим препрошивки. Вы хотите сказать, что по кабелю со стороны или в сторону лидара идут во время перепрошивки некие данные в плату или из платы uC7?[/quot
Сигнальная шина DATA это и есть шина общения между платами по ним передается как туда так и обратно данные. Ну как то так, добавьте если не прав.
Маразм крепчал и танки наши быстры, иначе и не скажешь. Весь обмен в роботе идет по квадрату, не смотр на наличие более прогрессивной кан шины.
21 окт 2013, 20:32
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
sws35 писал(а):
наличие более прогрессивной кан шины.
Которая нах не нужна в данном случае.
22 окт 2013, 09:42
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
sws35 писал(а):
Маразм крепчал и танки наши быстры, иначе и не скажешь. Весь обмен в роботе идет по квадрату, не смотр на наличие более прогрессивной кан шины.
вы пишите проще, тут далеко не все знакомы с понятием "квадрат" ))
Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
vladimirdan писал(а):
А я не понял ответ, так откуда и куда идут данные и что это за данные? То что это происходит в собранном Роботе-шпионе я не обсуждаю, об этом говорится в журналах 13 и 14. Меня интересует только режим препрошивки. Вы хотите сказать, что по кабелю со стороны или в сторону лидара идут во время перепрошивки некие данные в плату или из платы uC7?
Не проверял, но на 99% уверен, что не используются. В контроллере на UC7 за прошивку отвечает Serial bootloader, соответственно он только получает данные по последовательному интерфейсу. По сути для перепрошивки платы UC7 совсем не обязательно превращать UC6 в Serial интерфейс, если под рукой есть кабель USB to COM например от мобильного телефона на чипе PL2303 c 3,3в уровнями, то вполне сойдет и он.
verial1966 писал(а):
Сигнальная шина DATA это и есть шина общения между платами по ним передается как туда так и обратно данные. Ну как то так, добавьте если не прав.
По простому если, то прав.
22 окт 2013, 12:16
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
alexgti А как тогда Вы считаете: почему из ряда сообщений о перепрошивке следует, что перепрошивка занимает несколко минут (до 10) при том, что размер записываемого bin-файла 32 КБ? Не слишком ли долго получается?
22 окт 2013, 22:11
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
vladimirdan писал(а):
alexgti А как тогда Вы считаете: почему из ряда сообщений о перепрошивке следует, что перепрошивка занимает несколко минут (до 10) при том, что размер записываемого bin-файла 32 КБ? Не слишком ли долго получается?
Я пока не могу с 100% уверенностью сказать, с какой скоростью работает UART при перепрошивке, но очевидно, что максимальная 115200. Добавьте сюда протокол обмена, качество контактов робота (частые ретрансмиты) и.т.п. и получите ответ на свой вопрос. Вполне возможно, что скорость обмена UART контроллера установлена в автоматический режим, тогда вполне реально предположить, что скорость обмена с компом может быть и на уровне даже 9600 кбит и меньше. Точно смогу сказать, когда проверю все это сам, но пока времени на эксперименты не хватает.
23 окт 2013, 06:43
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Обнаружил, что на некоторых ПК не запускается на выполнение программа DFUPROG.EXE для прошивки платы uC6.
Оказалось, что на всех этих ПК не было поддержки Microsoft Visual C++ 2008. После выполнения на ПК программы от Microsoft vcredist_x86_sp1.exe, вер. 9.0.30729.17 (4.02 МБ) программа DFUPROG.EXE начала нормально выполняться.
Кроме того, на одном из этих ПК ранее было нормально (строго по инструкции) установлено ПО с CD6, которое уже работало с Роботом-шпионом. Теперь при загрузке программы PRS.EXE программа вместо обычной работы сообщила, что сейчас будет произведено её изменение (конфигурации), далее потребовала вставить в CD-ROM диск CD6, после чего некоторое время читала его и далее программа PRS.EXE запустилась как обычно.
Таким образом, похоже, что в журнале забыли указать требование к ПК по наличию поддержки Microsoft Visual C++ 2008.
Обнаружил, что на некоторых ПК не запускается на выполнение программа DFUPROG.EXE для прошивки платы uC6. Таким образом, похоже, что в журнале забыли указать требование к ПК по наличию поддержки Microsoft Visual C++ 2008.
А про необходимость установить Net.Framework как то было пропущено?
11 ноя 2013, 10:32
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Про Net.Framework сообщалось в журнале при установке ПО-1, если не ошибаюсь. По крайней мере с самого начала я знал о его необходимости. Да и на диске установочная программа была...
Про Net.Framework сообщалось в журнале при установке ПО-1, если не ошибаюсь. По крайней мере с самого начала я знал о его необходимости. Да и на диске установочная программа была...
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото