Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура

Спасибо всем за фото переделанного пду, сегодня немного поигрался и вот результат
По середине установил дополнительный маяк (при подключении старого маяка через провод в батарейном отсеке этот маяк отключается), тем самым избавляет меня от постоянного подключения оригинального маяка, делая пду намного комфортнее. Зеленый индикатор показывает включен пульт или выключен.
Единственное что так и не получилось это увеличить дальность действия антенны, установки всевозможных экранов не принесли результата, дальность действия так и не увеличилась более одного метра. Есть способы заменить передатчик и приемник на более менее адекватный?
Готов купить ПДУ с более менее адекватным радиусом действия, либо переделанный под новую частоту, так как нервов на него уже не хватает (кому интересно пишите в личку).



За изначальный дизайн и идею огромное спасибо, valenv.

Это ты на маяк простой диод подцепил?

А почему для маяка нельзя использовать простой светодиод?

Обычный ик диод.

Но там стоит не обычный диод, и это видно не вооружённым глазом. И писалось в журнале, что в этом диоде есть своеобразная линза, которая рассеивает сигнал по сторонам.

Возможно там стоит и не обычный ик диод, спорить не буду. И да я замечал что родной маяк может увидеть и сбоку. У обычного диода белее менее прямая траектория, и по скольку я покупал самый дорой из них который был в продаже то дальность улавливания маяка намного выше чем у родного, у родного примерно 1 метр максимум, у встроенного в пульт до 3 метров

Я как-то раз пытался понять куда сильнее излучает ИК излучатель ПДУ применительно к работающим функциям Робота-шпиона с движением. Получилось, что максимум дальности устойчивого функционирования соответствует не осевому направлению излучения, а где-то области 45-90 градусов от оси.
Но это можно дополнительно уточнить

Это нормально, родной ИК должен еще и как маяк работать. Поэтому у него корпус сделан так, что бы максимально рассеивать излучение в стороны. Для охраны же нужен источник с максимальной энергией в пучке. (сфокусированный). Больше энергии -длиннее "растяжка".

1. Зачем это нужно?? Если нет родного ПДУ, потому что пропустил номер, пожалел денег или просто он не работает то остается возможность управлять роботом через компьютер. Но именно маяк встроенный в ПДУ все ж таки понадобится. Для охранной сигнализации, для картрирования уж точно.
Для работы охранной "растяжки" нужен источник ИК сигнала (ПДУ) и приемник (он установлен на роботе). Если прицепить источник прямо на робота, и кстати, запитать его от бортовой сети, то ПДУ становится не нужен. Достаточно поставить перед ним зеркальце или картонку (а может и цилиндр) обмотанный кухонной алюминиевой фольгой. Конечно, если нужен маяк для картрирования, то питание маячку нужно свое. Но, уж никак не три АА батарейки. Стоит подумать о солнечной батарее кстати!

1.1 Как это может выглядеть
1.2 Как работает родной маяк
1.3 "Железо"
1.4 Прошивка

2. Это еще и ИК подсветка (ИК фонарик)
Добавив всего одну кнопку можно получить еще и ИК фонарик. Нажатие на кнопку - просыпание МК и ВКЛ устройства как маяк, последующее нажатие ИК фонарик (диод все время светит), третье нажатие – ВЫКЛ (сон). Может фарой для камеры работать, а может и источником света за которым робот будет бегать, но это только если «железяка» не встроена в робота и имеет свой источник питания.
2.1 Прошивка

3. ПДУ для бытовой техники
Если встраивать эту штукенцию в робота, то можно завести сигналы от трехцветных светодиодов на вход МК. Получим 8 команд которые можно передать ИК диодом, например телевизору. Подъехал роботом к телеу, включил красный свет – включился телевизор. Синий – следующий канал, желтые – увеличил громкость и т.д.
3.1 Прошивка

Вот только с программирование у меня очень туго. Кто шарит, помогите!

Вариантов "обучаемых пультов" можно найти сколько угодно - вот, например одна из них http://www.getchip.net/posts/092-univer ... myjj-pult/
А что за конструкция на последнем фото? Это на tiny2313?

Можно подвести итог изменения дальности действия канала 27 МГц с ПДУ в оригинальной комплектации:
1) первоначально (на этапе установки канала 27 МГц) дальность была ориентировочно 5 метров;
2) после установки и подключения ПИК-датчика в хвостовой части Робота-шпиона дальность составила ориентировочно 3 метра, кроме того, обозначилась зависимость дальности от взаимной ориентации ПДУ и Робота-шпиона (если носовая часть Робота направлена на ПДУ - дальность поменьше);
3) после установки и подключения видеокамеры с поворотным устройством в хвостовой части Робота-шпиона дальность действия уменьшилась приблизительно до 1.5-2 метров. Зависимость дальности от взаимной ориентации ПДУ и Робота-шпиона сохранилась

	alec220 писал(а): Цитата: ПДУ для бытовой техники Если встраивать эту штукенцию в робота, то можно завести сигналы от трехцветных светодиодов на вход МК. Получим 8 команд которые можно передать ИК диодом, например телевизору. Подъехал роботом к телеу, включил красный свет – включился телевизор. Синий – следующий канал, желтые – увеличил громкость и т.д. 3.1 Прошивка Вариантов "обучаемых пультов" можно найти сколько угодно - вот, например одна из них http://www.getchip.net/posts/092-univer ... myjj-pult/ А что за конструкция на последнем фото? Это на tiny2313?

В этом и интерес, подъехал "из интернета" к телеку на кухне и вкл/выкл телевизор! )) На последнем фото, как раз tiny2313 на плате размером с АА батарейку, которую можно засунуть в корпус фонарика. Именно о ней в "посте" и шла речь! На второе "крыло хвоста" вешаем такой же "фонариковый" контейнер с батарейкой и уже там имеющимся DC-DC преобразователем выдающем 3 вольта. Плата сейчас уже поменялась, на той тренировался пока МК не сжег.

Добавлено спустя 12 минут 59 секунд:


Вот еще когда собирать начинал, очень удивился сечению проводов идущих к моторам и тупой организации питания "4+2 элемента". Плюнул, пока. Робот ребенку покупается (я из Украины, поэтому - пока покупается!) Лезть в схему и в провода, не меняя легкости монтажа не могу. Была идея дросселей и доп. конденсаторов понапихать и провода сделать короче и толще. Из ПДУ купил только основную плату, чтоб разобраться с управляющими последовательностями.

Это называется - классика. Управление и сила на разных источниках.
А сечение, кто мерил токи, чтобы утвержать обратное?

Я замерил токи:
viewtopic.php?p=687996#p687996

А сечение проводов в электротехнике (не в китайской) принимают из расчёта 3 Ампера на 1 кв. мм.

В нашем случае до этих плотностей очень далеко.

Это средняя температура по больнице, а не замеры.
Сечение проводов не самое узкое место. Смысла морочиться нет, заметного результата все равно не будет. Только для самоуспокоения.

На 9 вольт не считал, а вот для 12 пользуюсь этой табличкой
Ток, А 16,5 21,5 25,0 32,0 43,5 58,5 77,0 103,0 142,5
Мощность, кВт 0,20 0,26 0,30 0,38 0,52 0,70 0,92 1,24 1,71
Сечение, мм2 0,5 0,75 1,0 1,5 2,5 4,0 6,0 10,0 16,0

Так, что не надо про сечения, провода заведомо с резервом.

Ладно, насчет моторов согласен, там может и не принципиально сопротивление питающих проводов. А, электроника? Все платы, тоже вроде в параллель запитаны и не должны заметно подсаживать напряжение в общей шине (токи не те). Но это пока мы говорим о постоянной нагрузке. Когда появляется импульсный характер потребления, оммическое и индуктивное сопротивление проводника и источника питания превращается в генератор помех накладывающихся на напряжение питания. Вот цитата из учебника: активное сопротивление из-за влияния поверхностного эффекта в области частот 100÷100000000 Гц может возрасти по сравнению с сопротивлением при постоянном токе в 10÷1000 раз (R/Ro=10÷10 в кубе).

Так никто же волноводы и не считает как обычные проводники

Жаль что так и не появились фотки чипов/платы камеры. Может кто выложит качественные??

Это вам ничем не поможет, поверьте.