Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
verial1966 писал(а):
+4вольта без нагрузки и 1вольт под нагрузкой. Скажите пожалуйсто как сюда фотки запостить?
Ага. Спасибо за информацию. Соединю две 1,5 батарейки и посмотрю, что получится. Если будет мало, соединю три.
25 авг 2013, 17:06
Спонсор
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Пфф... Я не хотел устраивать никаких отдельных систем, посылающих отдельные сигналы, я хотел сделать маяк автономным. Согласись: удобно ведь было бы, если маяк был бы независим от ПДУ? Плюсов куча.
25 авг 2013, 21:49
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
И так приступим По скольку после установки платы uc-7 (радиочастотный модуль для пк) пульт дистанционного управления перестал работать как положено я решил сделать небольшую модификацию. Эта модификация не требует никаких механических изменений в оригинальных деталях робота! Что бы не заказывать разъемы шлейфиков робота шпиона из Китая, идем в ближайший магазин радио деталей и покупаем такие вот 2-х мм разъемы, выключатель и провода:
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2661.JPG [ 27.2 Кб | Просмотров: 3171 ]
Отпиливаем их на длину 5-ти контактов:
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2662.JPG [ 22.36 Кб | Просмотров: 3171 ]
Спаиваем это все таким вот образом:
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2665.JPG [ 41.83 Кб | Просмотров: 3171 ]
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2666.JPG [ 34.81 Кб | Просмотров: 3171 ]
Что бы разъемы не развалились можно залить их эпоксидной смолой со стороны соединения проводов.
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2671.JPG [ 36.48 Кб | Просмотров: 3171 ]
Выключателем нужно разрывать черный провод который находиться рядом с красным! В конце мы получаем переходник которым можно будет отключать питание платы Uc-7. Ниже представлено фото одного из вариантов установки этого переключателя:
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2675.JPG [ 50.94 Кб | Просмотров: 3171 ]
Такой вид монтажа представляет доступ к переключателю через окошко лидара не разбирая робота
Фото:
Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура IMG_2676.JPG [ 27.09 Кб | Просмотров: 3171 ]
Теперь мы в любой момент можем отключать и включать плату Uc-7 для корректной работы ПДУ нашего робота шпиона. Искренне надеюсь что после завершения сборки робота производители исправят эту не дороботку и переключатель можно будет снять, вот почему я не стал резать и впаивать переключатель в оригинальный шлейфик. Всем удачи!
30 авг 2013, 22:01
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
А как влияет отключение питания платы uc7 на работу других плат Робота-шпиона. Задаю этот вопрос поскольку в теме про электронные платы обсуждался вопрос о влиянии нагрузки по цепям CLK и DATA на сбои в работе ПИК датчика. И второй вопрос: а не приведёт ли отключение только одного провода питания платы uc7 в итоге к выходу из строя других плат Робота-шпиона?
А как влияет отключение питания платы uc7 на работу других плат Робота-шпиона. Задаю этот вопрос поскольку в теме про электронные платы обсуждался вопрос о влиянии нагрузки по цепям CLK и DATA на сбои в работе ПИК датчика. И второй вопрос: а не приведёт ли отключение только одного провода питания платы uc7 в итоге к выходу из строя других плат Робота-шпиона?
При отключении питания платы uc-7 все другие платы продолжают свою работу в нормальном режиме (кроме платы звукозаписи и камеры, так как они опираются на плату uc-7). По поводу выхода из строя, я не думаю что это может как либо испортить другие платы, все работает так, как будто вы просто отключили плату uc-7, мы ведь не подаем на плату повышенное напряжение, мы просто отключаем ее. Весь день игрался с отключенным переключателем и никаких проблем не обнаружил. Единственное чего стоит опасаться, это переключение переключателя при включенном роботе (это так для подстраховки).
31 авг 2013, 04:17
997621
Зарегистрирован: 17 сен 2012, 13:51 Сообщения: 1497 Откуда: Томская обл. г. Северск
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Можно сделать отключение не платы в целом а двигателя лидара.
Можно сделать отключение не платы в целом а двигателя лидара.
Идея не в экономии, идея возврата управления нижележащим контроллерам.
31 авг 2013, 08:18
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
Вот было бы здорово, если по командам управления с ПДУ можно было отключать плату uc7. Причём возможно это даже не сложно сделать: "отловить" в Роботе-шпионе сигнал, возникающий при приёме всех команд ПДУ, и электронный отключатель сделать с реле времени. Однако мне кажется, что вопрос о рисках отключения платы uc7 без отключения звуковой платы остаётся открытым. А что если, например, при повышении/понижении температуры какая-нибудь плата от этого не заглючит или при продолжительной работе просто не сгорит. Не ясно как это можно точно определить до того. А насчёт двигателя лидара: в принципе такие же сомнения. Хотя в принципе хорошо бы эти дополнительные возможности были.
Вот было бы здорово, если по командам управления с ПДУ можно было отключать плату uc7. Причём возможно это даже не сложно сделать: отловить в Роботе-шпионе сигнал, возникающий при приёме всех команд ПДУ, и электронный отключатель сделать с реле времени. Однако мне кажется, что вопрос о рисках отключения платы uc7 без отключения звуковой платы остаётся открытым. А что если, например, при повышении/понижении температуры какая-нибудь плата от этого не заглючит или при продолжительной работе просто не сгорит. Не ясно как это можно определить до того. А насчёт двигателя лидара: в принципе такие же сомнения. Хотя в принципе хорошо бы всё это было.
какие риски? ну упираются напряжения сигналов в закрытые транзисторы, так они и рассчитаны на роботу с напряжениями этих сигналов.
31 авг 2013, 08:33
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Пульт управления и гарнитура
А как определить закрытые они или нет точно? Для этого надо какие-то измерения делать или с разработчиком советоваться. А так получаются одни предположения.
А как определить закрытые они или нет точно? Для этого надо какие-то измерения делать или с разработчиком советоваться. А так получаются одни предположения.
Подав сигнал на вход выключенного усилителя вы сможете его спалить???
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото