Робот-Шпион. Украина. Общие вопросы.

Я наверное продолжу. Соберу полностью - а там уже будет видно. 3000 гривен за 2 года - не так и много. Какие-то критические косяки буду исправлять напильником Тем более, что в россиян он нормально стал ездить после обретения мозгов. Охота всё-таки собрать полностью эту игрушку

У меня левое колесо крутилось также само тяжело, я его крутил, подключал к батарейки и оно стало крутится легче.
Собрал правый редуктор и заметил, что в левом белое и кремовое шестерёнки трутся друг об друга, там подшипник куда ложится ось немного короткое и шестерёнка двигается влево - вправо. В правом они не трутся.
У меня ещё левое колесо немного болтается в верх вниз.

Согласен, правое тугое и более бесшумное. Левый же из-за своей конструкции и шумит больше из-за неплотного расположения шестеренок, и крутится легче. Но то такэ - мозги робот обретет, первые заезды на обкатку, а там будет ездить как миленький.

Это сейчас мы хотим, чтобы он ехал ровно, а после установки мозгов мы хотим, чтобы робот обходил препятствия, убегал от руки, не сталкивался с стенками, то есть он потом будет ездить только по кривой, а значит не заметно будет его отклонение от прямолинейности.

Всегда можно будет применить напильник, расточить корпус правого редуктора и выровнять работу. Просто сейчас я это делать не хочу, так как сейчас он еще не ездит.

и в этом году наверное не поедет... в смысле мало времени до Нового 2013 года. А 2013 - невезучее число.

Согласно инструкции, поехать он должен на 13-ом выпуске - а на 15-ом уже будет выполнять команды. То бишь, 5-7 недель. Итого - как раз 1 января мы все купим 13-ый выпуск и будем ездить

И кто 1 января будет торговать?
Анектод по поводу:
На Новый год не буду кушать мандаринки. Прошлый Новый год не кушал оливье - надо же в конце концов выяснить, от чего мне так плохо 1 января?

Та то мелочи всё. Вопрос, кто 1 января за роботом попрется

А как же конец света?

сначала встретим конец света, а потом новый год!)))

Я нашел на соседней ветке форума:
"... реализована ли она в нашем роботе вообще, вот в чем вопрос..
Кто нибудь может сослаться на источник, где сказано, что система синхронизации моторчиков в роботе есть?
Нашел время и пробежался по журналам:
№ 3 и др. – Датчики угла поворота служат для определения прохождения дистанции роботом при картировании помещения (что-то в этом роде);
№ 13 (стр. 5) – белым по зеленому написано, что если скорость вращения редукторов разная, то причину ищите либо в смазке, либо в шурупах.
И нигде, при достаточно подробном описании работы робота, ни слова о синхронизации двигателей.
Конечно, может что-то я пропустил, тогда буду благодарен, если укажете…"
Я поддерживаю такое мнение

М-м-м-м-м... Так значит почти вся Россия и Украина плохо смазку распределила или шурупы криво закрутила?

Опять же - 7 выпуск, страницы 4-5. Довольно четко расписано про оптические датчики и ШИМ-контроллер, который обрабатывает сигналы с датчиков и на каждый моторчик дает нужное напряжение для прямого движения к цели. Другой вопрос - что это за цель Если движение к цели (например, движение к свету или объезд препятствия) - тогда ШИМ-контроллер управляет моторами. Если это абстрактное (для мозгов робота) "движение ровно и прямо" - то есть без цели, тогда вполне возможно , что контроллер просто подает на оба мотора ровное напряжение. А там уже какое колесо легче крутится, то и едет быстрее! Но это опять же догадки - у нас еще нет ни ЛИДАРА, ни датчиков света, ни даже плат на управление датчиками оборотов и двигателями. Так что пока есть то, что есть - или у нас всех брак, или мы все не умеем шурупы закручивать и смазку наносить. Или из-за разных конструкций правого и левого редукторов просто разная сила трения шестерен - и отсюда идет разное необходимое усилие для равной скорости вращения обеих колес.

Хотя сказать, что это однозначно недоработка разработчиков, тоже нельзя. Главное, что робот будет послушно картировать помещения, объезжать препятствия, двигаться на свет и от света - вообщем все, что заявили разработчики. Если же нет - вот тогда это косяк. Но до этого нам еще собирать и собирать...

Ага, только полно других РУ моделей, с двумя ходовыми двигателям, которые ровнехонько едут.

А Вы робота покупали только для того, чтобы он "ехал ровнехонько"? Или для выполнения задач, которые разработчики заявили?

Опять же, давайте более содержательно. Вы уже собрали больше 40-ка номеров, у вас уже робот ездит, есть ЛИДАР, есть датчики света. Вот в двух словах - КАК он выполняет эти функции? Ровно ли едет на свет или от света и так далее.

Лично я собираю модель как шасси для собственной разработки.
То, что оно умеет сейчас не столь важно.


Не очень хорошо выполняет. Но выполняет. Едет не ровно, но по программной причине.

Ну если Вам надо просто шасси - передвигающаяся платформа для своей собственной начинки - то она у вас уже есть. Если же Вы лично умеете разрабатывать ПО для робототехники - а данный робот-шпион ездит криво, с Ваших слов, "по программным причинам" - то, ИМХО, Вам не составит труда заставить его ехать ровно.

Я сам с электроникой не сильно дружу. Так что предпочту собирать робота строго по инструкции и внимательно читать журнал, чтобы получать ответы на вопросы и понимать, что есть брак, а что так и задумано.

ЗЫ. Если бы я выбирал платформу для "собственной разработки" - то обратил бы взор на РУ машинки или танчики. Ездят ровно, цена копеечная, размеры на любой вкус. Но я этим не занимаюсь, так что возможно что-то упускаю...

Я сам тоже не работал с микропроцессорами. Но вот http://arduino.shopium.ua/pages/arduino-getting-started/#addA интересная информация и доступна, по моему.

Уже не интересно. В прошлом. Хочется чего-то оригинального. Вот робот и предоставил такую возможность.

Собрал заднее пассивное колесо. На этом ходовка готова Уже со следующим номером пойдут первые платы.