Форум о журнальных коллекциях Деагостини, Ашет, Eaglemoss, Modimio
http://nacekomie.ru/forum/

НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения
http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?f=64&t=4730		 Страница 1 из 46
Автор:  zlack123 [ 21 апр 2012, 11:10 ]
Заголовок сообщения:  НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения
Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.
Фото:
НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения
НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения Workshop-Electronics.jpg [ 33.54 Кб | Просмотров: 114194 ]


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?
Автор:  toropiga [ 21 апр 2012, 11:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
zlack123 писал(а):
включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.

Фотки было бы не плохо выложить, чтоб выяснить причину.
Автор:  DanilinS [ 21 апр 2012, 11:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Либо чип мертв, либо плата с битыми транзисторами.
Автор:  romzes26 [ 21 апр 2012, 12:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
zlack123 писал(а):
Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Поменяй местами провода в "папе" мотора, который крутится назад, возможно они полярность перепутали.
Автор:  zlack123 [ 21 апр 2012, 12:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Поменяй местами провода в "папе" мотора, который крутится назад, возможно они полярность перепутали.[/quote]
ну точно!!! пригляделся к схеме в журнале и на то что собрал - полярность перепутали уроды, пришлось выковыривать провода и менять местами!!! теперь ездит вперед и даже ровно)))
Автор:  vasja [ 28 апр 2012, 07:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Здравствуйте. Я тоже собираю робота шпиона. Я из Омска. Пожалуйста помогите. Мой робот едит не совсем прямо. Приблизительно метр он едит прямо, а потом постепенно уходит налево. Мерил напряжение на моторах (на входах), напряжение разное. Зелёная лампочка светится. Что не так?
Автор:  Diversant [ 28 апр 2012, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
vasja писал(а):
Здравствуйте. Я тоже собираю робота шпиона. Я из Омска. Пожалуйста помогите. Мой робот едит не совсем прямо. Приблизительно метр он едит прямо, а потом постепенно уходит налево. Мерил напряжение на моторах (на входах), напряжение разное. Зелёная лампочка светится. Что не так?

В общем все нормально, просто робот туповат для чего то другова...))) Если бы у него было бы общее шасси, то он быыыы ехал прямо как машинка, но та как у него на каждое колесо по двигателю и они пока работают сами по себе, вот поэтому и робот едит как придёться...
Автор:  vasja [ 28 апр 2012, 08:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Датчики на колёсах уже работают или пока нет? Напряжение на моторах разное, но оно не изменяется. Просто почему-то подаётся разное напряжени и соответственно на правом колесе напряжение выше чем на левом, поэтому и поворачивает налево.
Автор:  Diversant [ 28 апр 2012, 08:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
vasja писал(а):
Датчики на колёсах уже работают или пока нет? Напряжение на моторах разное, но оно не изменяется. Просто почему-то подаётся разное напряжени и соответственно на правом колесе напряжение выше чем на левом, поэтому и поворачивает налево.

На сколько я понимаю и пишут на форумах, датчики не работаю, я пробовал отсоединять их, так робот так же едет как и с датчиками, а питание разно потому что моторчики не клоны друг друга)))
Автор:  yhn [ 28 апр 2012, 15:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Собрал 15 номер , проверил все в соответствии со спецификацией правда больше
5 команд за раз не давал пора на дачу собираться. заметил , чтобы сбросить программу не достаточно
просто выключить и включить, надо подождать секунд 10, в противном случае желтый диод
начинает моргать сериями по три вспышки и ничего не сделать, вроде как ERROR!
Автор:  CatKing [ 28 апр 2012, 20:04 ]
Заголовок сообщения:  Не работает Робот - шпион. Советы и решения
В этой теме пишем о неисправностях робота и их решении.
Автор:  ibnteo [ 28 апр 2012, 21:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
yhn писал(а):
Собрал 15 номер , проверил все в соответствии со спецификацией правда больше
5 команд за раз не давал пора на дачу собираться. заметил , чтобы сбросить программу не достаточно
просто выключить и включить, надо подождать секунд 10, в противном случае желтый диод
начинает моргать сериями по три вспышки и ничего не сделать, вроде как ERROR!


Я заметил, что такое происходит, если выключатели при включении не стоят в положении 0000. Я так понимаю, что на будущее, смотря какой режим нужно будет выставить - гоняться за светом, убегать от света и т.п.

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Spenser577 писал(а):
Добрый день.
Купил 15 выпуск, собрал, все нормально, кроме одного, робот постоянно едет на право, какую бы команду ему не давал, в чем может быть дело?


Т.е. если выставить 0000, включить, нажать на кнопку, и нажать на кнопку 1 секунду (до того как начнет мигать), он всё равно поедет не прямо?
А до установки последней платы ездил прямо?
Автор:  Spenser577 [ 29 апр 2012, 09:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Spenser577 писал(а):
Добрый день.
Купил 15 выпуск, собрал, все нормально, кроме одного, робот постоянно едет на право, какую бы команду ему не давал, в чем может быть дело?


Т.е. если выставить 0000, включить, нажать на кнопку, и нажать на кнопку 1 секунду (до того как начнет мигать), он всё равно поедет не прямо?
А до установки последней платы ездил прямо?[/quote]

Нет, и до установки платы ездил вправо, уже все перепробовал, ничего не помогает
Автор:  DanilinS [ 29 апр 2012, 10:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Скорее всего несправно плата или чип. А моторы рукой проворачиваються? Не мог заклинить при сборке один из моторов/редукторов?
Автор:  vedroid [ 29 апр 2012, 20:19 ]
Заголовок сообщения:  Проблемы с платой №14-15 (и решение)
Приветствую всех.
Возможно, кто-то столкнулся с такой-же проблемой.
Речь идет о номерах 14 и 15, а именно плата системного контроллера uC1-S и соответствующей микросхемы.
Случай классический - вставляем, включаем - не работает.
Первое подозрение - микросхема, ибо плата простая, как правда.
Идем по пути наименьшего сопротивления, а именно - к ларьку у метро и платим кровные 200 рублей, приносим домой - НЕ РАБОТАЕТ - "янтарный" светодиод не горит.

Дальше пришлось немного подумать smile_05 ....
Вооружился мультиметром. Первое подозрение пало на сам светодиод, ибо он не реагировал на тестер, да и пайка на нем была явно "так себе" - скособочен, и вообще выглядел подозрительно.
Вынул микросхему - прозвонил - светит. Ок, на всякий случай пропаял.
Проверил все - dip-переключатели, пайку микросхемы, разъем.
Ничего не помогало.

Обратил внимание на 4х контактный соединительный разъем - VCC/GND/DATA/CLOCK. Отключил плату от основной, включил питание. На ножках VCC/GND 3 вольта и 0 соответственно. Включаем плату обратно - оппа - по нулям. Явно КЗ (короткое замыкание).
Ладно, едем дальше.
Инспектируем плату на предмет залипших дорожек - все чисто (таки завод все-таки). Единственное место, где земля и питание рядом - конденсатор блокировочный C5.
Звоним его - короткое замыкание. Такое случается - особенно, если используется низкокачественная компектуха.

Дальше идут хирургические методы, так что если столкнулись с подобным и не дружите с паяльником - можно просто купить другой выпуск или общаться с издателем. Но поскольку узнать чем дело хочется, а очередные 200 рублей жаба душит платить - будем лечить.

Берем тонкий паяльник и лезвие.
Греем капельку припоя у конденсатора одной рукой, второй "вгоняем" лезвие под кондесатор, какбы поддевая его.
Греем вторую половинку, сдвигаем лезвие - конденсатор остается лежать на нем.
Смотрим, чтобы не было "соплей" на плате.
Включаем всю систему - вуаля! "Янтарный светится" даже без конденсатора.
Вместо спаянного кондера нужно (?) поставить другой. У меня заработало с "че-попальным" обычным (не SMD), добытым из какой-то платы. Начет номинала ничего сказать не могу - просто используйте блокировочный конденсатор, применяющийся для фильтрации помех по питанию. (Правда я вот не понимаю, зачем там вообще фильтровать, ибо питание батарейное)


Имейте ввиду, вы должны понимать, что вы делаете. Иначе рискуете угробить всю электронику или нанести себе травму.
Это был _очень_ простой случай. Надеюсь, в дальнейшем все будет ок, ибо разыскать неисправность будет сложно.

http://s019.radikal.ru/i600/1204/6d/488e34333010.jpg
Автор:  Melks [ 30 апр 2012, 13:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
не думаю, что это относится к тому, что робот не работает... Всё же проблемка.. Программировал робота в большей степени на поворот на 45 градусов вправо, и в итоге при следовании робота по прямой линии, он отклоняется вправо.. Надеюсь, что дальше будет лучше! Возможно, что он сам будет отслеживать своё местоположение и корректировать курс.. Разочаровался впервые, хотя был настроен всё время оптимистически..
Автор:  koma220 [ 30 апр 2012, 14:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с платой №14-15 (и решение)
Молодец!!! smile_01
А вот с этим не согласен:
vedroid писал(а):
Первое подозрение - микросхема, ибо плата простая, как правда.

Первое, это плата с возможными непропаями, да и проверить ее проще. А уж потом бежать за новым контролером.
При чем если у вас было КЗ по питанию то это было видно по светодиодам первой платы, в том числе при снятом чипе.
Автор:  ibnteo [ 30 апр 2012, 14:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Melks писал(а):
не думаю, что это относится к тому, что робот не работает... Всё же проблемка.. Программировал робота в большей степени на поворот на 45 градусов вправо, и в итоге при следовании робота по прямой линии, он отклоняется вправо.. Надеюсь, что дальше будет лучше! Возможно, что он сам будет отслеживать своё местоположение и корректировать курс.. Разочаровался впервые, хотя был настроен всё время оптимистически..


Я что заметил, он иногда то сворачивает по прямой, но пытается подруливать, иногда вообще прямо едет. Скорее всего так и будет, разве что постоянная корректировка положения в пространстве будет помогать двигаться точно куда надо.

Вот как бы выяснить, датчики скорости уже используются или же нет?
Автор:  koma220 [ 30 апр 2012, 14:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с платой №14-15 (и решение)
vedroid писал(а):
Берем тонкий паяльник и лезвие.
Греем капельку припоя у конденсатора одной рукой, второй "вгоняем" лезвие под кондесатор, какбы поддевая его.
Греем вторую половинку, сдвигаем лезвие - конденсатор остается лежать на нем.

Еще один совет, если на паяльнике собрать каплю припоя таких размеров что она ляжет сразу на оба контакта кондера, то он просто прилипнет к паяльнику.
Автор:  Melks [ 30 апр 2012, 15:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
ibnteo писал(а):
Melks писал(а):
не думаю, что это относится к тому, что робот не работает... Всё же проблемка.. Программировал робота в большей степени на поворот на 45 градусов вправо, и в итоге при следовании робота по прямой линии, он отклоняется вправо.. Надеюсь, что дальше будет лучше! Возможно, что он сам будет отслеживать своё местоположение и корректировать курс.. Разочаровался впервые, хотя был настроен всё время оптимистически..


Я что заметил, он иногда то сворачивает по прямой, но пытается подруливать, иногда вообще прямо едет. Скорее всего так и будет, разве что постоянная корректировка положения в пространстве будет помогать двигаться точно куда надо.

Вот как бы выяснить, датчики скорости уже используются или же нет?

датчики должны уже использоваться! Иначе робот принял бы 30 сантиметров за бесконечность)) В общем он использует их на все 100%.. Это не главное... Хочется, чтобы он прямо ездил..)
Страница 1 из 46 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/