Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.
Фото:
НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения Workshop-Electronics.jpg [ 33.54 Кб | Просмотров: 114159 ]
Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны. Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?
21 апр 2012, 11:10
Спонсор
toropiga
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 18:59 Сообщения: 16
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Народ, я так и не понял, светодиод янтарный - ввели команду нажали кнопулю - должон замигать, следущая команда - кнопуля - мигает? или ввели команду нажали кнопулю - не мигает (горит постоянно), следущая команда - кнопуля - не мигает, затем держим кнопулю до тех пор как замигает, отпускаем, робот покатился? (у меня по второму варианту). В журнале, вроде, по первому варианту написано на 6-й странице внизу справа
02 май 2012, 23:49
chetokakto
Зарегистрирован: 03 май 2012, 00:39 Сообщения: 1
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Робот всё время косит влево. Сначала думал, что с установкой контроллера всё исправиться. Нифига. При поисках причины обнаружил, что в приводе левого колеса что-то стучит. Разбирал, собирал, пересмазывал всё равно стук. Визуально ничего нигде не трётся. Снял двигатель - ничего не стучит. Попробовал отдельно двигатель - не стучит. И что именно тогда может стучать?
Робот всё время косит влево. Сначала думал, что с установкой контроллера всё исправиться. Нифига. При поисках причины обнаружил, что в приводе левого колеса что-то стучит. Разбирал, собирал, пересмазывал всё равно стук. Визуально ничего нигде не трётся. Снял двигатель - ничего не стучит. Попробовал отдельно двигатель - не стучит. И что именно тогда может стучать?
уже вроде обсуждали... стучать может крыльчатка на двигателе, которая перекрывает оптические датчики, может шестеренка на двигателе сидеть слишком близко и цеплять корпус, только это сразу не заметно, у меня такое ощущение, что вал двигателя чуть смещается при работе.
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
toropiga писал(а):
Народ, я так и не понял, светодиод янтарный - ввели команду нажали кнопулю - должон замигать, следущая команда - кнопуля - мигает? или ввели команду нажали кнопулю - не мигает (горит постоянно), следущая команда - кнопуля - не мигает, затем держим кнопулю до тех пор как замигает, отпускаем, робот покатился? (у меня по второму варианту). В журнале, вроде, по первому варианту написано на 6-й странице внизу справа
у меня программируется по второму варианту.
03 май 2012, 09:49
vasja
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 21:42 Сообщения: 55 Откуда: РФ г. Омск
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
А у меня не едит прямо, постоянно уходит влево. Что делать? Сегодня весь день просидел и безрезультатно. Менял шестеренки в редукторе местами, менял колёса местами, смазывал. На смазку ушел один пакетик. Незнаю что ещё делать? Напряжение мерил на выходе из платы ( на правый мотор подаётся напряжение больше на 0,15 В) без подсоединении моторов. Если мерить напряжение на моторах, то опять же напряжение на правое колесо подаётся больше, но уже не 0,15В, а больше. Подскажите если знаете. Может что неисправно и нужно покупать новое (но что покупать опять же незнаю).
Что касается команд, то выполнятся все правильно. Тот же квадрат выполняется, но в исходную точку не возвращается ( так как команда прямо выполняется со сдвигом налево).
03 май 2012, 17:35
Насекомыш
Зарегистрирован: 04 мар 2010, 20:57 Сообщения: 653 Откуда: Калининград
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
У всех робот двигается прямо вперёд? Ровно ровно? У меня робот старательно сильно косит вправо, такое ощущение что датчики уклона вообще не действуют. Расстроен . P.s. программирование понравилось.
03 май 2012, 20:55
Seat
Зарегистрирован: 31 янв 2012, 21:54 Сообщения: 36
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
У меня тоже робот едет не прямо . Сначала грешил на пол и его неровность , пока не провел эксперимент . Берем лак для ногтей (красный , розовый итд) и наносим на выемку или выступ протектора шины метку . Выставляем оба колеса с метками около паза под провод отсека батарей (они с каждой стороны для черного и белого провода) Включаем режим прямо на 30 см 4 раза (Вперед батарейным отсеком) . Включаем на весу , одинаковое сопротивление воздуха . Убеждаемся что правое колесо прокручивается примерно на 3 см дальше левого . Что и требовалось доказать . Интересно почему ? Фактически команда не отрабатывается и это косяк производителя .
PS Редуктор разбирал там все нормально, смазка полностью покрывает шестерни , больше его разбирать бессмысленно
03 май 2012, 21:29
vasja
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 21:42 Сообщения: 55 Откуда: РФ г. Омск
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Seat писал(а):
У меня тоже робот едет не прямо . Сначала грешил на пол и его неровность , пока не провел эксперимент . Берем лак для ногтей (красный , розовый итд) и наносим на выемку или выступ протектора шины метку . Выставляем оба колеса с метками около паза под провод отсека батарей (они с каждой стороны для черного и белого провода) Включаем режим прямо на 30 см 4 раза (Вперед батарейным отсеком) . Включаем на весу , одинаковое сопротивление воздуха . Убеждаемся что правое колесо прокручивается примерно на 3 см дальше левого . Что и требовалось доказать . Интересно почему ? Фактически команда не отрабатывается и это косяк производителя .
PS Редуктор разбирал там все нормально, смазка полностью покрывает шестерни , больше его разбирать бессмысленно
У меня та же ситуация. И метки на колесе делал. Одно колесо крутится быстрее. И как раз на это колесо и подаётся больше напряжение. С Вами полностью согласен что команда не отрабатывается и это косяк производителя. Только что теперь делать? И какая деталь должна отрабатывать эту команду?
03 май 2012, 21:55
Seat
Зарегистрирован: 31 янв 2012, 21:54 Сообщения: 36
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Как вариант поставить в разрыв того двигателя на который подается большее напряжение полупроводниковый диод . Только надо бы понять еще какой . Экспериментировать надо
03 май 2012, 22:05
Насекомыш
Зарегистрирован: 04 мар 2010, 20:57 Сообщения: 653 Откуда: Калининград
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Интересно что если поменять провода от двигателей в разные входы, то двигатели будут крутить колёса назад. Даже если задать задачу вперёд.
03 май 2012, 23:09
Xaker753
Зарегистрирован: 03 май 2012, 22:10 Сообщения: 6
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
а если вообще не программируется? что делать?
03 май 2012, 23:17
Chemicman
Зарегистрирован: 27 апр 2012, 12:23 Сообщения: 11 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии
Seat писал(а):
Как вариант поставить в разрыв того двигателя на который подается большее напряжение полупроводниковый диод . Только надо бы понять еще какой . Экспериментировать надо
Диод не пойдет, так как он пропускает только в одну сторону, а на движки подается разная полярность в зависимости от направления движения (вперед или назад). Уж лучше резистор.
04 май 2012, 07:59
dimbox
Зарегистрирован: 04 май 2012, 11:40 Сообщения: 1
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
А у всех назад неравномерно, с прерыванием едет?
04 май 2012, 11:43
arch07
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 10:02 Сообщения: 698 Откуда: мск
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
dimbox писал(а):
А у всех назад неравномерно, с прерыванием едет?
У меня вперед едет ровно, обратно (хвостом вперед) рывками по 30 см.
Причем правый движок стартует чуть позже и получается при трогании поворачивается градусов на 15. Так вот если запустить вперед на 3 "отрезка", то только 1 поворот при старте. А если назад, то на каждый такт поворачивает.
Насчет позднего старта - это явно двигатель виноват, при ручном провороте странный шум слышен - грешу на щетки. Благо я запасной купил :)
04 май 2012, 12:04
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Еще один пример глючной работы.
Пару раз двигался нормально, а потом перестал ехать прямо, назад и вперед. Программирование проходит, но едет несколько метров, потом колеса начинают дергаться вперед-назад. Причем, с поворотами все нормально. Если не считать, что поворачивает чуть больше, чем на 45 градусов.
04 май 2012, 13:12
AlekseyNaley
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:04 Сообщения: 2
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
romzes26 писал(а):
AlekseyNaley писал(а):
Робот вообще не программируется. После монтажа всех деталей (14 - 15 выпуски) он при включение сразу едет в бесконечность, как будто нету никакой uC1-S со своим микрочипом, хотя жёлтый диод горит. Программированию не поддается. Если делать всё по инструкции, диод мигает, но едет всё также всё время вперёд... Что подскажите?
ДАТЧИКИИИИ проверь соединение "мама-папа" оптич. датчиков с платой питания
Вот и ни фига не в этом дело. Я думаю это грёбаный второй чип из 15 номера. Может ещё один купить? Денег жалко... О я в негодование(
04 май 2012, 23:11
HukcaH
Зарегистрирован: 02 фев 2012, 16:36 Сообщения: 4
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
AlekseyNaley писал(а):
romzes26 писал(а):
AlekseyNaley писал(а):
Робот вообще не программируется. После монтажа всех деталей (14 - 15 выпуски) он при включение сразу едет в бесконечность, как будто нету никакой uC1-S со своим микрочипом, хотя жёлтый диод горит. Программированию не поддается. Если делать всё по инструкции, диод мигает, но едет всё также всё время вперёд... Что подскажите?
ДАТЧИКИИИИ проверь соединение "мама-папа" оптич. датчиков с платой питания
Вот и ни фига не в этом дело. Я думаю это грёбаный второй чип из 15 номера. Может ещё один купить? Денег жалко... О я в негодование(
была такаяже проблема думал ппц ... оказалось переходные контакты с платы на плату (4 штырька) хреново контачили ... решение: преподнял (подсогнул в верх) их и заново надел вторую плату и затянул болтами ... и все заработало ...
05 май 2012, 08:14
KittyKat
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 13:04 Сообщения: 7
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Более-менее удалось разобрать с движением вбок. Путем переставления шестеренок и добавления смазки. Но вот другая проблема - на 45 градусов робот поворачивается хорошо. Но вот вместо 30 см вперед и назад - начинает двигаться постоянно вперед. Не останавливаясь? Ни у кого такого не было?
05 май 2012, 10:58
semion
Зарегистрирован: 05 май 2012, 09:16 Сообщения: 12
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
ibnteo писал(а):
Melks писал(а):
не думаю, что это относится к тому, что робот не работает... Всё же проблемка.. Программировал робота в большей степени на поворот на 45 градусов вправо, и в итоге при следовании робота по прямой линии, он отклоняется вправо.. Надеюсь, что дальше будет лучше! Возможно, что он сам будет отслеживать своё местоположение и корректировать курс.. Разочаровался впервые, хотя был настроен всё время оптимистически..
Я что заметил, он иногда то сворачивает по прямой, но пытается подруливать, иногда вообще прямо едет. Скорее всего так и будет, разве что постоянная корректировка положения в пространстве будет помогать двигаться точно куда надо.
Вот как бы выяснить, датчики скорости уже используются или же нет?
Я думаю, будут, когда запрограммируем движения, кстати, кто поможет запрограммировать робота, а то у меня не получается по схеме smile_15 . Включаю, ставлю тумблеры, нажимаю и держу кнопку, не едет, а только сопротивляется к кручению колеса рукой, что делать smile_14 ? Помогите пожалуйста smile_13 !
Добавлено спустя 35 минут 56 секунд: smile_13 smile_13
Paneg писал(а):
chetokakto писал(а):
Робот всё время косит влево. Сначала думал, что с установкой контроллера всё исправиться. Нифига. При поисках причины обнаружил, что в приводе левого колеса что-то стучит. Разбирал, собирал, пересмазывал всё равно стук. Визуально ничего нигде не трётся. Снял двигатель - ничего не стучит. Попробовал отдельно двигатель - не стучит. И что именно тогда может стучать?
уже вроде обсуждали... стучать может крыльчатка на двигателе, которая перекрывает оптические датчики, может шестеренка на двигателе сидеть слишком близко и цеплять корпус, только это сразу не заметно, у меня такое ощущение, что вал двигателя чуть смещается при работе.
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
toropiga писал(а):
Народ, я так и не понял, светодиод янтарный - ввели команду нажали кнопулю - должон замигать, следущая команда - кнопуля - мигает? или ввели команду нажали кнопулю - не мигает (горит постоянно), следущая команда - кнопуля - не мигает, затем держим кнопулю до тех пор как замигает, отпускаем, робот покатился? (у меня по второму варианту). В журнале, вроде, по первому варианту написано на 6-й странице внизу справа smile_22
у меня программируется по второму варианту.
А у меня ни 1 ни 2 smile_13 , есть ещё варианты? ато я замучался уже! smile_12 !
05 май 2012, 12:06
semion
Зарегистрирован: 05 май 2012, 09:16 Сообщения: 12
Робот Шпион. Как запрограммировать робота на движения
У меня проблема с програмированием,неполучается по схеме прошу ответить!
05 май 2012, 11:18
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот Шпион. Как запрограммировать робота на движения
Ставишь код на DIP-переключателе, коротко нажимаешь кнопку. Повторяешь для остальных команд. Потом нажимаешь кнопку длительно, пока не начнет мигать. После этого программа выполняется. Повторное нажатие кнопки - повтор выполнения.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото