НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Народ, я так и не понял, светодиод янтарный - ввели команду нажали кнопулю - должон замигать, следущая команда - кнопуля - мигает?
или
ввели команду нажали кнопулю - не мигает (горит постоянно), следущая команда - кнопуля - не мигает, затем держим кнопулю до тех пор как замигает, отпускаем, робот покатился? (у меня по второму варианту).
В журнале, вроде, по первому варианту написано на 6-й странице внизу справа

Робот всё время косит влево. Сначала думал, что с установкой контроллера всё исправиться. Нифига. При поисках причины обнаружил, что в приводе левого колеса что-то стучит. Разбирал, собирал, пересмазывал всё равно стук. Визуально ничего нигде не трётся. Снял двигатель - ничего не стучит. Попробовал отдельно двигатель - не стучит. И что именно тогда может стучать?

уже вроде обсуждали... стучать может крыльчатка на двигателе, которая перекрывает оптические датчики, может шестеренка на двигателе сидеть слишком близко и цеплять корпус, только это сразу не заметно, у меня такое ощущение, что вал двигателя чуть смещается при работе.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:


у меня программируется по второму варианту.

А у меня не едит прямо, постоянно уходит влево. Что делать? Сегодня весь день просидел и безрезультатно. Менял шестеренки в редукторе местами, менял колёса местами, смазывал. На смазку ушел один пакетик. Незнаю что ещё делать? Напряжение мерил на выходе из платы ( на правый мотор подаётся напряжение больше на 0,15 В) без подсоединении моторов.
Если мерить напряжение на моторах, то опять же напряжение на правое колесо подаётся больше, но уже не 0,15В, а больше.
Подскажите если знаете. Может что неисправно и нужно покупать новое (но что покупать опять же незнаю).

Что касается команд, то выполнятся все правильно. Тот же квадрат выполняется, но в исходную точку не возвращается ( так как команда прямо выполняется со сдвигом налево).

У всех робот двигается прямо вперёд? Ровно ровно? У меня робот старательно сильно косит вправо, такое ощущение что датчики уклона вообще не действуют. Расстроен .
P.s. программирование понравилось.

У меня тоже робот едет не прямо . Сначала грешил на пол и его неровность , пока не провел эксперимент . Берем лак для ногтей (красный , розовый итд) и наносим на выемку или выступ протектора шины метку . Выставляем оба колеса с метками около паза под провод отсека батарей (они с каждой стороны для черного и белого провода) Включаем режим прямо на 30 см 4 раза (Вперед батарейным отсеком) . Включаем на весу , одинаковое сопротивление воздуха . Убеждаемся что правое колесо прокручивается примерно на 3 см дальше левого . Что и требовалось доказать . Интересно почему ? Фактически команда не отрабатывается и это косяк производителя .

PS Редуктор разбирал там все нормально, смазка полностью покрывает шестерни , больше его разбирать бессмысленно

У меня та же ситуация. И метки на колесе делал. Одно колесо крутится быстрее. И как раз на это колесо и подаётся больше напряжение. С Вами полностью согласен что команда не отрабатывается и это косяк производителя. Только что теперь делать? И какая деталь должна отрабатывать эту команду?

Как вариант поставить в разрыв того двигателя на который подается большее напряжение полупроводниковый диод . Только надо бы понять еще какой . Экспериментировать надо

Интересно что если поменять провода от двигателей в разные входы, то двигатели будут крутить колёса назад. Даже если задать задачу вперёд.

а если вообще не программируется? что делать?

Диод не пойдет, так как он пропускает только в одну сторону, а на движки подается разная полярность в зависимости от направления движения (вперед или назад). Уж лучше резистор.

А у всех назад неравномерно, с прерыванием едет?

У меня вперед едет ровно, обратно (хвостом вперед) рывками по 30 см.

Причем правый движок стартует чуть позже и получается при трогании поворачивается градусов на 15.
Так вот если запустить вперед на 3 "отрезка", то только 1 поворот при старте. А если назад, то на каждый такт поворачивает.

Насчет позднего старта - это явно двигатель виноват, при ручном провороте странный шум слышен - грешу на щетки. Благо я запасной купил :)

Еще один пример глючной работы.

Пару раз двигался нормально, а потом перестал ехать прямо, назад и вперед. Программирование проходит, но едет несколько метров, потом колеса начинают дергаться вперед-назад. Причем, с поворотами все нормально. Если не считать, что поворачивает чуть больше, чем на 45 градусов.

Вот и ни фига не в этом дело. Я думаю это грёбаный второй чип из 15 номера. Может ещё один купить? Денег жалко... О я в негодование(

была такаяже проблема думал ппц ... оказалось переходные контакты с платы на плату (4 штырька) хреново контачили ... решение: преподнял (подсогнул в верх) их и заново надел вторую плату и затянул болтами ... и все заработало ...

Более-менее удалось разобрать с движением вбок. Путем переставления шестеренок и добавления смазки. Но вот другая проблема - на 45 градусов робот поворачивается хорошо. Но вот вместо 30 см вперед и назад - начинает двигаться постоянно вперед. Не останавливаясь? Ни у кого такого не было?

Я думаю, будут, когда запрограммируем движения, кстати, кто поможет запрограммировать робота, а то у меня не получается по схеме smile_15 . Включаю, ставлю тумблеры, нажимаю и держу кнопку, не едет, а только сопротивляется к кручению колеса рукой, что делать smile_14 ? Помогите пожалуйста smile_13 !

Добавлено спустя 35 минут 56 секунд:
smile_13 smile_13

А у меня ни 1 ни 2 smile_13 , есть ещё варианты? ато я замучался уже! smile_12 !

У меня проблема с програмированием,неполучается по схеме прошу ответить!

Ставишь код на DIP-переключателе, коротко нажимаешь кнопку. Повторяешь для остальных команд. Потом нажимаешь кнопку длительно, пока не начнет мигать. После этого программа выполняется. Повторное нажатие кнопки - повтор выполнения.