Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.
Фото:
НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения Workshop-Electronics.jpg [ 33.54 Кб | Просмотров: 114203 ]
Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны. Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?
не думаю, что это относится к тому, что робот не работает... Всё же проблемка.. Программировал робота в большей степени на поворот на 45 градусов вправо, и в итоге при следовании робота по прямой линии, он отклоняется вправо.. Надеюсь, что дальше будет лучше! Возможно, что он сам будет отслеживать своё местоположение и корректировать курс.. Разочаровался впервые, хотя был настроен всё время оптимистически..
Я что заметил, он иногда то сворачивает по прямой, но пытается подруливать, иногда вообще прямо едет. Скорее всего так и будет, разве что постоянная корректировка положения в пространстве будет помогать двигаться точно куда надо.
Вот как бы выяснить, датчики скорости уже используются или же нет?
датчики должны уже использоваться! Иначе робот принял бы 30 сантиметров за бесконечность)) В общем он использует их на все 100%.. Это не главное... Хочется, чтобы он прямо ездил..)
Найдите ему идеально ровный, нескользкий пол, тогда он поедет относительно прямо. А так проскальзывание колес, уход задней опоры если на полу есть изъяны все это он не может компенсировать
30 апр 2012, 16:36
Melks
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 17:05 Сообщения: 18 Откуда: Россия, Самара
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
koma220 писал(а):
Найдите ему идеально ровный, нескользкий пол, тогда он поедет относительно прямо. А так проскальзывание колес, уход задней опоры если на полу есть изъяны все это он не может компенсировать
возможно нужно с одинаковым усилием затянуть винты... Но, как-то, мало верится! Тем не менее я попробую.
Последний раз редактировалось Melks 30 апр 2012, 18:26, всего редактировалось 1 раз.
30 апр 2012, 17:28
Soundsoul
Зарегистрирован: 01 дек 2011, 18:21 Сообщения: 22 Откуда: Пермь
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Робот стал прямо ездить после того, как выравняли плато оптических датчиков справа и слева. Неспроста в журнале было написано под графой "Важно", что плато должно встать прямо по центру оптического датчика. Робот теперь ездит по программе как отличник.
30 апр 2012, 18:23
Melks
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 17:05 Сообщения: 18 Откуда: Россия, Самара
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Soundsoul писал(а):
Робот стал прямо ездить после того, как выравняли плато оптических датчиков справа и слева. Неспроста в журнале было написано под графой "Важно", что плато должно встать прямо по центру оптического датчика.
они у меня стоят обе по центру)
30 апр 2012, 18:24
Robomaker
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 21:29 Сообщения: 4
Помогите с программированием движения робота
При включении робота он осуществляет четыре движения - вперед, назад и в стороны по 45 град, стереть эту программу и записать новую не получается. Кто-нибудь с таким сталкивался?
При включении робота он осуществляет четыре движения - вперед, назад и в стороны по 45 град, стереть эту программу и записать новую не получается. Кто-нибудь с таким сталкивался?
робота, после программирования, выключали? пробовали снять чип и обратно поставить?
насколько я понимаю, память у него не энергонезависимая, если он так ездит с самого начала, значит микруха кривая.
01 май 2012, 10:03
Bee
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 12:43 Сообщения: 80 Откуда: Москва
Re: Помогите с программированием движения робота
Robomaker писал(а):
При включении робота он осуществляет четыре движения - вперед, назад и в стороны по 45 град, стереть эту программу и записать новую не получается. Кто-нибудь с таким сталкивался?
Поставьте все переключатели на DIPе в положение ноль (Off).
01 май 2012, 13:41
Robomaker
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 21:29 Сообщения: 4
Re: Помогите с программированием движения робота
Bee писал(а):
Robomaker писал(а):
При включении робота он осуществляет четыре движения - вперед, назад и в стороны по 45 град, стереть эту программу и записать новую не получается. Кто-нибудь с таким сталкивался?
Поставьте все переключатели на DIPе в положение ноль (Off).
Переключатели в 0 поставили. Включаем робота - горят зеленый и оранжевый индикаторы. Далее вводим код и нажимаем на кнопку. Оранжевый должен продолжать гореть или мигать?
01 май 2012, 16:58
Bee
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 12:43 Сообщения: 80 Откуда: Москва
Re: Помогите с программированием движения робота
Robomaker писал(а):
Bee писал(а):
Robomaker писал(а):
При включении робота он осуществляет четыре движения - вперед, назад и в стороны по 45 град, стереть эту программу и записать новую не получается. Кто-нибудь с таким сталкивался?
Поставьте все переключатели на DIPе в положение ноль (Off).
Переключатели в 0 поставили. Включаем робота - горят зеленый и оранжевый индикаторы. Далее вводим код и нажимаем на кнопку. Оранжевый должен продолжать гореть или мигать?
Пример работы: Все переключатели в 0 (Off). Горит зеленый и янтарный. Нажимаете три раза на кнопочку (три команды вперед). Потом держите кнопку нажатой две секунды и отпускаете. Янтарный замигает и робот начнет ехать вперед. Если лень вводить команды, то все переключатели в 1 (ON) Включаете робота, он выполняет автопрограмму (вперед - назад - на 45 влево - на 45 вправо) и замирает. Для повтора - выключить и включить снова.
01 май 2012, 17:29
Robomaker
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 21:29 Сообщения: 4
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Bee писал(а):
Robomaker писал(а):
Bee писал(а):
Поставьте все переключатели на DIPе в положение ноль (Off).
Переключатели в 0 поставили. Включаем робота - горят зеленый и оранжевый индикаторы. Далее вводим код и нажимаем на кнопку. Оранжевый должен продолжать гореть или мигать?
Пример работы: Все переключатели в 0 (Off). Горит зеленый и янтарный. Нажимаете три раза на кнопочку (три команды вперед). Потом держите кнопку нажатой две секунды и отпускаете. Янтарный замигает и робот начнет ехать вперед. Если лень вводить команды, то все переключатели в 1 (ON) Включаете робота, он выполняет автопрограмму (вперед - назад - на 45 влево - на 45 вправо) и замирает. Для повтора - выключить и включить снова.
Спасибо,разобрались!
01 май 2012, 19:38
Andreich177
Зарегистрирован: 01 май 2012, 21:39 Сообщения: 2
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Всем привет. Есть касяк а может и нет не удается пусть робота по квадрату как показано в журнале, начинаешь вводить команды проехать 30 см вперед потом поворот, а фиг он едет 30 см, едет до того момента пока не столкнется с чем то, а это минимум метр а то и полтора. Тестовый вариант со всеми переключателями в on, все проходит нормально. Как правильно запрограммировать робота? или касяк?
01 май 2012, 21:54
romzes26
Зарегистрирован: 22 фев 2012, 18:37 Сообщения: 59
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Andreich177 писал(а):
Всем привет. Есть касяк а может и нет не удается пусть робота по квадрату как показано в журнале, начинаешь вводить команды проехать 30 см вперед потом поворот, а фиг он едет 30 см, едет до того момента пока не столкнется с чем то, а это минимум метр а то и полтора. Тестовый вариант со всеми переключателями в on, все проходит нормально. Как правильно запрограммировать робота? или касяк?
Что-то с оптическими датчиками - либо подсоединены плохо, либо стоят не по центру.
01 май 2012, 21:58
Andreich177
Зарегистрирован: 01 май 2012, 21:39 Сообщения: 2
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Соединения проверены и прозвонены все в норме, подключены по схеме и утоплены хорошо, центровка идеальна, выставлялись по штангелю. Вот голову сам ломаю.
01 май 2012, 22:14
hasslich
Зарегистрирован: 17 мар 2012, 11:29 Сообщения: 87 Откуда: Волгоград
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
У меня такая фигня. Собрал 15 номер. Все работает, команды программируются, вот только поворачивает он не на 45 градусов, а сразу на 90 градусов. И в левую и в правую сторону. Что это может быть? Чип бракованный?
Изначально, с момента установки первой платы, робот сильно забирал в право. Установил вторую - тоже самое. Правое колесо вращалось чуть тяжелее. Сегодня добился практически ровного движения поменяв местами в редукторах бежевые шестерни.
02 май 2012, 12:10
Spenser577
Зарегистрирован: 15 сен 2011, 11:47 Сообщения: 51 Откуда: Санкт-Петербург
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Alsneg писал(а):
Изначально, с момента установки первой платы, робот сильно забирал в право. Установил вторую - тоже самое. Правое колесо вращалось чуть тяжелее. Сегодня добился практически ровного движения поменяв местами в редукторах бежевые шестерни.
Та же проблема, попробовал тоже поменять в редукторах бежевые шестерни, робот едет практически ровно, но если ему задать 3-4 подряд комонды вперед, он все равно значительно забирает, только теперь влево, а ни вправо
Ну да, задаешь квадрат, на тоже место не встает. Но до этого вообще кругами ездил. Созрею еще раз разберу, попробую белые поменять и вариации. Заметил - на поворотах сбивается, ставишь 90, поворачивает чуть больше. Но это опять таки из - за неравномерности движения колес.
02 май 2012, 15:23
hasslich
Зарегистрирован: 17 мар 2012, 11:29 Сообщения: 87 Откуда: Волгоград
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
С моей проблемой никто не сталкивался? ))))
02 май 2012, 15:42
AlekseyNaley
Зарегистрирован: 02 май 2012, 21:04 Сообщения: 2
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
Робот вообще не программируется. После монтажа всех деталей (14 - 15 выпуски) он при включение сразу едет в бесконечность, как будто нету никакой uC1-S со своим микрочипом, хотя жёлтый диод горит. Программированию не поддается. Если делать всё по инструкции, диод мигает, но едет всё также всё время вперёд... Что подскажите?
02 май 2012, 21:39
romzes26
Зарегистрирован: 22 фев 2012, 18:37 Сообщения: 59
Re: Не работает Робот - шпион. Советы и решения
AlekseyNaley писал(а):
Робот вообще не программируется. После монтажа всех деталей (14 - 15 выпуски) он при включение сразу едет в бесконечность, как будто нету никакой uC1-S со своим микрочипом, хотя жёлтый диод горит. Программированию не поддается. Если делать всё по инструкции, диод мигает, но едет всё также всё время вперёд... Что подскажите?
ДАТЧИКИИИИ проверь соединение "мама-папа" оптич. датчиков с платой питания
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
