НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Пытался, как стоял так и стоит .

иди в маг и купи два последних номера, если до этого ехал

их уже в магазинах нет...

тогда брось это занятие

У меня так прямо и не едет? Три дня просидел с этим китайским роботом и ни какого результата. Как шёл налево так и идёт. Даже купил ещё один 12 номер с платой.,Плата точь такая же, как близнецы. Покупать 13 номер жалко денег. Может кто пробовал поменять микросхему из 13 номера? Подскажите что ещё делать?

Народ! У меня одно время этот недотерминатор тоже косил вправо. Разборка-сборка ничего не дала. Решил глянуть на процесс работы редуктора в динамике. Снял верхнюю крышку редуктора и, придерживая двигун, чтоб не вывалился, включил. При работе редуктора стало ясно, использовано слишком много смазки - аж пол пакетика на 2 редуктора При работе шестеренок лишняя смазка центробежной силой собирается в капли и наплывы и все тормозит. Я на работающем двигателе убрал излишки ватным тампончиком (осторожно, чтоб не затянуло внутрь) и сей агрегат стал ездить практически прямо.
Вот может кому-нибудь это наблюдение поможет.

Если при длительном нажатии светодиод не начинает моргать прозвони кнопку и дорожки от нее до чипа

ЛЮДИ, Вот какая проблема: ещё на первое включение поставил аккумуляторы "GP" и загорелся зеленый, а через двадцать секунд загорелся дополнительно к зелёному ещё и красный светодиод и робот остановился (проехав сантиметров 30 и "забирая вправо"- почитав форум понял что это случается часто). Удивило тогда, что очень сильно нагрелись пара аккумуляторов, что в отсеке для двух батареек. ТОгда удивился, но не сильно. Фигня - подумал я - аккумуляторы хоть и одинаковые с виду, но работали в разных условиях - наверное более разряженный стал оперативно так "заряжаться" от четырёх. Ладно, купил шесть батареек "энерджайзер" и вставил в отсеки. Заодно вставил уже вторую плату и её микрочип. Включил - горит зеленый светодиод, спустя пол-секунды загорелся и янтарный. Всё вроде нормально, ВЫКЛЮЧИЛ основной тумблер и с роботом на руках потянулся к крайнему журналу посмотреть табличку команд, чтобы без спешки изучить и запрограммировать движение по квадрату. И ВОТ ТУТ-ТО до меня стало доходить, что от робота идет запашок... Это запах НАГРЕТОЙ изоляции и даже более того - внутри что-то потрескивает (на выключенном!! ). Провёл пальцем по батарейным отсекам и ОП-ПА - тот, который на две батарейки жутко горячий. Ну отвертка под рукой, быстро скинул крышку - батарейки горячие - в руку взять практически невозможно. Т.е. какое-то К.З. Теперь вот хочу спросить у форумчан распайку проводов этих батарейных отсеков, потому что сдаётся мне, что накосячили что-то китайцы. ПОМОЖЕТЕ ? Нужна картинка или чёткая фотка какие там и куда идут провода и кто с кем "звонится" напрямую.

Не поможет. У вас занос вправо и сам прошел бы. Просто погоняли бы подольше, смазка облетела бы и все исправилось.

Чтоб не быть голословным, перечислю все безуспешные манипуляции по исправлению заноса (влево, вправо - не важно!):
1. Затягивал/отпускал винты;
2. Добавлял/убавлял/убирал/набивал по полной смазку в опережающее/отстающее/оба колеса.
3. Менял моторы (были куплены про запас);
4. Менял моторы местами;
5. Менял местами шестерни (в разных комбинациях) и колеса;
6. Двигал крыльчатку датчиков угла поворота на оси вала двигателей (по центру/дальше от/ближе к светодиодам);
7. Проверял коробки на предмет зацепления шестеренок за корпус (визуально/на слух);
8. Проверял разъемы датчиков и моторов (на предмет плохого контакта);
9. Маркировал шестерни каплями лака (колеса сняты, смотрим на робота снизу, смазка убрана) - шестерни вращаются с разной скоростью;
10. Проверял датчики угла поворота осциллографом (датчики работают, отстающий ~150 Гц, опережающий ~ 170 Гц);

Вывод: судя по 10 пункту и подергиваниям во время движения, плата с микросхемой UC0 пытается корректировать движение, учитывая показания датчиков угла поворота колеса, но делает это КРИВО.

Предлагаю:
1. вынести проблему в отдельную тему "Робот при движении смещается влево/вправо";
2. договориться с форумчанами, которые не имеют данных проблем, на предмет дать протестировать свою плату с микросхемой, чтобы убедиться, что причина именно в них (покупать новые - нет смысла, т.к., судя по количеству пострадавших, не факт, что вы купите рабочую плату/микросхему); готов подъехать куда надо;
3. по результатам тестов и подсчета пострадавших (в случае невозможности найти решение проблемы) обратиться в Иглмосс (сначала в российское представительство, не поможет - в английскую контору).

И еще. Датчики угла поворота колеса - это система обратной связи (ОС) для мозгов робота. Такие системы и делаются для того, чтобы система работала правильно, не смотря на то, отличаются ли моторы, сколько вы положили смазки на шестерни и прочие отличия. Шаманство со смазкой/перестановкой шестеренок/затяжкой винтов - временное решение, которое со временем все равно подведет.

А вообще - ДОСТАЛО тратить время на решение проблемы, которой не должно быть изначально в якобы "проверенной" конструкции робота!

Добавлено спустя 6 минут 1 секунду:
Проверьте крышку батарейного отсека на четыре батарейки: стрелки должны указывать вперед (от узкой части робота к широкой).

А вообще - ДОСТАЛО тратить время на решение проблемы, которой не должно быть изначально в якобы "проверенной" конструкции робота!

полностью согласен, а вообще, это только цветочки, когда остальные платы пойдут, ягодки начнутся... ваще работать не будет...

Всем привет!
Мой робот шпион тоже при движении вперёд уходит вправо, после разогрева смазки более менее прямо. А при запрограммированном движении назад через каждые 30см останавливается на пол секунды ( то есть назад двигается рывками по 30 см) почему так?! . Также поддерживаю мнение насчет кривого контроллера управления моторами, а именно схемы синхронизации вращения. И смазка здесь совершенно ни при чем. Были бы шаговые моторы вообще бы проблем не было, а тут скорее всего возникает трудность в аналоговом управлении питанием (плавном изменении питающего напряжения моторов). В общем без полноценных схем говорить сложно.

У робота и должны быть незначительные промежутки между рывками по 30см.

Согласен! У меня тоже вправо забирает, что только не делал....... ну только смазки бухнуть в левый редуктор кучу.........
У меня есть платка типа ардуина (mrc-40) попробую ее подключить, думаю все будет ок.....

Помогите с программированием робота, по схеме не получается . Замучался уже . Прошу отвечать.

город то какой, может кто из своих проверит платы. Как ведут себя платы при включении?

Омск вроде у него - нет желания подъехать? ;)

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:


Судя по описанию у тебя явная проблема с платой или контроллером - значит менять.

ну если м-сх вниз головой не воткнул, хоть разок, то можно проверить плату мультиметром на замыкания - обрывы.

Я из Омска немогу добиться чтобы робот ехал прямо. Что делать? Омичи отзовитесь что сделали? Прямо не едит, постепенно уходит налево. Команды выполняет, расстояние чувствует. Кто из Омска. Пишите в личку.

Я из Новокуйбышевска (рядом с Самарой). Включаю робота. Загараются все 3 светодиода. Немного поворачиваю колесо, сопротивляется. Начинаю программировать, стоит 0000. Нажимаю на кнопку (коротко). Следующие команды также ввожу. Потом нажимаю и держу кнопку, пока не замигает. Начинает мигать оранжевый и красный светодиоды. Робот немного дёргается, пытаюся подтолкнуть робота (раньше без этой платы срабатывало), не едет. Думаю что...
1. Короткое замыкание.
2. Где-то контакт плохой
3. С чипом или с платой проблемы.
4. Плохо пояли.
И ещё. Когда ставлю после программирования 1111, нажимаю и держу 2 раза кнопу, иногда выполняет, 1-2 раза из 8-11.

Добавлено спустя 5 минут 47 секунд:


На правое колесо подаётся на 0.15 напряжение больше, у всех такая проблема, кто-то говорит надо диод ставить чтобы поток напряжения уменьшить, попробуй в других темах задать этот вопрос.

красный светодиод гореть не должен, он означает, что сели батареи. Если есть мультиметр - померь напряжение 9 вольт - крайние выводы на разъеме питания.