| Форум о журнальных коллекциях Деагостини, Ашет, Eaglemoss, Modimio http://nacekomie.ru/forum/ |
|
| Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?f=64&t=4136 |
Страница 19 из 19 |
| Автор: | CatKing [ 22 мар 2012, 07:07 ] |
| Заголовок сообщения: | Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Обсуждение электронных плат. |
|
| Автор: | alexgti [ 29 апр 2014, 10:39 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Вытаскивайте микросхему из панельки и проверяйте напряжения на всех разъемах по схеме на 6-й страницы, Александр выкладывал. Разогрев микросхемы свидетельствует либо о КЗ, либо о перенапряжении не ней. Убедитесь, что все напряжения в норме, и если микросхема продолжает греться, то к сожалению вам поможет только издатель или частные объявления. Но прежде, чем менять чип, убедитесь, что с самой платой все в порядке, а именно нет КЗ и напряжения в норме. |
|
| Автор: | alec220 [ 30 апр 2014, 20:32 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Разобрал, померял, собрал, лидар забегал, наверное какой-то штырек переходной в разъем не попал... хотя раз пять до этого туда-сюда разбирал. пропаял, на всякий случай. вместо 3.3 - 3,8в. На пульт не реагирует, передатчик живой, в антенне пачки импульсов присутствуют. В ручном режиме программируется и исполняет движение, сигналов (бипов) нет, с помощью дип переключателей зажечь светодиоды нужным светом получается, на выходе приемника висит сигнал, я бы назвал его помехой, но размах приличный. в момент приема команды практически с таким же размахом наблюдается вместе с ним меандр. но реакции на команду нет никакой. |
|
| Автор: | kostq [ 27 июн 2014, 15:58 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
народ подскажите а реально ли собрать приемник для нашей камеры? тоесть какое либо устройство, с видеовыходом,чтоб работать не с ПК через его прорамку? или такое реализировано на ПО для робота ? |
|
| Автор: | verial1966 [ 29 июл 2014, 06:54 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Ну что, кто хочет восстановить интереснейшую разработку робота шпиона, выкидывайте ваши потроха и вставляйте туда контроллер виртурилка http://virt2real.ru только сразу скажу не обольщайтесь проэкт сырой но рабочий, виртурилка на оси линукса))))))) у меня проэкт следующий: 1 связь через инет. 2 данные от датчиков робота шпиона передаются на компьютер 3 видео ооочень быстрое с лидаром пока ничего не делал просто пока ездию и смотрю |
|
| Автор: | greenrat [ 29 июл 2014, 07:17 ] | |||||||||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы | |||||||||
а почему нет) можно собрать а можно и купить - цена вопроса около 3х тыщ за приемник и передатчик. вот первая же ссылка что в поиске вылезла (да не рекламой будет) http://m-p-c.su/index.php?page=tovar&id=1 |
||||||||||
| Автор: | slavikrus [ 28 авг 2014, 21:57 ] | |||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы | |||
Всем привет! ктонибуть сталкивался с такими проблемами? при обновлении прошивки плат uC7 не хочет обновлятся, пишет ошибку, uC6 обновилась без проблем, все делаю по инструкции, думал деле в винде, пытался сделать процесс обновления на win xp, win 7, win 8, не получается, что только не делал, уже подозреваю что uC7 бракованная! что делать? так же пытался обновить платы с помощью программ которые недавно выложили на сайте, так же проблемы и ошибки, скрины прикрепляю, в чем может быть проблема??
|
||||
| Автор: | slavikrus [ 04 сен 2014, 09:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
нашел ответы в видео на ютубе, оказывается нужно делать дополнительные действия которых нет в инструкции, что я экстрасенс? не могли полную инструкцию сделать! |
|
| Автор: | alexgti [ 08 сен 2014, 16:25 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
А поточнее можно, что вы там не нашли, в этой инструкции такого важного ? На мой взгляд последняя инструкция была вполне себе достаточная, хоть лично мне и не понадобилась. |
|
| Автор: | slavikrus [ 08 сен 2014, 16:38 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
нужно было выделить вручную путь до драйверов, которые находятся на диске, этого не было в инструкции! по идее драйвера должны были вшиты в программу, но этого не сделали раз не получалось обновить это через вин 7 http://www.youtube.com/watch?v=Svd9_A9xNSw http://www.youtube.com/watch?v=K2DCT85GDJM это через вин хр http://www.youtube.com/watch?v=uG8hgC9JRlM |
|
| Автор: | alexgti [ 09 сен 2014, 20:10 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Мда.....слов нет, издатель предполагал, что установку драйверов в винде вы осилите без его помощи ))) Ну и как бы издатель не имеет отношения к драйверам производителя чипов. |
|
| Автор: | Remark [ 17 сен 2014, 13:54 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы | ||
Народ помогите опознать конденсатор С6 в плате контроллера моторов! Он вообще там был? Мне кажется, что отвалился и потерялся зараза. А может у кого есть возможность измерить ёмкость?
|
|||
| Автор: | TheTERMINATOR [ 17 сен 2014, 14:04 ] | |||||||||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы | |||||||||
По данной фото - его не было изначально. |
||||||||||
| Автор: | vladimirdan [ 18 сен 2014, 22:28 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы | ||
Remark Вот снимок новой платы. Плата в упаковке, которую я не буду вскрывать, поэтому качество снимка соответствующее. Но даже так видно, что конденсатора нет
|
|||
| Автор: | SergKt [ 12 апр 2015, 16:05 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Доброго времени суток. По случаю достался робот, без журналов :( Посмотрел по сайту, судя по всему собран до 46-го номера, т.е. до пульта. Пока только перебрал, пытаюсь разобраться с питанием. Не могу понять назначение гнезда на нижней части бампера... С его выхода ведь идёт только одно питание а не два. Оно для заряда аккумуляторов? Чтобы полноценно запитать его от внешнего источника нужно делать доработку? Где-то на форуме видел обсуждение про дополнительную платку с КРЕНкой. Вообще-то пишу в этой ветке, т.к. основной вопрос о схемах плат. По форуму вроде есть разбросаны по сообщениям, а окончательные/исправленные варианты есть возможность качнуть с одного места. Жаль, что робот у меня без модулей радио-канала, с ними было-бы интереснее... |
|
| Автор: | vladimirdan [ 15 апр 2015, 03:30 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы | ||
Об электропитании Робота-шпиона Судя по ж. номер 81 разъём на днище Робота-шпиона предназначен только для подачи внешнего электропитания на Робота-шпиона. Никаких указаний на возможность зарядки аккумуляторов нет. В ж. номер 81 даётся спецификация внешнего источника электропитания: напряжение – постоянное 9 В; ток нагрузки – 1 А; полярность разъёма: внешний контакт – отрицательный, внутренний – положительный. Судя по схемам плат, выложенным на форуме: 1. Робот-шпион запитывается от двух напряжений относительно цепи GND: + 9 В и +6 В. 2. При питании от внутренних батарей (когда внешнее питание не подключено): 2.1. Напряжение +6 В (номинал) берётся из отсека с 4-мя батарейками и используется исключительно для питания двух электромоторов приводов колёс. 2.2. Напряжение +9 В (номинал) образуется последовательным включением отсека с 4-мя батарейками и отсека с 2-мя батарейками (6 В + 3 В) и используется для питания всего остального. 2.3. Соответственно через батарею +6 В протекает сумма токов, потребляемых приводами колёс и «всем остальным», через батарею +3 В протекает только ток, потребляемый «всем остальным». Поэтому батарея +6 В разряжается быстрее, чем батарея +3 В. Судя по моим двум одинаково «нормально» функционирующим Роботам-шпионам при подключенном внешнем источнике питания Робота-шпиона: 1. Запитка Робота-шпиона начинает осуществляться через адаптер, расположенный в крыле Робота-шпиона. 2. Этот адаптер обеспечивает возможность подачи напряжения с номиналом +9 В на Робота-шпиона (только на его «всё остальное»): от внешнего источника питания и/или от внутренних последовательно соединённых батарей +6 В и +3В. Логика выбора следующая: нагружается тот источник, у которого больше напряжение, другой источник (с меньшим напряжением) остаётся без нагрузки. Если напряжения источников питания (внутреннего и внешнего) равны (гипотетический случай), то они оба нагружаются. 3. Если просто воткнуть штекер в разъём питания (который на днище Робота-шпиона) без подачи внешнего напряжения, то напряжение по цепи +9 В, подаваемое на «всё остальное» от внутренних батарей, просядет ориентировочно на 1 В. 4. Упомянутый адаптер (который в крыле) исключает переток в любом направлении электричества между внутренними батареями и внешним источником напряжения. Таким образом, подзарядка внутренних аккумуляторов от внешнего источника не получается. 5. При подключенном к разъёму питания штекере (и с подачей внешнего питания по цепи +9 В, и без подачи) питание двигателей колёс по цепи +6 В Робота-шпиона продолжает выполняться исключительно от внутренней батареи +6 В, а не от внешнего источника питания. Пока батарея + 6 В не села движение Робота-шпиона ещё возможно. 6. Если питание внешнего источника +9 В подано, то внутреннюю батарею +3 В (в отсеке на 2 элемента) можно не устанавливать – питание электродвигателей колёс по-прежнему идёт от батареи +6 В (в отсеке на 4 элемента), а питание «всего остального» - от внешнего источника +9 В. 7. От внешнего источника электропитания я подавал стабилизированное напряжение до 15 В без последствий. Но это не значит, что такие эксперименты кому-нибудь стоит повторять. Согласно спецификации должно быть 9 В
|
|||
| Автор: | SergKt [ 22 апр 2015, 19:08 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы |
Спасибо, очень подробно. Я пришел примерно к такому-же выводу после изучения платки с разъёмом внешнего питания. Т.к. обнаружил, что 6В питание с неё не берётся а транслируется с отсека батареек, а вот 9В переключается. Поэтому эту платку пока выкинул, и питаю от 6В свинцового аккумулятора и двух элементов типа АА. Нашел статью про ДИП-переключатели, экспериментирую. Посмотрел осциллографом питание моторов, импульсы питания левого мотора длиннее (продолжительнее) импульсов поступающих на правый мотор. Может поэтому его вправо тянет... (видел обсуждение и про смазку, и разработку редуктора, и прочие варианты). |
|
| Страница 19 из 19 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
