Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы 
Автор Сообщение
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17
Сообщения: 1541
Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Сообщение Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Обсуждение электронных плат.


22 мар 2012, 07:07
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Вытаскивайте микросхему из панельки и проверяйте напряжения на всех разъемах по схеме на 6-й страницы, Александр выкладывал. Разогрев микросхемы свидетельствует либо о КЗ, либо о перенапряжении не ней. Убедитесь, что все напряжения в норме, и если микросхема продолжает греться, то к сожалению вам поможет только издатель или частные объявления. Но прежде, чем менять чип, убедитесь, что с самой платой все в порядке, а именно нет КЗ и напряжения в норме.


29 апр 2014, 10:39
Профиль

Зарегистрирован: 15 окт 2013, 18:35
Сообщения: 11
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Разобрал, померял, собрал, лидар забегал, наверное какой-то штырек переходной в разъем не попал... хотя раз пять до этого туда-сюда разбирал. пропаял, на всякий случай. вместо 3.3 - 3,8в.
На пульт не реагирует, передатчик живой, в антенне пачки импульсов присутствуют. В ручном режиме программируется и исполняет движение, сигналов (бипов) нет, с помощью дип переключателей зажечь светодиоды нужным светом получается, на выходе приемника висит сигнал, я бы назвал его помехой, но размах приличный. в момент приема команды практически с таким же размахом наблюдается вместе с ним меандр. но реакции на команду нет никакой.


30 апр 2014, 20:32
Профиль

Зарегистрирован: 25 июн 2014, 15:01
Сообщения: 4
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
народ подскажите а реально ли собрать приемник для нашей камеры? тоесть какое либо устройство, с видеовыходом,чтоб работать не с ПК через его прорамку? или такое реализировано на ПО для робота ?


27 июн 2014, 15:58
Профиль

Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27
Сообщения: 172
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Ну что, кто хочет восстановить интереснейшую разработку робота шпиона, выкидывайте ваши потроха и вставляйте туда контроллер виртурилка http://virt2real.ru только сразу скажу не обольщайтесь проэкт сырой но рабочий, виртурилка на оси линукса)))))))
у меня проэкт следующий:
1 связь через инет.
2 данные от датчиков робота шпиона передаются на компьютер
3 видео ооочень быстрое с лидаром пока ничего не делал
просто пока ездию и смотрю


29 июл 2014, 06:54
Профиль

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 20:32
Сообщения: 34
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
kostq писал(а):
народ подскажите а реально ли собрать приемник для нашей камеры? тоесть какое либо устройство, с видеовыходом,чтоб работать не с ПК через его прорамку? или такое реализировано на ПО для робота ?


а почему нет) можно собрать а можно и купить - цена вопроса около 3х тыщ за приемник и передатчик.
вот первая же ссылка что в поиске вылезла (да не рекламой будет)
http://m-p-c.su/index.php?page=tovar&id=1


29 июл 2014, 07:17
Профиль

Зарегистрирован: 28 авг 2014, 20:13
Сообщения: 4
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Всем привет!
ктонибуть сталкивался с такими проблемами?

при обновлении прошивки плат uC7 не хочет обновлятся, пишет ошибку, uC6 обновилась без проблем, все делаю по инструкции, думал деле в винде, пытался сделать процесс обновления на win xp, win 7, win 8, не получается, что только не делал, уже подозреваю что uC7 бракованная! что делать?

так же пытался обновить платы с помощью программ которые недавно выложили на сайте, так же проблемы и ошибки, скрины прикрепляю, в чем может быть проблема??


Фото:
Комментарий к файлу: прошивка плат
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы Без имени.png [ 71.51 Кб | Просмотров: 3037 ]
Комментарий к файлу: прошивка плат
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы Без имениы.png [ 31.22 Кб | Просмотров: 3037 ]
28 авг 2014, 21:57
Профиль

Зарегистрирован: 28 авг 2014, 20:13
Сообщения: 4
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
нашел ответы в видео на ютубе, оказывается нужно делать дополнительные действия которых нет в инструкции, что я экстрасенс? не могли полную инструкцию сделать!


04 сен 2014, 09:47
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
А поточнее можно, что вы там не нашли, в этой инструкции такого важного ? На мой взгляд последняя инструкция была вполне себе достаточная, хоть лично мне и не понадобилась.


08 сен 2014, 16:25
Профиль

Зарегистрирован: 28 авг 2014, 20:13
Сообщения: 4
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
нужно было выделить вручную путь до драйверов, которые находятся на диске, этого не было в инструкции! по идее драйвера должны были вшиты в программу, но этого не сделали раз не получалось обновить


это через вин 7
http://www.youtube.com/watch?v=Svd9_A9xNSw

http://www.youtube.com/watch?v=K2DCT85GDJM

это через вин хр

http://www.youtube.com/watch?v=uG8hgC9JRlM


08 сен 2014, 16:38
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Мда.....слов нет, издатель предполагал, что установку драйверов в винде вы осилите без его помощи )))
Ну и как бы издатель не имеет отношения к драйверам производителя чипов.


09 сен 2014, 20:10
Профиль

Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 15:04
Сообщения: 3
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Народ помогите опознать конденсатор С6 в плате контроллера
моторов! Он вообще там был?
Мне кажется, что отвалился и потерялся зараза.
А может у кого есть возможность измерить ёмкость?


Фото:
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы IMG_7546-R.jpg [ 67.25 Кб | Просмотров: 2911 ]
17 сен 2014, 13:54
Профиль
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54
Сообщения: 616
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Remark писал(а):
Мне кажется, что отвалился и потерялся зараза.

По данной фото - его не было изначально.


17 сен 2014, 14:04
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 920
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Remark

Вот снимок новой платы.
Плата в упаковке, которую я не буду вскрывать, поэтому качество снимка соответствующее.
Но даже так видно, что конденсатора нет


Фото:
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы Pic1.jpg [ 42.47 Кб | Просмотров: 2894 ]
18 сен 2014, 22:28
Профиль

Зарегистрирован: 12 апр 2015, 15:50
Сообщения: 2
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Доброго времени суток.
По случаю достался робот, без журналов :(
Посмотрел по сайту, судя по всему собран до 46-го номера, т.е. до пульта.

Пока только перебрал, пытаюсь разобраться с питанием.
Не могу понять назначение гнезда на нижней части бампера... С его выхода ведь идёт только одно питание а не два. Оно для заряда аккумуляторов?

Чтобы полноценно запитать его от внешнего источника нужно делать доработку? Где-то на форуме видел обсуждение про дополнительную платку с КРЕНкой.

Вообще-то пишу в этой ветке, т.к. основной вопрос о схемах плат. По форуму вроде есть разбросаны по сообщениям, а окончательные/исправленные варианты есть возможность качнуть с одного места.

Жаль, что робот у меня без модулей радио-канала, с ними было-бы интереснее...


12 апр 2015, 16:05
Профиль

Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37
Сообщения: 920
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Об электропитании Робота-шпиона

Судя по ж. номер 81 разъём на днище Робота-шпиона предназначен только для подачи внешнего электропитания на Робота-шпиона. Никаких указаний на возможность зарядки аккумуляторов нет.

В ж. номер 81 даётся спецификация внешнего источника электропитания:
напряжение – постоянное 9 В;
ток нагрузки – 1 А;
полярность разъёма: внешний контакт – отрицательный, внутренний – положительный.

Судя по схемам плат, выложенным на форуме:
1. Робот-шпион запитывается от двух напряжений относительно цепи GND: + 9 В и +6 В.
2. При питании от внутренних батарей (когда внешнее питание не подключено):
2.1. Напряжение +6 В (номинал) берётся из отсека с 4-мя батарейками и используется исключительно для питания двух электромоторов приводов колёс.
2.2. Напряжение +9 В (номинал) образуется последовательным включением отсека с 4-мя батарейками и отсека с 2-мя батарейками (6 В + 3 В) и используется для питания всего остального.
2.3. Соответственно через батарею +6 В протекает сумма токов, потребляемых приводами колёс и «всем остальным», через батарею +3 В протекает только ток, потребляемый «всем остальным». Поэтому батарея +6 В разряжается быстрее, чем батарея +3 В.

Судя по моим двум одинаково «нормально» функционирующим Роботам-шпионам при подключенном внешнем источнике питания Робота-шпиона:
1. Запитка Робота-шпиона начинает осуществляться через адаптер, расположенный в крыле Робота-шпиона.
2. Этот адаптер обеспечивает возможность подачи напряжения с номиналом +9 В на Робота-шпиона (только на его «всё остальное»): от внешнего источника питания и/или от внутренних последовательно соединённых батарей +6 В и +3В. Логика выбора следующая: нагружается тот источник, у которого больше напряжение, другой источник (с меньшим напряжением) остаётся без нагрузки. Если напряжения источников питания (внутреннего и внешнего) равны (гипотетический случай), то они оба нагружаются.
3. Если просто воткнуть штекер в разъём питания (который на днище Робота-шпиона) без подачи внешнего напряжения, то напряжение по цепи +9 В, подаваемое на «всё остальное» от внутренних батарей, просядет ориентировочно на 1 В.
4. Упомянутый адаптер (который в крыле) исключает переток в любом направлении электричества между внутренними батареями и внешним источником напряжения. Таким образом, подзарядка внутренних аккумуляторов от внешнего источника не получается.
5. При подключенном к разъёму питания штекере (и с подачей внешнего питания по цепи +9 В, и без подачи) питание двигателей колёс по цепи +6 В Робота-шпиона продолжает выполняться исключительно от внутренней батареи +6 В, а не от внешнего источника питания. Пока батарея + 6 В не села движение Робота-шпиона ещё возможно.
6. Если питание внешнего источника +9 В подано, то внутреннюю батарею +3 В (в отсеке на 2 элемента) можно не устанавливать – питание электродвигателей колёс по-прежнему идёт от батареи +6 В (в отсеке на 4 элемента), а питание «всего остального» - от внешнего источника +9 В.
7. От внешнего источника электропитания я подавал стабилизированное напряжение до 15 В без последствий. Но это не значит, что такие эксперименты кому-нибудь стоит повторять. Согласно спецификации должно быть 9 В


Фото:
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы Pic.jpg [ 39.58 Кб | Просмотров: 2552 ]
15 апр 2015, 03:30
Профиль

Зарегистрирован: 12 апр 2015, 15:50
Сообщения: 2
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Спасибо, очень подробно.
Я пришел примерно к такому-же выводу после изучения платки с разъёмом внешнего питания. Т.к. обнаружил, что 6В питание с неё не берётся а транслируется с отсека батареек, а вот 9В переключается. Поэтому эту платку пока выкинул, и питаю от 6В свинцового аккумулятора и двух элементов типа АА. Нашел статью про ДИП-переключатели, экспериментирую.
Посмотрел осциллографом питание моторов, импульсы питания левого мотора длиннее (продолжительнее) импульсов поступающих на правый мотор. Может поэтому его вправо тянет... (видел обсуждение и про смазку, и разработку редуктора, и прочие варианты).


22 апр 2015, 19:08
Профиль
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Ответить на тему   [ Сообщений: 376 ] 
На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19


   Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Нет новых сообщений Звезда, Т-90А 1/72, "сборка без клея".

[ На страницу: 1, 2 ]

в форуме Бронетехника 1/72

bw777

30

10514

08 ноя 2015, 00:45

bw777 Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Корабль Адмирала Нельсона "Виктори" - Сборка секции корабля (сечение по мидель-шпангоуту) МАСШТАБ 1/72

[ На страницу: 1 ... 6, 7, 8 ]

в форуме Корабль адмирала Нельсона «Виктори»

Berkut

145

41023

10 мар 2017, 18:41

Yurachka Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений "Постепенный мастер". Японская сборка по инструкции.

[ На страницу: 1 ... 12, 13, 14 ]

в форуме Собери Жемчужину - Процесс сборки, Фотоотчеты пользователей

PapaNiki

269

132702

03 фев 2016, 22:40

macivan Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Сборка корабля "Черная Королева" от garryniy

в форуме Корабли не из партвоков

Aeroplanus

13

9300

26 авг 2014, 17:16

sergandr Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений "Летучий голландец" - Сборка, полезные советы.

[ На страницу: 1, 2, 3 ]

в форуме Общие темы и Прочие серии-сборки кораблей

Rolf

52

23189

21 янв 2016, 22:24

macivan Перейти к последнему сообщению


Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Google [Bot], kyvig, Mail.Ru [Bot], Timothyidoke, Yandex [Bot], Yandex Direct [bot]

график выхода самолеты, где купить Куклы в Костюмах Народов Мира, дом мечты насекомые, Супергерои Marvel журнал
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять Фото

Найти:
Журнальные серии ДеАгостини и другие коллекционные издания Партворки.

2010-2018 Форум о журнальных коллекциях Deagosini, Ашет коллекция, Eaglemoss и других издательств.

При использовании материалов сайта активная ссылка на сайт обязательна!

Рейтинг@Mail.ru Rambler's Top100