Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

Я готов, у меня три комплекта робота, что надо делать только поподробнее. Для быстроты можно в скайп auto-elektrik1. Есть логический анализатор USBEE AX MINI, если что.

Походу, перемычку сдуть.

verial1966 давайте почту. вечером скину инструкцию с кариинками и подробным описанием. с паяльником хорошо дружите?
анализатор сейчас пока не к чему, скоро прогу допишу для своего контроллера и скину весь протокол общения робота с компом, если это будет актуально.
TheTERMINATOR да снять перемычку и поставить в другое место.
Ечли получится что в этом дело то подробный мануал с меня на форум с фотками.

verial1966@mail.ru с паяльником дружу с 15 лет.

Отправил. Ждем результатов

alexgti там в прошивке (вы же пытаетесь ее в сишный вид привести) присутствует строчка что то типа этого
while(~CKO);
или ожидание состояния порта (появления на нем 1) подключенного к выводу СКО

Вопщем рассказываю какую то хню.
работал мой самый первый робот собранный до 70го номера на 12вольтах, к стате ни каких срывов в управлении не было, читал вас и радовался что у меня этого нет. Купил по случаю полностью собранного до случая питал от батареек, тут взял вчера для экспериментов вставил в него 12вольт, бедный! поработал 2-3секунды, откудато запахло, страшно громко прохрипел и теперь работает от блока питания 9вольт. При подключении к компьютеру ведет себя не адекватно, но стабильно показывает низкий заряд напряжения.Старый работает от 12вольт.

В результате эксперимент с доработкой радио модуля не к чему не привел. Тут несколько версий, или разработчики использовали не совсем скоростной режим модема (у него их три, я основывался на последнем самым быстром). Или у них ничего не выходило с этим пином СКО (т.к. он в модуле с завода шел с перемычкой на землю) и программно отключили опрос его состояния. Или самое что не ожидаемо и не хотелось бы это косяки сплошные в ПО.
Будем дальше разбираться.
Ждем появления alexgti. Он прошивкой занимается

Я не дошел до чтения.
Работа с модулем идет по прерыванию или по таймеру, посмотрю, только немного позже.
И в прошивке я естественно не увижу что-то типа while().....только машинный код.

Ну вообще в прошивке читается GIO2. Там даже цикл есть с ожидание GIO2, который в свою очередь сидит на PA6 порту.
ну скажем вот как-то так это выглядит:
PUSH {R3-R5,LR}
MOV R4, R0
LDR.W R5, =GPIO_PORTC_DATA_BITS_R
MOVS R2, #0xBF ; '¬' ; TX Switch
MOVS R1, #0x40 ; '@'
MOV R0, R5
BL GPIOPinWrite
MOVS R2, #0x80 ; 'А'
MOVS R1, #0x80 ; 'А'
MOV R0, R5
BL GPIOPinWrite
MOVS R0, #0xE0 ; 'р' ; FIFO Write Pointer Reset
BL SSI_PUT_COMMAND
MOVS R1, #0x40 ; '@'
MOV R0, R4
BL SSI_PUT_ADDRESS
MOVS R0, #0xD0 ; '¦' ; TX Mode strobe command
BL SSI_PUT_COMMAND
MOVS R1, #0x40 ; '@' (6 бит т.е. PA6)
MOV.W R0, #GPIO_PORTA_DATA_BITS_R
BL GPIOPinRead

loc_23C6
MOVS R1, #0x40 ; '@' (6 бит т.е. PA6)
MOV.W R0, #GPIO_PORTA_DATA_BITS_R
BL GPIOPinRead
CMP R0, #0x40 ; '@'
BEQ loc_23C6

POP {R0,R4,R5,PC}

Мне кажется, это косяки сплошные в ПО.
Вообще у меня возникло подозрение за время сборки этого "чуда", что готового прототипа не было. Т.е. может он и был, но совсем с другими потрохами и переделывалось это все по ходу продажи журналов на предмет удешевления.

GIO2 запрограммирован на ожидание конца передачи, или начала приема. А CKO это маленько другое, это как я понял именно флаг готовности самого регистра FIFO. Я вас понял, будет время будет пища. Я пока с модулями ничего не делал, нес чего поток пустить проверить. Вы бы посоветовали что как попробовать. С камеры, так её еще тяжелее чем модули запустить, тем более я так понял на неё дата шита нет, если есть подскажите буду пытаться её запустить.

Поищи работу с классом USB Video (UVC). Возможно попадутся даже готовые проекты под кортекс. В остальном там все стандартно должно быть.

Стойкое ощущение что половина общения в этой теме идет по иным каналам связи

Поясните пожалйсто - что сейчас делается :

Как я понимаю удалось управлять радиомодулями и гонять данные используя демоплаты с какими-то STM ?

А теперь дизассемблируете прошивку базового блока ?

А какого она размера ? Я просто не смотрел и не перепрошивал своего чудика.

Совершенно правильное ощущение, ибо нет смысла писать подробности тут, т.к. поймет от силы 1-5% от всех участников.
Типа того, не какими-то STM, а вполне себе приличными STM32 на базе Cortex M4.
Прошивка давно ковыряется, правда очень медленно.
Не маленькая, скажем так. По современным комповым меркам конечно маленькая, но в плане ковыряния очень даже большая )

Аууу, куда инициативная группа девалась, в отпуск вас еще не отпускали))

Ну вот мне, скажем так очень даже интересно.



Заменить штатный проц робота собираетесь или по принципу, что было ? Честно - не лазил дадьше 8 разрядных PIC и AVR (8080 и 8051 если кто помнит).



И сколько оринтеировочно размер. (Больше 1к слов - уже начинается полная жуть....)


Протокол обмена с остальными платами не поднли случаем.

ЗЫЖ - могу чем-то помочь в меру сил.

Особ интересен обмен с платой декодера команд ДУ/"лидара"... так как не первое ни второе нормально не работает и есть идея сделать алетернативную плату с шарповским дальномером и 433FSK приемником. Да и маяк сделать нормально опрашиваемым - а то видит его только "в упор"....

Так это здорово, что еще желающие есть.

Насчет замены речи пока не идет, хотя потом можно будет.
У rfalex под рукой были STM32, у меня Tiva и PIC32.
Ну конечно помним, тут и познания AVR вполне могут помочь.

Протокол обмена не сложно выцепить, просто надо с каждой разбираться отдельно.

Если вы помните, то UC7.bin занимает 35 Kb

Так подключайтесь, лишних умельцев тут днем с огнем.

Так если не устраивает работа лидара и маяка, зачем знать процедуру обмена с ними? Не проще взять, как вы говорите, альтернативную плату, и переписать процедуру под нее ?

Добрый день. Такая проблема, плата UCO V2.1 выгорели защитные диоды. Эта плата была в 12 номере. Как я понял у официалов достать номер возможнасти нет.