Коллеги, молодцы, что подняли эту тему. Даже мне, далекому от низкого уровня, интересно. Камеру к компу подключил, видимо в прошлый раз что-то напутал, подключал "на колене"
04 фев 2014, 20:12
rfalex
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
За камеру после запуска модуля возьмемся) думаю с ней должно что нибуть с контролером получиться, в МК аппаратный OTG USB
04 фев 2014, 20:17
rfalex
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
А сам модуль должен на какие нибудь команды при инициализации ответить что нибудь? кстати по вывод GIO2 не использовал, там надо определиться на что его запрограммировать
04 фев 2014, 20:20
rfalex
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Ребята, вы молодцы! Только не исчезайте. А игломостовские инженеры пускай сидят тут и учатся!
05 фев 2014, 06:05
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
rfalex писал(а):
А сам модуль должен на какие нибудь команды при инициализации ответить что нибудь? кстати по вывод GIO2 не использовал, там надо определиться на что его запрограммировать
Ну судя по даташиту контроллер должен с него получать данные. MCU A7130 - типовая схема подключения: P0_0------->SCS P0_1------->SCK P0_2<----->SDIO P0_4<------GIO1 P0_5<------GIO2 P0_3<------CK0
В даташите на подобные чипы есть общие принципы работы с ними, давай их придерживаться, пока ясности полной не будет. И вот еще, надо определиться, в каком режиме будем работать с чипом. Есть как минимум 3 режима - Direct, FIFO, FIFO extension mode. Если я все правильно понял, то максимальная скорость достигается в последнем режиме. Вот, что говорит мануал (перевод с китайского): 1) Initialize RF Chip 2) TX FIFO first Xie PN9 code 64 bytes. (что такое Xie, понятия не имею.....PN9 это видимо преамбула) 3) Enter into TX state, send packet. 4) wait for the CKO PIN Because of time, then yeah TX FIFO Xie PN9 information of the code reverse, a total of 64 bytes. 5) Waiting for the GIO1 after pin into 0, TX RF chip Club Med anti enter Knots beam State, recovery from a Standby State. 6) extending Chi 50ms, return to Step 2 動
Вот таблицы с ID, PN9 и PageTab: const Uint8 code ID_Tab[8]={0x34,0x75,0xC5,0x2A,0xC7,0x33,0x45,0xEA}; //ID code const Uint8 code PageTab[8]={0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70};//page select const Uint8 code PN9_Tab[]= 59 { 0xFF,0x83,0xDF,0x17,0x32,0x09,0x4E,0xD1, 0xE7,0xCD,0x8A,0x91,0xC6,0xD5,0xC4,0xC4, 0x40,0x21,0x18,0x4E,0x55,0x86,0xF4,0xDC, 0x8A,0x15,0xA7,0xEC,0x92,0xDF,0x93,0x53, 0x30,0x18,0xCA,0x34,0xBF,0xA2,0xC7,0x59, 0x67,0x8F,0xBA,0x0D,0x6D,0xD8,0x2D,0x7D, 0x54,0x0A,0x57,0x97,0x70,0x39,0xD2,0x7A, 0xEA,0x24,0x33,0x85,0xED,0x9A,0x1D,0xE0 }; // This table are 64bytes PN9 pseudo random code. ID в роботе прописывается точно такой, как я выше написал.
Последний раз редактировалось alexgti 05 фев 2014, 09:58, всего редактировалось 1 раз.
05 фев 2014, 08:45
rfalex
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
использую 4 проводную spi gio1-data out. как использовать ck0 если он на земле сидит через перемычку в самом модуле? gio2 будет использоваться для информации о конце передачи или наличия входного сигнала. Сегодня посмотрю что ответит на чтение состояния модуля по адресу 0х00 или 0х01 согласно документации должен ответить. Я не такой профессионал чтобы разобраться с тремя массивами что куда отправить. если не сложно по подробнее Функции надеюсь я правильно написал. Просто для меня это не совсем все понято,если у вас нет времени на разжовывание да и не охото, я сам не разберусь,просто брошу или буду искать готовый код когда появится.
Последний раз редактировалось rfalex 05 фев 2014, 10:13, всего редактировалось 1 раз.
05 фев 2014, 09:57
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Я тоже далеко не профессионал ) И сейчас к сожалению со временем не очень хорошо, чтобы подключить к своим платам эти модули и попробовать. Давай, как в мануале. Вот еще пара функций:
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
тоесть в вашем коде используется дерганье ногами МК в ручную а не spi. сегодня вечером все эти функции добавлю себе в проект и перепишу под spi
05 фев 2014, 10:16
rfalex
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
а подробности по функциям config и call ? зачем в функции A7130_WriteID() переменные d1 по d8? они же даже не используются
05 фев 2014, 11:04
CommunismGhost
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 10:56 Сообщения: 59 Откуда: Потусторонний мир
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
alexgti писал(а):
Ну не переживайте так, начинайте, поможем....по крайней мере я помогу, чем смогу. Мне эта тема тоже интересна, только вот времени пока не хватает заниматься. по поводу RX и TX вот таблица RX ON TX ON TR/X OFF Inhibition TX SW 1 0 1 0 RX SW 0 1 1 0
т.е. тут все однозначно, эти пины управляют усилителем, который на плате. Переключаем ими на прием или передачу. в роботе они подключены к портам PC7 и PC6
А можно вопрос - а откуда это известно - в модуле-ж микросхема-капля. Или модуль стандартный ?
alexgti писал(а):
В роботе инициализируется все примерно так: разрешаем порты А и С Разрешаем SSI (SPI) Устанавливаем обмен на 10 Мбит в режиме мастера Разрешаем SSI Выставляем в 0 RX и TX по порту C Читаем состояние RX и TX ( не понял пока, зачем)
А это как установлено - что читаем ?
alexgti писал(а):
Дальше выставляем биты порта A для доступа к регистрам (CHIP SELECT to 0 will access spi registers) Отправляем по SPI 0 для выбора регистра 0 задержка 5000 мс Отправляем по SPI 0 для сброса модуля Выставляем биты порта A (CHIP SELECT to 1 will deselect spi registers)
Все, модуль сброшен Следующим этапом инициализируем модуль. робот инитится следующей последовательностью регистров:
А сии данные откуда - перехват или вам доступен исходник прошивки плат приемо-передатчика ?
05 фев 2014, 11:28
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
rfalex писал(а):
тоесть в вашем коде используется дерганье ногами МК в ручную а не spi. сегодня вечером все эти функции добавлю себе в проект и перепишу под spi
Это не у меня, это оригинальный даташит на другой модуль от этого производителя. Они все похожи немного и работа с ними примерно одинакова. Да, надо переделать под SPI. Я начал, но не закончил. Переписал немного под стелларис, но на железе не проверял еще.
05 фев 2014, 12:21
CommunismGhost
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 10:56 Сообщения: 59 Откуда: Потусторонний мир
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
А как производителя вычислили ? Китайских делателей подобных трансиверов немало, а может там nRF клон или кого-то еще из приличных ?
05 фев 2014, 12:24
rfalex
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59 Сообщения: 31 Откуда: Пенза
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
то что капля это а7130 выявленно логическим путем по названию модуля.и производитель от туда же. есть в продаже подобные там как раз микросхема совподает с названием модуля да и производитель тот же alexgti тогда давайте недостающие функции и скгодня вечером проверю что получится. Пара вопросов: 1.действительно откуда известно какими айди регенится сам робот? 2.я не разбираюсь но спрошу,в какомто номере приходила плата и диск для обновления ПО, от туда реально дернуть прошивку? 3.что вообще делает эта запись 8 ID? и что после записи должен ответить модуль 8раз? 4.по поводу ID в даташите написанны рекомендации по айди 5хh or Axh 5.и выше я уже спрашивал про вывод ck который на земле висит на самом модуле через перемычку 6.примеры с какого модуля берете?
05 фев 2014, 12:33
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
CommunismGhost писал(а):
А можно вопрос - а откуда это известно - в модуле-ж микросхема-капля. Или модуль стандартный ?
А это как установлено - что читаем ?
А сии данные откуда - перехват или вам доступен исходник прошивки плат приемо-передатчика ?
Модуль стандартный. Вместо капли в оригинальном установлен чип в QFN. В остальном все сходится. Маркировка на модуле присутствует...далее...логика. Установлено эмперическим путем ))) Модуль стандартный, на него есть даташит. Также есть мануал по работе с подобными модулями этого производителя. Естественно, никаких исходников у меня нет, иначе я бы давно перекроил прошивку так, как надо. Пытаюсь переписывать с нуля.
05 фев 2014, 12:37
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
CommunismGhost писал(а):
А как производителя вычислили ? Китайских делателей подобных трансиверов немало, а может там nRF клон или кого-то еще из приличных ?
Погуглите, это несложно. Перерыл в свое время кучу вариантов и с nRF и с другими....был уверен, что там стоит сс2500 от TI, но когда вскрыл модуль, все стало понятно.
05 фев 2014, 12:38
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
rfalex писал(а):
то что капля это а7130 выявленно логическим путем по названию модуля.и производитель от туда же. есть в продаже подобные там как раз микросхема совподает с названием модуля да и производитель тот же alexgti тогда давайте недостающие функции и скгодня вечером проверю что получится. Пара вопросов: 1.действительно откуда известно какими айди регенится сам робот? 2.я не разбираюсь но спрошу,в какомто номере приходила плата и диск для обновления ПО, от туда реально дернуть прошивку? 3.что вообще делает эта запись 8 ID? и что после записи должен ответить модуль 8раз? 4.по поводу ID в даташите написанны рекомендации по айди 5хh or Axh 5.и выше я уже спрашивал про вывод ck который на земле висит на самом модуле через перемычку 6.примеры с какого модуля берете?
1. Методом ковыряния. 2. Не помню точно, но бинарные прошивки доступны для скачивания, поищите. 3. Пока не знаю, так глубоко еще не копал. 4. Не знаю, находил именно этот ID и в роботе тоже он используется. 5. Тоже не в курсе. 6. A7125 и A7131.....A71252Мбит., на A7130 скачать не удалось.
Личку посмотри
05 фев 2014, 12:58
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Вы бы видео в ютуб выложили для не столь одареных, хочеться понять ваши действия зрительно.
06 фев 2014, 10:01
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
verial1966 писал(а):
Вы бы видео в ютуб выложили для не столь одареных, хочеться понять ваши действия зрительно.
А действий пока нет особо никаких. rfalex переписывает под свои кортексы программу управления RF модулем, а я ему стараюсь в этом помогать. Вот как результат будет, тогда можно и отчитаться о проделанной работе. Ну и в этом ключе будет попроще разобраться, как взаимодействуют UC6 и UC7
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото