Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

Вытаскивайте микросхему из панельки и проверяйте напряжения на всех разъемах по схеме на 6-й страницы, Александр выкладывал. Разогрев микросхемы свидетельствует либо о КЗ, либо о перенапряжении не ней. Убедитесь, что все напряжения в норме, и если микросхема продолжает греться, то к сожалению вам поможет только издатель или частные объявления. Но прежде, чем менять чип, убедитесь, что с самой платой все в порядке, а именно нет КЗ и напряжения в норме.

Разобрал, померял, собрал, лидар забегал, наверное какой-то штырек переходной в разъем не попал... хотя раз пять до этого туда-сюда разбирал. пропаял, на всякий случай. вместо 3.3 - 3,8в.
На пульт не реагирует, передатчик живой, в антенне пачки импульсов присутствуют. В ручном режиме программируется и исполняет движение, сигналов (бипов) нет, с помощью дип переключателей зажечь светодиоды нужным светом получается, на выходе приемника висит сигнал, я бы назвал его помехой, но размах приличный. в момент приема команды практически с таким же размахом наблюдается вместе с ним меандр. но реакции на команду нет никакой.

народ подскажите а реально ли собрать приемник для нашей камеры? тоесть какое либо устройство, с видеовыходом,чтоб работать не с ПК через его прорамку? или такое реализировано на ПО для робота ?

Ну что, кто хочет восстановить интереснейшую разработку робота шпиона, выкидывайте ваши потроха и вставляйте туда контроллер виртурилка http://virt2real.ru только сразу скажу не обольщайтесь проэкт сырой но рабочий, виртурилка на оси линукса)))))))
у меня проэкт следующий:
1 связь через инет.
2 данные от датчиков робота шпиона передаются на компьютер
3 видео ооочень быстрое с лидаром пока ничего не делал
просто пока ездию и смотрю

а почему нет) можно собрать а можно и купить - цена вопроса около 3х тыщ за приемник и передатчик.
вот первая же ссылка что в поиске вылезла (да не рекламой будет)
http://m-p-c.su/index.php?page=tovar&id=1

Всем привет!
ктонибуть сталкивался с такими проблемами?

при обновлении прошивки плат uC7 не хочет обновлятся, пишет ошибку, uC6 обновилась без проблем, все делаю по инструкции, думал деле в винде, пытался сделать процесс обновления на win xp, win 7, win 8, не получается, что только не делал, уже подозреваю что uC7 бракованная! что делать?

так же пытался обновить платы с помощью программ которые недавно выложили на сайте, так же проблемы и ошибки, скрины прикрепляю, в чем может быть проблема??

нашел ответы в видео на ютубе, оказывается нужно делать дополнительные действия которых нет в инструкции, что я экстрасенс? не могли полную инструкцию сделать!

А поточнее можно, что вы там не нашли, в этой инструкции такого важного ? На мой взгляд последняя инструкция была вполне себе достаточная, хоть лично мне и не понадобилась.

нужно было выделить вручную путь до драйверов, которые находятся на диске, этого не было в инструкции! по идее драйвера должны были вшиты в программу, но этого не сделали раз не получалось обновить


это через вин 7
http://www.youtube.com/watch?v=Svd9_A9xNSw

http://www.youtube.com/watch?v=K2DCT85GDJM

это через вин хр

http://www.youtube.com/watch?v=uG8hgC9JRlM

Мда.....слов нет, издатель предполагал, что установку драйверов в винде вы осилите без его помощи )))
Ну и как бы издатель не имеет отношения к драйверам производителя чипов.

Народ помогите опознать конденсатор С6 в плате контроллера
моторов! Он вообще там был?
Мне кажется, что отвалился и потерялся зараза.
А может у кого есть возможность измерить ёмкость?

По данной фото - его не было изначально.

Remark

Вот снимок новой платы.
Плата в упаковке, которую я не буду вскрывать, поэтому качество снимка соответствующее.
Но даже так видно, что конденсатора нет

Доброго времени суток.
По случаю достался робот, без журналов :(
Посмотрел по сайту, судя по всему собран до 46-го номера, т.е. до пульта.

Пока только перебрал, пытаюсь разобраться с питанием.
Не могу понять назначение гнезда на нижней части бампера... С его выхода ведь идёт только одно питание а не два. Оно для заряда аккумуляторов?

Чтобы полноценно запитать его от внешнего источника нужно делать доработку? Где-то на форуме видел обсуждение про дополнительную платку с КРЕНкой.

Вообще-то пишу в этой ветке, т.к. основной вопрос о схемах плат. По форуму вроде есть разбросаны по сообщениям, а окончательные/исправленные варианты есть возможность качнуть с одного места.

Жаль, что робот у меня без модулей радио-канала, с ними было-бы интереснее...

Об электропитании Робота-шпиона

Судя по ж. номер 81 разъём на днище Робота-шпиона предназначен только для подачи внешнего электропитания на Робота-шпиона. Никаких указаний на возможность зарядки аккумуляторов нет.

В ж. номер 81 даётся спецификация внешнего источника электропитания:
напряжение – постоянное 9 В;
ток нагрузки – 1 А;
полярность разъёма: внешний контакт – отрицательный, внутренний – положительный.

Судя по схемам плат, выложенным на форуме:
1. Робот-шпион запитывается от двух напряжений относительно цепи GND: + 9 В и +6 В.
2. При питании от внутренних батарей (когда внешнее питание не подключено):
2.1. Напряжение +6 В (номинал) берётся из отсека с 4-мя батарейками и используется исключительно для питания двух электромоторов приводов колёс.
2.2. Напряжение +9 В (номинал) образуется последовательным включением отсека с 4-мя батарейками и отсека с 2-мя батарейками (6 В + 3 В) и используется для питания всего остального.
2.3. Соответственно через батарею +6 В протекает сумма токов, потребляемых приводами колёс и «всем остальным», через батарею +3 В протекает только ток, потребляемый «всем остальным». Поэтому батарея +6 В разряжается быстрее, чем батарея +3 В.

Судя по моим двум одинаково «нормально» функционирующим Роботам-шпионам при подключенном внешнем источнике питания Робота-шпиона:
1. Запитка Робота-шпиона начинает осуществляться через адаптер, расположенный в крыле Робота-шпиона.
2. Этот адаптер обеспечивает возможность подачи напряжения с номиналом +9 В на Робота-шпиона (только на его «всё остальное»): от внешнего источника питания и/или от внутренних последовательно соединённых батарей +6 В и +3В. Логика выбора следующая: нагружается тот источник, у которого больше напряжение, другой источник (с меньшим напряжением) остаётся без нагрузки. Если напряжения источников питания (внутреннего и внешнего) равны (гипотетический случай), то они оба нагружаются.
3. Если просто воткнуть штекер в разъём питания (который на днище Робота-шпиона) без подачи внешнего напряжения, то напряжение по цепи +9 В, подаваемое на «всё остальное» от внутренних батарей, просядет ориентировочно на 1 В.
4. Упомянутый адаптер (который в крыле) исключает переток в любом направлении электричества между внутренними батареями и внешним источником напряжения. Таким образом, подзарядка внутренних аккумуляторов от внешнего источника не получается.
5. При подключенном к разъёму питания штекере (и с подачей внешнего питания по цепи +9 В, и без подачи) питание двигателей колёс по цепи +6 В Робота-шпиона продолжает выполняться исключительно от внутренней батареи +6 В, а не от внешнего источника питания. Пока батарея + 6 В не села движение Робота-шпиона ещё возможно.
6. Если питание внешнего источника +9 В подано, то внутреннюю батарею +3 В (в отсеке на 2 элемента) можно не устанавливать – питание электродвигателей колёс по-прежнему идёт от батареи +6 В (в отсеке на 4 элемента), а питание «всего остального» - от внешнего источника +9 В.
7. От внешнего источника электропитания я подавал стабилизированное напряжение до 15 В без последствий. Но это не значит, что такие эксперименты кому-нибудь стоит повторять. Согласно спецификации должно быть 9 В

Спасибо, очень подробно.
Я пришел примерно к такому-же выводу после изучения платки с разъёмом внешнего питания. Т.к. обнаружил, что 6В питание с неё не берётся а транслируется с отсека батареек, а вот 9В переключается. Поэтому эту платку пока выкинул, и питаю от 6В свинцового аккумулятора и двух элементов типа АА. Нашел статью про ДИП-переключатели, экспериментирую.
Посмотрел осциллографом питание моторов, импульсы питания левого мотора длиннее (продолжительнее) импульсов поступающих на правый мотор. Может поэтому его вправо тянет... (видел обсуждение и про смазку, и разработку редуктора, и прочие варианты).