Ответить на тему  [ Сообщений: 376 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19  След.
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы 
Автор Сообщение
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17
Сообщения: 1545
Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Сообщение Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Обсуждение электронных плат.


22 мар 2012, 07:07
Профиль

Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27
Сообщения: 172
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Я готов, у меня три комплекта робота, что надо делать только поподробнее. Для быстроты можно в скайп auto-elektrik1. Есть логический анализатор USBEE AX MINI, если что.


10 фев 2014, 11:44
Профиль
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54
Сообщения: 736
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Походу, перемычку сдуть.


10 фев 2014, 11:55
Профиль

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59
Сообщения: 31
Откуда: Пенза
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
verial1966 давайте почту. вечером скину инструкцию с кариинками и подробным описанием. с паяльником хорошо дружите?
анализатор сейчас пока не к чему, скоро прогу допишу для своего контроллера и скину весь протокол общения робота с компом, если это будет актуально.
TheTERMINATOR да снять перемычку и поставить в другое место.
Ечли получится что в этом дело то подробный мануал с меня на форум с фотками.


10 фев 2014, 12:27
Профиль

Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27
Сообщения: 172
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
verial1966@mail.ru с паяльником дружу с 15 лет.


10 фев 2014, 12:33
Профиль

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59
Сообщения: 31
Откуда: Пенза
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Отправил. Ждем результатов


10 фев 2014, 13:21
Профиль

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59
Сообщения: 31
Откуда: Пенза
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
alexgti там в прошивке (вы же пытаетесь ее в сишный вид привести) присутствует строчка что то типа этого
while(~CKO);
или ожидание состояния порта (появления на нем 1) подключенного к выводу СКО


10 фев 2014, 13:50
Профиль

Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27
Сообщения: 172
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Вопщем рассказываю какую то хню.
работал мой самый первый робот собранный до 70го номера на 12вольтах, к стате ни каких срывов в управлении не было, читал вас и радовался что у меня этого нет. Купил по случаю полностью собранного до случая питал от батареек, тут взял вчера для экспериментов вставил в него 12вольт, бедный! поработал 2-3секунды, откудато запахло, страшно громко прохрипел и теперь работает от блока питания 9вольт. При подключении к компьютеру ведет себя не адекватно, но стабильно показывает низкий заряд напряжения.Старый работает от 12вольт.


11 фев 2014, 09:23
Профиль

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59
Сообщения: 31
Откуда: Пенза
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
В результате эксперимент с доработкой радио модуля не к чему не привел. Тут несколько версий, или разработчики использовали не совсем скоростной режим модема (у него их три, я основывался на последнем самым быстром). Или у них ничего не выходило с этим пином СКО (т.к. он в модуле с завода шел с перемычкой на землю) и программно отключили опрос его состояния. Или самое что не ожидаемо и не хотелось бы это косяки сплошные в ПО.
Будем дальше разбираться.
Ждем появления alexgti. Он прошивкой занимается


11 фев 2014, 17:30
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
rfalex писал(а):
alexgti там в прошивке (вы же пытаетесь ее в сишный вид привести) присутствует строчка что то типа этого
while(~CKO);
или ожидание состояния порта (появления на нем 1) подключенного к выводу СКО

Я не дошел до чтения.
Работа с модулем идет по прерыванию или по таймеру, посмотрю, только немного позже.
И в прошивке я естественно не увижу что-то типа while().....только машинный код.

Ну вообще в прошивке читается GIO2. Там даже цикл есть с ожидание GIO2, который в свою очередь сидит на PA6 порту.
ну скажем вот как-то так это выглядит:
PUSH {R3-R5,LR}
MOV R4, R0
LDR.W R5, =GPIO_PORTC_DATA_BITS_R
MOVS R2, #0xBF ; '¬' ; TX Switch
MOVS R1, #0x40 ; '@'
MOV R0, R5
BL GPIOPinWrite
MOVS R2, #0x80 ; 'А'
MOVS R1, #0x80 ; 'А'
MOV R0, R5
BL GPIOPinWrite
MOVS R0, #0xE0 ; 'р' ; FIFO Write Pointer Reset
BL SSI_PUT_COMMAND
MOVS R1, #0x40 ; '@'
MOV R0, R4
BL SSI_PUT_ADDRESS
MOVS R0, #0xD0 ; '¦' ; TX Mode strobe command
BL SSI_PUT_COMMAND
MOVS R1, #0x40 ; '@' (6 бит т.е. PA6)
MOV.W R0, #GPIO_PORTA_DATA_BITS_R
BL GPIOPinRead

loc_23C6
MOVS R1, #0x40 ; '@' (6 бит т.е. PA6)
MOV.W R0, #GPIO_PORTA_DATA_BITS_R
BL GPIOPinRead
CMP R0, #0x40 ; '@'
BEQ loc_23C6

POP {R0,R4,R5,PC}


Последний раз редактировалось alexgti 12 фев 2014, 12:34, всего редактировалось 1 раз.



12 фев 2014, 11:50
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
rfalex писал(а):
В результате эксперимент с доработкой радио модуля не к чему не привел. Тут несколько версий, или разработчики использовали не совсем скоростной режим модема (у него их три, я основывался на последнем самым быстром). Или у них ничего не выходило с этим пином СКО (т.к. он в модуле с завода шел с перемычкой на землю) и программно отключили опрос его состояния. Или самое что не ожидаемо и не хотелось бы это косяки сплошные в ПО.
Будем дальше разбираться.
Ждем появления alexgti. Он прошивкой занимается

Мне кажется, это косяки сплошные в ПО.
Вообще у меня возникло подозрение за время сборки этого "чуда", что готового прототипа не было. Т.е. может он и был, но совсем с другими потрохами и переделывалось это все по ходу продажи журналов на предмет удешевления.


12 фев 2014, 11:53
Профиль

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 18:59
Сообщения: 31
Откуда: Пенза
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
GIO2 запрограммирован на ожидание конца передачи, или начала приема. А CKO это маленько другое, это как я понял именно флаг готовности самого регистра FIFO. Я вас понял, будет время будет пища. Я пока с модулями ничего не делал, нес чего поток пустить проверить. Вы бы посоветовали что как попробовать. С камеры, так её еще тяжелее чем модули запустить, тем более я так понял на неё дата шита нет, если есть подскажите буду пытаться её запустить.


12 фев 2014, 17:52
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Поищи работу с классом USB Video (UVC). Возможно попадутся даже готовые проекты под кортекс. В остальном там все стандартно должно быть.


13 фев 2014, 14:42
Профиль

Зарегистрирован: 18 мар 2013, 10:56
Сообщения: 59
Откуда: Потусторонний мир
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Стойкое ощущение что половина общения в этой теме идет по иным каналам связи smile_23

Поясните пожалйсто - что сейчас делается :

Как я понимаю удалось управлять радиомодулями и гонять данные используя демоплаты с какими-то STM ?

А теперь дизассемблируете прошивку базового блока ?

А какого она размера ? Я просто не смотрел и не перепрошивал своего чудика.


14 фев 2014, 11:41
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
CommunismGhost писал(а):
Стойкое ощущение что половина общения в этой теме идет по иным каналам связи smile_23

Поясните пожалйсто - что сейчас делается :

Как я понимаю удалось управлять радиомодулями и гонять данные используя демоплаты с какими-то STM ?

А теперь дизассемблируете прошивку базового блока ?

А какого она размера ? Я просто не смотрел и не перепрошивал своего чудика.

Совершенно правильное ощущение, ибо нет смысла писать подробности тут, т.к. поймет от силы 1-5% от всех участников.
Типа того, не какими-то STM, а вполне себе приличными STM32 на базе Cortex M4.
Прошивка давно ковыряется, правда очень медленно.
Не маленькая, скажем так. По современным комповым меркам конечно маленькая, но в плане ковыряния очень даже большая )


14 фев 2014, 15:43
Профиль

Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27
Сообщения: 172
Откуда: Москва
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Аууу, куда инициативная группа девалась, в отпуск вас еще не отпускали))


17 фев 2014, 06:44
Профиль

Зарегистрирован: 18 мар 2013, 10:56
Сообщения: 59
Откуда: Потусторонний мир
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
alexgti писал(а):
Совершенно правильное ощущение, ибо нет смысла писать подробности тут, т.к. поймет от силы 1-5% от всех участников.


Ну вот мне, скажем так очень даже интересно.

alexgti писал(а):
Типа того, не какими-то STM, а вполне себе приличными STM32 на базе Cortex M4.


Заменить штатный проц робота собираетесь или по принципу, что было ? Честно - не лазил дадьше 8 разрядных PIC и AVR (8080 и 8051 если кто помнит).

alexgti писал(а):
Прошивка давно ковыряется, правда очень медленно.
Не маленькая, скажем так. По современным комповым меркам конечно маленькая, но в плане ковыряния очень даже большая )


И сколько оринтеировочно размер. (Больше 1к слов - уже начинается полная жуть....)


Протокол обмена с остальными платами не поднли случаем.

ЗЫЖ - могу чем-то помочь в меру сил.


17 фев 2014, 15:22
Профиль

Зарегистрирован: 18 мар 2013, 10:56
Сообщения: 59
Откуда: Потусторонний мир
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Особ интересен обмен с платой декодера команд ДУ/"лидара"... так как не первое ни второе нормально не работает и есть идея сделать алетернативную плату с шарповским дальномером и 433FSK приемником. Да и маяк сделать нормально опрашиваемым - а то видит его только "в упор"....


17 фев 2014, 15:29
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
CommunismGhost писал(а):
Ну вот мне, скажем так очень даже интересно.

Заменить штатный проц робота собираетесь или по принципу, что было ? Честно - не лазил дадьше 8 разрядных PIC и AVR (8080 и 8051 если кто помнит).

И сколько оринтеировочно размер. (Больше 1к слов - уже начинается полная жуть....)

Протокол обмена с остальными платами не поднли случаем.

ЗЫЖ - могу чем-то помочь в меру сил.


Так это здорово, что еще желающие есть.

Насчет замены речи пока не идет, хотя потом можно будет.
У rfalex под рукой были STM32, у меня Tiva и PIC32.
Ну конечно помним, тут и познания AVR вполне могут помочь.

Протокол обмена не сложно выцепить, просто надо с каждой разбираться отдельно.

Если вы помните, то UC7.bin занимает 35 Kb

Так подключайтесь, лишних умельцев тут днем с огнем.


18 фев 2014, 10:51
Профиль

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12
Сообщения: 110
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
CommunismGhost писал(а):
Особ интересен обмен с платой декодера команд ДУ/"лидара"... так как не первое ни второе нормально не работает и есть идея сделать алетернативную плату с шарповским дальномером и 433FSK приемником. Да и маяк сделать нормально опрашиваемым - а то видит его только "в упор"....

Так если не устраивает работа лидара и маяка, зачем знать процедуру обмена с ними? Не проще взять, как вы говорите, альтернативную плату, и переписать процедуру под нее ?


18 фев 2014, 10:53
Профиль

Зарегистрирован: 03 мар 2014, 07:01
Сообщения: 4
Сообщение Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Добрый день. Такая проблема, плата UCO V2.1 выгорели защитные диоды. Эта плата была в 12 номере. Как я понял у официалов достать номер возможнасти нет.


03 мар 2014, 07:10
Профиль
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Ответить на тему   [ Сообщений: 376 ] 
На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18, 19  След.


   Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Нет новых сообщений Звезда, Т-90А 1/72, "сборка без клея".

[ На страницу: 1, 2 ]

в форуме Бронетехника 1/72

bw777

30

30781

08 ноя 2015, 00:45

bw777 Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Корабль Адмирала Нельсона "Виктори" - Сборка секции корабля (сечение по мидель-шпангоуту) МАСШТАБ 1/72

[ На страницу: 1 ... 6, 7, 8 ]

в форуме Корабль адмирала Нельсона «Виктори»

Berkut

148

90578

23 сен 2019, 05:23

adept Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений Сборка корабля "Черная Королева" от garryniy

в форуме Корабли не из партвоков

Aeroplanus

13

17358

26 авг 2014, 17:16

sergandr Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений "Постепенный мастер". Японская сборка по инструкции.

[ На страницу: 1 ... 12, 13, 14 ]

в форуме Собери Жемчужину - Процесс сборки, Фотоотчеты пользователей

PapaNiki

270

179996

14 янв 2020, 07:14

falcon762 Перейти к последнему сообщению

Нет новых сообщений "Летучий голландец" - Сборка, полезные советы.

[ На страницу: 1, 2, 3 ]

в форуме Общие темы и Прочие серии-сборки кораблей

Rolf

53

50952

20 дек 2018, 09:23

Kaktak Перейти к последнему сообщению


Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Google [Bot], Google Image [Bot], Mail.Ru [Bot], Yandex [Bot]

Коллекционные Музыкальные Инструменты цена, журнал шедевры мировой литературы в миниатюре, скуби ду великие тайны мира читать, корабль адмирала нельсона виктори фото
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять Фото

Найти:
Журнальные серии ДеАгостини и другие коллекционные издания Партворки.

2010-2022 Форум о журнальных коллекциях Deagosini, Ашет коллекция, Eaglemoss и других издательств.

При использовании материалов сайта активная ссылка на сайт обязательна!

Рейтинг@Mail.ru