Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

Интересно. Опишите, если не трудно.

Посылаю схему платы uC2

Схема платы uC3.

Схема платы uC5.

То что я обозначил на схеме uC5 транзистором то это стабилизатор Q1 на +3,3v. Это и было у них на плате uC2 два варианта или +9v или +3,3v.Они поставили стабилизатор на плату uC5 и дали +9v чтобы снизить нагрузку на стабилизатор +3,3v на плате uC0.

Chemicman
Попробуй передать данные по этой схеме.

Плата uC5 в сборе и отдельно платки с микрофонами

Я сделал схему на ATmega 8A но с стандартной линией I2C китайская мс не станет работать. Адрес линии китайской мс 7 бит и последний бит чтение- запись. Схему выложу на www.avrmicro.inf.ua

Я думаю что соединение будет таким

тоже цеплял ATmega8, стандартная линия нормально работает с платой двигателей....

цеплял анализатор на i2c
после включения робота через 560 мс
read 40 ack
read 50 ack
read 58 ack
read 60 nak
read 68 nak
read 70 nak
read 78 nak
похоже проверка наличия плат, робот был без платы термодатчика
read 40 00 00 00 96 00 00 ack
write 58 ack

затем с периодом примерно 41 мс происходит одно и тоже:
read 48 00 0c
read 50 00 xx
read 60 nak ff ack ff ack
write 40 00 00 00
write 50 00 00 00
read 00 nak

второй байт по адресу 50 читается все время разный и зависит от положения предмета перед лидаром
если на пульте нажать вперед то по адресу 40 будет писаться 00 30 30
если назад то 00 0d 0d
налево 00 d0 30
вправо 00 30 d0
если в альтернативном режиме нажимать цвета то по адресу 50 будет писаться 00 33 00
или 00 55 00 или 00 66 00

Все правильно так и есть.
Адреса плат следующие (выпуск 17 стр. 6):

0х40 Плата uC0-S.
0х48 Плата uC1-S.
0х50 Плата uC2-S.
0х58 Плата uC3-S.
0х60 Плата uC4-S.
0х68 Плата ?????? (пока этой платы нет).
0х70 Плата ?????? (пока этой платы нет).
0х78 Плата ?????? (пока этой платы нет).

Если плата есть то она отвечает 0х00 если нет то 0хFF.

По адресу 0х50 читается данные оптических датчиков, а не лидара.
Нулевой байт всегда 0х00 так как служит для проверки платы.
Первый левый фотодатчик, второй правый фотодатчик.

Процессор на плате из 60 номера очень порадовал.

Вопрос, кто же приобрел плату uC6, у всех отсутствуют детали D1 и D2?

Вообще это плата uC6,а плата uC8 звуковая и будет стоять в роботе. А по самой плате то там многого нету- диодов D1 и D2,разъема J3 и пустые гнезда на печатке.Мне думается что хотели поставить что то в виде маяка.

Тьфу ты, да, uC6. Просто в голове висит мысль сказать Kalug`е, чтобы в теме "График Выхода и Обсуждение серии" название платы uC8-S поменял на uC6 . А спрашиваю я потому, что у одного человека на плате вообще нет разъёма для входа USB-порта, просто забыли припаять ... Поэтому я и тут спрашиваю на всякий случай...

ЧТо за процессор-то? ФОто не нашёл((

Наверное радость вызвало ядро Cortex-M3, а так ничего особенного, простой стелларис от TI: LM3S5P36

aleksahdr писал(а):
Вообще это плата uC6,а плата uC8 звуковая и будет стоять в роботе. А по самой плате то там многого нету- диодов D1 и D2,разъема J3 и пустые гнезда на печатке.Мне думается что хотели поставить что то в виде маяка.


не понял, насчет маяка, но разъем J3 однозначно под JTAG/SWD, а вот со вторым, который рядом с J1 не все так ясно, на нем земля, питание, одна нога уходит в район сериального порта, вторая пока не знаю куда, не прозвонил....больше похоже на разъем для прошивания.

О плате uC6. Над разъемом J1 4 пустых гнезда это как я думаю должна быть индикация питания и индикация связи. В нулевом номере журнала рисунок этого передатчика его верх с прозрачным колпачком. Они экономят на всем. У меня беспроводные наушники Audio 995 там на передатчике правда один светодиод,но вставляешь в USB он начинает моргать, включаешь наушники он загарается постоянно и у нас примерно так должно быть.Я набрасал схему uC6 правые 2 это питание горит светодиод я проверял,а вот 2 левых контакта надо ждать uC7 чтобы была связь.

Судя по даташиту на процессор, 4 контакта над J1 - это все же UART, а не для индикации. К тому же, если бы туда вешались светодиоды, скорее всего там бы были токоограничивающие резисторы.