Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

А чем команды на телегу посылаются? комп, или контроллер?

Посылаю через компьютер.

Прога случаем не i2cwin?
Я так понимаю, что данные посылаются так:
0х40 0х02 0хДанные1
0х40 0х03 0хДанные2
0х40 0х04 0хДанные4
т.е. каждый раз идет инициализация устройства и между данными 1 и данными 2 есть пауза более 10 милисекунд?

а надо 0х40 0х02 Данные1 Данные2 Данные3 стоп.

вторая плата откликается на адрес 0х48, но при подаче питания на микриках должен быть выставлен код, например, 0хЕ.Состояние микриков можно прочитать во втором байте, младшей тетраде.

Еще нашел, что первая плата выдает напряжение питания по 9V в четвертом байте.

Вот какой чудо появилось на паркфлаере и кстате дешево http://www.parkflyer.ru/35955/product/426594/

Мне кажется не работает плата, но не знаю какая. Помогите разобраться.
У меня не едит прямо, постоянно уходит влево. Что делать? Сегодня весь день просидел и безрезультатно. Менял шестеренки в редукторе местами, менял колёса местами, смазывал. На смазку ушел один пакетик. Незнаю что ещё делать? Напряжение мерил на выходе из платы ( на правый мотор подаётся напряжение больше на 0,15 В) без подсоединении моторов.
Если мерить напряжение на моторах, то опять же напряжение на правое колесо подаётся больше, но уже не 0,15В, а больше.
Подскажите если знаете. Может что неисправно и нужно покупать новое (но что покупать опять же незнаю).

Что касается команд, то выполнятся все правильно. Тот же квадрат выполняется, но в исходную точку не возвращается ( так как команда прямо выполняется со сдвигом налево).

у меня тоже уводило... пока не добавил смазки, и шестерню на колесе чуть не отжал.. так как она прижималась к корпусу робота!!! ща все едет норм

Шестерня на колесе не прижимается к корпусу. Не знаю прям что делать. В электронники неселен. А много у Вас ушло смазки? У меня весь пакетик. Остался второй.

знакомые кто собирает есть? взять у них зч на тестирование?

робот с первой платой ехал ровно?

Привет всем, вставил вторую плату с чипом.. но команды почему то не принимает.. (не сохраняет) просто горит лампочка янтарная... если все переключатели вверх поднять то срабатывает диагностика (вперед, назад, левое колесо, правое колесо) но команды не принимает, помогите

Знакомых нет. Из Омска ни кого не могу найти. С первой платой он ровно не ехал.

Так есть у кого-нибудь полная схема основной платы? Ни Vcc ни GND на чипе не звонятся с батарейками! Т.е. не приходит питание на чип и фотодатчики.

Этого добра на ебее попой ешь.

Я уже затарился.

Если интересно, то Arduino можно и самому собрать, тем более, что мы тут о роботостроении говорим.
К примеру: http://robocraft.ru/blog/arduino/19.html.
Погуглите, куча вариантов, да и все исходники, прошивки и схемы на оф сайте есть.

зачем Arduino? там на плате много лишнего, да и размер великоват. Делаю на atmega8, 60х25мм, будет втыкаться в разъем на первой плате. Для начала хочу подключить ИК приемник и поуправлять телегой с пульта.

Только из спортивного интереса.
Дольше, дороже и похуже качеством.


Для отладки - самое то. А потом уже делать плату под конктреный конструктив шасси.

попробовать дать питание на движки без плат и посмотреть работу, будет ли уводить (сильнее, слабее) - далее по обстоятельствам

сделал и подключил к системной шине контроллер на atmega8, набросал простенькую программу, которая берет сигналы с ИК приемника и формирует команды для платы двигателей. Кошку уже сегодня изрядно погонял.

думаю, тоже свою платку подключить - тоже пока с ИК датчиком
только пульт для управления подберу и вперед)

и я последнее время задумываюсь полностью поменять ходовую часть, достала уже эта китайская кривота - один движок работает быстрее чем другой в итоге идет скос в направлении движения,
на гусеничную и потом все что будет выше (камера, лидар)- нацепить на эту платформу

но сначала наверное попробую приделать на текущую силовую часть свой контроллер который будет компенсировать уход левого движка чтобы робот более или менее ехал прямо ...

Экспериментаторы, вопрос, не понятно, сигналы с датчиков в шину I2C выдаются? Или только для внутренного пользования UC0?