Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы

Обсуждение электронных плат.

Тут посмотрел адреса то регистров команд тоже можно дефайнами прописать!
вот что написал

функции инициализации SPI и настройки портов не буду приводить, думаю там все нормально

ЕСТЬ КТО ЖИВОЙ???
Уважаемый alexgti мне все равно не понятно что в какой последовательности отправлять

Коллеги, молодцы, что подняли эту тему. Даже мне, далекому от низкого уровня, интересно. Камеру к компу подключил, видимо в прошлый раз что-то напутал, подключал "на колене"

еще

За камеру после запуска модуля возьмемся) думаю с ней должно что нибуть с контролером получиться, в МК аппаратный OTG USB

А сам модуль должен на какие нибудь команды при инициализации ответить что нибудь?
кстати по вывод GIO2 не использовал, там надо определиться на что его запрограммировать

фото одного модуля

Ребята, вы молодцы! Только не исчезайте. А игломостовские инженеры пускай сидят тут и учатся!

Ну судя по даташиту контроллер должен с него получать данные.
MCU A7130 - типовая схема подключения:
P0_0------->SCS
P0_1------->SCK
P0_2<----->SDIO
P0_4<------GIO1
P0_5<------GIO2
P0_3<------CK0

В даташите на подобные чипы есть общие принципы работы с ними, давай их придерживаться, пока ясности полной не будет.
И вот еще, надо определиться, в каком режиме будем работать с чипом.
Есть как минимум 3 режима - Direct, FIFO, FIFO extension mode.
Если я все правильно понял, то максимальная скорость достигается в последнем режиме.
Вот, что говорит мануал (перевод с китайского):
1) Initialize RF Chip
2) TX FIFO first Xie PN9 code 64 bytes. (что такое Xie, понятия не имею.....PN9 это видимо преамбула)
3) Enter into TX state, send packet.
4) wait for the CKO PIN Because of time, then yeah TX FIFO Xie PN9 information of the code reverse, a total of 64 bytes.
5) Waiting for the GIO1 after pin into 0, TX RF chip Club Med anti enter Knots beam State, recovery from a Standby State. 6) extending Chi 50ms, return to Step 2 動

Вот таблицы с ID, PN9 и PageTab:
const Uint8 code ID_Tab[8]={0x34,0x75,0xC5,0x2A,0xC7,0x33,0x45,0xEA}; //ID code
const Uint8 code PageTab[8]={0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70};//page select
const Uint8 code PN9_Tab[]=
59 { 0xFF,0x83,0xDF,0x17,0x32,0x09,0x4E,0xD1,
0xE7,0xCD,0x8A,0x91,0xC6,0xD5,0xC4,0xC4,
0x40,0x21,0x18,0x4E,0x55,0x86,0xF4,0xDC,
0x8A,0x15,0xA7,0xEC,0x92,0xDF,0x93,0x53,
0x30,0x18,0xCA,0x34,0xBF,0xA2,0xC7,0x59,
0x67,0x8F,0xBA,0x0D,0x6D,0xD8,0x2D,0x7D,
0x54,0x0A,0x57,0x97,0x70,0x39,0xD2,0x7A,
0xEA,0x24,0x33,0x85,0xED,0x9A,0x1D,0xE0
}; // This table are 64bytes PN9 pseudo random code.
ID в роботе прописывается точно такой, как я выше написал.

использую 4 проводную spi gio1-data out.
как использовать ck0 если он на земле сидит через перемычку в самом модуле?
gio2 будет использоваться для информации о конце передачи или наличия входного сигнала.
Сегодня посмотрю что ответит на чтение состояния модуля по адресу 0х00 или 0х01
согласно документации должен ответить.
Я не такой профессионал чтобы разобраться с тремя массивами что куда отправить.
если не сложно по подробнее
Функции надеюсь я правильно написал.
Просто для меня это не совсем все понято,если у вас нет времени на разжовывание да и не охото, я сам не разберусь,просто брошу или буду искать готовый код когда появится.

Я тоже далеко не профессионал )
И сейчас к сожалению со временем не очень хорошо, чтобы подключить к своим платам эти модули и попробовать.
Давай, как в мануале.
Вот еще пара функций:

void A7130_WriteReg(Uint8 addr, Uint8 dataByte)
{
Uint8 i;

SCS = 0;

addr |= 0x00; //bit cmd=0,r/w=0
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(addr & 0x80)
SDIO = 1;
else
SDIO = 0;

SCK = 1;
_nop_();
SCK = 0;
addr = addr << 1;
}
_nop_();

//send data byte
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(dataByte & 0x80)
SDIO = 1;
else
SDIO = 0;
SCK = 1;
_nop_();
SCK = 0;
dataByte = dataByte<< 1;
}
SCS = 1;
}


void initRF(void)
{
//init io pin
SCS = 1;
SCK = 0;
SDIO = 1;
CKO = 1;
GIO1 = 1;
GIO2 = 1;
A7130_Reset(); //reset A7130 RF chip
A7130_WriteID(); //write ID code
A7130_Config(); //config A7130 chip
A7130_Cal(); //calibration IF,VCO,VCOC
}


void A7130_WriteID(void)
{
Uint8 i;
Uint8 d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8;
Uint8 addr;
addr = IDCODE_REG; //send address 0x06, bit cmd=0, r/w=0
SCS = 0;
ByteSend(addr);
for (i=0; i < 8; i++)
ByteSend(ID_Tab[i]);
SCS = 1;

addr = IDCODE_REG | 0x40; //send address 0x06, bit cmd=0, r/w=1
SCS=0;
ByteSend(addr);
d1=ByteRead();
d2=ByteRead();
d3=ByteRead();
d4=ByteRead();
d5=ByteRead();
d6=ByteRead();
d7=ByteRead();
d8=ByteRead();
SCS=1;
}

Ну и используемые тут ByteRead и ByteSend
void ByteSend(Uint8 src)
{
Uint8 i;

for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(src & 0x80)
SDIO = 1;
else
SDIO = 0;

_nop_();
SCK = 1;
_nop_();
SCK = 0;
src = src << 1;
}
}

Uint8 ByteRead(void)
{
Uint8 i,tmp;

SDIO = 1; //sdio pull high
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(SDIO)
tmp = (tmp << 1) | 0x01;
else
tmp = tmp << 1;

SCK = 1;
_nop_();
SCK = 0;
}
return tmp;
}

тоесть в вашем коде используется дерганье ногами МК в ручную а не spi. сегодня вечером все эти функции добавлю себе в проект и перепишу под spi

а подробности по функциям config и call ?
зачем в функции A7130_WriteID() переменные d1 по d8? они же даже не используются

А можно вопрос - а откуда это известно - в модуле-ж микросхема-капля. Или модуль стандартный ?



А это как установлено - что читаем ?



А сии данные откуда - перехват или вам доступен исходник прошивки плат приемо-передатчика ?

Это не у меня, это оригинальный даташит на другой модуль от этого производителя. Они все похожи немного и работа с ними примерно одинакова.
Да, надо переделать под SPI. Я начал, но не закончил. Переписал немного под стелларис, но на железе не проверял еще.

А как производителя вычислили ? Китайских делателей подобных трансиверов немало, а может там nRF клон или кого-то еще из приличных ?

то что капля это а7130 выявленно логическим путем по названию модуля.и производитель от туда же. есть в продаже подобные там как раз микросхема совподает с названием модуля да и производитель тот же
alexgti тогда давайте недостающие функции и скгодня вечером проверю что получится.
Пара вопросов:
1.действительно откуда известно какими айди регенится сам робот?
2.я не разбираюсь но спрошу,в какомто номере приходила плата и диск для обновления ПО, от туда реально дернуть прошивку?
3.что вообще делает эта запись 8 ID? и что после записи должен ответить модуль 8раз?
4.по поводу ID в даташите написанны рекомендации по айди 5хh or Axh
5.и выше я уже спрашивал про вывод ck который на земле висит на самом модуле через перемычку
6.примеры с какого модуля берете?

Модуль стандартный. Вместо капли в оригинальном установлен чип в QFN. В остальном все сходится. Маркировка на модуле присутствует...далее...логика.
Установлено эмперическим путем )))
Модуль стандартный, на него есть даташит. Также есть мануал по работе с подобными модулями этого производителя.
Естественно, никаких исходников у меня нет, иначе я бы давно перекроил прошивку так, как надо.
Пытаюсь переписывать с нуля.

Погуглите, это несложно.
Перерыл в свое время кучу вариантов и с nRF и с другими....был уверен, что там стоит сс2500 от TI, но когда вскрыл модуль, все стало понятно.

1. Методом ковыряния.
2. Не помню точно, но бинарные прошивки доступны для скачивания, поищите.
3. Пока не знаю, так глубоко еще не копал.
4. Не знаю, находил именно этот ID и в роботе тоже он используется.
5. Тоже не в курсе.
6. A7125 и A7131.....A71252Мбит., на A7130 скачать не удалось.

Личку посмотри

Вы бы видео в ютуб выложили для не столь одареных, хочеться понять ваши действия зрительно.

А действий пока нет особо никаких. rfalex переписывает под свои кортексы программу управления RF модулем, а я ему стараюсь в этом помогать.
Вот как результат будет, тогда можно и отчитаться о проделанной работе. Ну и в этом ключе будет попроще разобраться, как взаимодействуют UC6 и UC7