Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Обсуждение электронных плат.
22 мар 2012, 07:07
Спонсор
bieroda
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:48 Сообщения: 39
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Что порадовало, так это плата находится в антистатическом пакетике. По крайней мере значок соответствует))) Минус был в том что на плате были какие то белые разводы на месте пайки. утверждать не стану но наверное от пайки, флюсса или прочего. вылечил эту не приятность промыв место СБСом) взял обычную зубную щетку, смочил и протер до тех пор пока не исчезло) Мелочь, а приятно)
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Paneg писал(а):
ruslan5327 писал(а):
bieroda писал(а):
Минус был в том что на плате были какие то белые разводы на месте пайки.
Точно разводы? У меня на плате, белым контакты и детали подписаны.
у меня на проводах была изоляция покоцана, завернули поверх ног и как-то они об них ободрались. в одном месте аж до жилы )))
Что же будет дальше? МК с погнутыми ногами? Печально. Ну да посмотрим.
28 мар 2012, 12:07
bieroda
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:48 Сообщения: 39
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Именно разводы. Подписаны все элементы, у всех. После обработки разводы исчезли, а подпись элементов осталась.
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд: Да знаю, нужно было сфотографировать разводы для понятности того что было, но было не до того. Думаю знающие люди поймут про что, примерно, я говорю)
28 мар 2012, 17:46
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
[quote="bieroda"]Именно разводы.[/quote] Плата плохо промыта была, видимо. Ничего страшного.
30 мар 2012, 09:11
bieroda
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:48 Сообщения: 39
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Знаю. Просто указал на этот недочет. Чтоб внимание обращали)
30 мар 2012, 17:45
AndKoev723
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 19:47 Сообщения: 14 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
насчет белых пятен
эта деталь проходила через меня, это был не флюс, лутше промолчу что это было)
30 мар 2012, 21:48
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
AndKoev723 писал(а):
насчет белых пятен
эта деталь проходила через меня, это был не флюс, лутше промолчу что это было)
Очень интересно. В личку что-ли напиши.
31 мар 2012, 08:38
KIR
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:58 Сообщения: 246 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
AndKoev723 писал(а):
насчет белых пятен
эта деталь проходила через меня, это был не флюс, лутше промолчу что это было)
Непонятно . Зачем начинать-то надо было ?
31 мар 2012, 14:34
Bee
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 12:43 Сообщения: 80 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Paneg писал(а):
у меня на проводах была изоляция покоцана, завернули поверх ног и как-то они об них ободрались. в одном месте аж до жилы )))
bieroda писал(а):
... Минус был в том что на плате были какие то белые разводы на месте пайки. утверждать не стану но наверное от пайки, флюсса или прочего...
Сейчас AndKoev723 поведает нам страшную историю про крыс, которые грызли провода на платах и про крысиный яд, разводы которого остались на платах!
31 мар 2012, 14:55
bieroda
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:48 Сообщения: 39
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Не.. Как в фильме с Бельмандо. А зубы у нее(крысы) пропитаны цианистым калием))))
31 мар 2012, 14:58
Bikers
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 01:43 Сообщения: 68
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Это он сам нафапал на плату.
01 апр 2012, 15:46
Odstavec
Зарегистрирован: 16 янв 2012, 17:15 Сообщения: 92 Откуда: Санкт-Петербург
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Bikers писал(а):
Это он сам нафапал на плату.
Я хотел это написать, да побоялся гнева модераторов...
01 апр 2012, 16:30
YrOM1k
Зарегистрирован: 21 апр 2011, 08:38 Сообщения: 75 Откуда: Воронеж
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
"Вызвонил", вот что получилось -
Видно, что датчиков два, значит будем узнавать и направление.
Фото:
Комментарий к файлу: "G" и "M" это что написано на датчиках
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
YrOM1k писал(а):
Видно, что датчиков два, значит будем узнавать и направление.
Так и в тексте журнала написано.
03 апр 2012, 16:46
YrOM1k
Зарегистрирован: 21 апр 2011, 08:38 Сообщения: 75 Откуда: Воронеж
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
TheTERMINATOR писал(а):
YrOM1k писал(а):
Видно, что датчиков два, значит будем узнавать и направление.
Так и в тексте журнала написано.
Это к посту из "Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии"
Bee писал(а):
Bikers писал(а):
если честно то 100 пудов что оптический датчик там будет как у колеса прокрутки мышки компьютерной. так та еще может и направление угадывать куда вниз или вверх.
В мышке направление вращения не угадывается, а точно определяется с помощью двух фототранзисторов. Т.е. источник света - один, а приемника - два. По тому, какой перекрывается первым, определяем направление вращения. В нашем варианте направление вращения "угадывать" не надо. Плата управления "знает" какая полярность подается на мотор, т.е. знает направление вращения.
03 апр 2012, 18:40
Bee
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 12:43 Сообщения: 80 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
YrOM1k писал(а):
...Это к посту из "Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии"...
Надо сказать, в плане электроники ходовой части разработчики робота порадовали. Действительно, при движении по горизонтальной плоскости, достаточно знать полярность, подаваемую на моторы. При движении же в гору может возникнуть такая ситуация: полярность подается как для движения вперед, но масса робота тащит его назад. Вот тут то и нужен учет направления. (Все это есть в журнале.) Скажу, честно, я приятно удивлен этим моментом. Судя по клиренсу и переднему свесу, наш робот не особо рассчитан на езду в крутой подъем. Видимо, схема изначально бралась для робота (тележки) с большими возможностями.
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Этап 8. Электронные платы
Bee писал(а):
YrOM1k писал(а):
...Это к посту из "Робот-Шпион График Выхода и Обсуждение серии"...
Надо сказать, в плане электроники ходовой части разработчики робота порадовали. Действительно, при движении по горизонтальной плоскости, достаточно знать полярность, подаваемую на моторы. При движении же в гору может возникнуть такая ситуация: полярность подается как для движения вперед, но масса робота тащит его назад. Вот тут то и нужен учет направления. (Все это есть в журнале.) Скажу, честно, я приятно удивлен этим моментом. Судя по клиренсу и переднему свесу, наш робот не особо рассчитан на езду в крутой подъем. Видимо, схема изначально бралась для робота (тележки) с большими возможностями.
меня вот волнует как он, не дай баг, будет спускаться с наклонной поверхности? пока развесовка на роботе говорит о заточке под движение по плоским поверхностям, боюсь что, до появления "хвоста", робот будет клевать носом при преодолении порогов или кабелей или еще у кого чего по полу валяется
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото