Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Обсуждение электронных плат.
22 мар 2012, 07:07
Спонсор
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Вытаскивайте микросхему из панельки и проверяйте напряжения на всех разъемах по схеме на 6-й страницы, Александр выкладывал. Разогрев микросхемы свидетельствует либо о КЗ, либо о перенапряжении не ней. Убедитесь, что все напряжения в норме, и если микросхема продолжает греться, то к сожалению вам поможет только издатель или частные объявления. Но прежде, чем менять чип, убедитесь, что с самой платой все в порядке, а именно нет КЗ и напряжения в норме.
29 апр 2014, 10:39
alec220
Зарегистрирован: 15 окт 2013, 18:35 Сообщения: 11
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Разобрал, померял, собрал, лидар забегал, наверное какой-то штырек переходной в разъем не попал... хотя раз пять до этого туда-сюда разбирал. пропаял, на всякий случай. вместо 3.3 - 3,8в. На пульт не реагирует, передатчик живой, в антенне пачки импульсов присутствуют. В ручном режиме программируется и исполняет движение, сигналов (бипов) нет, с помощью дип переключателей зажечь светодиоды нужным светом получается, на выходе приемника висит сигнал, я бы назвал его помехой, но размах приличный. в момент приема команды практически с таким же размахом наблюдается вместе с ним меандр. но реакции на команду нет никакой.
30 апр 2014, 20:32
kostq
Зарегистрирован: 25 июн 2014, 15:01 Сообщения: 4
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
народ подскажите а реально ли собрать приемник для нашей камеры? тоесть какое либо устройство, с видеовыходом,чтоб работать не с ПК через его прорамку? или такое реализировано на ПО для робота ?
27 июн 2014, 15:58
verial1966
Зарегистрирован: 20 авг 2013, 18:27 Сообщения: 172 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Ну что, кто хочет восстановить интереснейшую разработку робота шпиона, выкидывайте ваши потроха и вставляйте туда контроллер виртурилка http://virt2real.ru только сразу скажу не обольщайтесь проэкт сырой но рабочий, виртурилка на оси линукса))))))) у меня проэкт следующий: 1 связь через инет. 2 данные от датчиков робота шпиона передаются на компьютер 3 видео ооочень быстрое с лидаром пока ничего не делал просто пока ездию и смотрю
29 июл 2014, 06:54
greenrat
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 20:32 Сообщения: 34
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
kostq писал(а):
народ подскажите а реально ли собрать приемник для нашей камеры? тоесть какое либо устройство, с видеовыходом,чтоб работать не с ПК через его прорамку? или такое реализировано на ПО для робота ?
а почему нет) можно собрать а можно и купить - цена вопроса около 3х тыщ за приемник и передатчик. вот первая же ссылка что в поиске вылезла (да не рекламой будет) http://m-p-c.su/index.php?page=tovar&id=1
29 июл 2014, 07:17
slavikrus
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 20:13 Сообщения: 4
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Всем привет! ктонибуть сталкивался с такими проблемами?
при обновлении прошивки плат uC7 не хочет обновлятся, пишет ошибку, uC6 обновилась без проблем, все делаю по инструкции, думал деле в винде, пытался сделать процесс обновления на win xp, win 7, win 8, не получается, что только не делал, уже подозреваю что uC7 бракованная! что делать?
так же пытался обновить платы с помощью программ которые недавно выложили на сайте, так же проблемы и ошибки, скрины прикрепляю, в чем может быть проблема??
нашел ответы в видео на ютубе, оказывается нужно делать дополнительные действия которых нет в инструкции, что я экстрасенс? не могли полную инструкцию сделать!
04 сен 2014, 09:47
alexgti
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
А поточнее можно, что вы там не нашли, в этой инструкции такого важного ? На мой взгляд последняя инструкция была вполне себе достаточная, хоть лично мне и не понадобилась.
08 сен 2014, 16:25
slavikrus
Зарегистрирован: 28 авг 2014, 20:13 Сообщения: 4
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
нужно было выделить вручную путь до драйверов, которые находятся на диске, этого не было в инструкции! по идее драйвера должны были вшиты в программу, но этого не сделали раз не получалось обновить
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 06:12 Сообщения: 110
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Мда.....слов нет, издатель предполагал, что установку драйверов в винде вы осилите без его помощи ))) Ну и как бы издатель не имеет отношения к драйверам производителя чипов.
09 сен 2014, 20:10
Remark
Зарегистрирован: 20 ноя 2012, 15:04 Сообщения: 3
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Народ помогите опознать конденсатор С6 в плате контроллера моторов! Он вообще там был? Мне кажется, что отвалился и потерялся зараза. А может у кого есть возможность измерить ёмкость?
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Remark писал(а):
Мне кажется, что отвалился и потерялся зараза.
По данной фото - его не было изначально.
17 сен 2014, 14:04
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Remark
Вот снимок новой платы. Плата в упаковке, которую я не буду вскрывать, поэтому качество снимка соответствующее. Но даже так видно, что конденсатора нет
Доброго времени суток. По случаю достался робот, без журналов :( Посмотрел по сайту, судя по всему собран до 46-го номера, т.е. до пульта.
Пока только перебрал, пытаюсь разобраться с питанием. Не могу понять назначение гнезда на нижней части бампера... С его выхода ведь идёт только одно питание а не два. Оно для заряда аккумуляторов?
Чтобы полноценно запитать его от внешнего источника нужно делать доработку? Где-то на форуме видел обсуждение про дополнительную платку с КРЕНкой.
Вообще-то пишу в этой ветке, т.к. основной вопрос о схемах плат. По форуму вроде есть разбросаны по сообщениям, а окончательные/исправленные варианты есть возможность качнуть с одного места.
Жаль, что робот у меня без модулей радио-канала, с ними было-бы интереснее...
12 апр 2015, 16:05
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Электронные платы
Об электропитании Робота-шпиона
Судя по ж. номер 81 разъём на днище Робота-шпиона предназначен только для подачи внешнего электропитания на Робота-шпиона. Никаких указаний на возможность зарядки аккумуляторов нет.
В ж. номер 81 даётся спецификация внешнего источника электропитания: напряжение – постоянное 9 В; ток нагрузки – 1 А; полярность разъёма: внешний контакт – отрицательный, внутренний – положительный.
Судя по схемам плат, выложенным на форуме: 1. Робот-шпион запитывается от двух напряжений относительно цепи GND: + 9 В и +6 В. 2. При питании от внутренних батарей (когда внешнее питание не подключено): 2.1. Напряжение +6 В (номинал) берётся из отсека с 4-мя батарейками и используется исключительно для питания двух электромоторов приводов колёс. 2.2. Напряжение +9 В (номинал) образуется последовательным включением отсека с 4-мя батарейками и отсека с 2-мя батарейками (6 В + 3 В) и используется для питания всего остального. 2.3. Соответственно через батарею +6 В протекает сумма токов, потребляемых приводами колёс и «всем остальным», через батарею +3 В протекает только ток, потребляемый «всем остальным». Поэтому батарея +6 В разряжается быстрее, чем батарея +3 В.
Судя по моим двум одинаково «нормально» функционирующим Роботам-шпионам при подключенном внешнем источнике питания Робота-шпиона: 1. Запитка Робота-шпиона начинает осуществляться через адаптер, расположенный в крыле Робота-шпиона. 2. Этот адаптер обеспечивает возможность подачи напряжения с номиналом +9 В на Робота-шпиона (только на его «всё остальное»): от внешнего источника питания и/или от внутренних последовательно соединённых батарей +6 В и +3В. Логика выбора следующая: нагружается тот источник, у которого больше напряжение, другой источник (с меньшим напряжением) остаётся без нагрузки. Если напряжения источников питания (внутреннего и внешнего) равны (гипотетический случай), то они оба нагружаются. 3. Если просто воткнуть штекер в разъём питания (который на днище Робота-шпиона) без подачи внешнего напряжения, то напряжение по цепи +9 В, подаваемое на «всё остальное» от внутренних батарей, просядет ориентировочно на 1 В. 4. Упомянутый адаптер (который в крыле) исключает переток в любом направлении электричества между внутренними батареями и внешним источником напряжения. Таким образом, подзарядка внутренних аккумуляторов от внешнего источника не получается. 5. При подключенном к разъёму питания штекере (и с подачей внешнего питания по цепи +9 В, и без подачи) питание двигателей колёс по цепи +6 В Робота-шпиона продолжает выполняться исключительно от внутренней батареи +6 В, а не от внешнего источника питания. Пока батарея + 6 В не села движение Робота-шпиона ещё возможно. 6. Если питание внешнего источника +9 В подано, то внутреннюю батарею +3 В (в отсеке на 2 элемента) можно не устанавливать – питание электродвигателей колёс по-прежнему идёт от батареи +6 В (в отсеке на 4 элемента), а питание «всего остального» - от внешнего источника +9 В. 7. От внешнего источника электропитания я подавал стабилизированное напряжение до 15 В без последствий. Но это не значит, что такие эксперименты кому-нибудь стоит повторять. Согласно спецификации должно быть 9 В
Спасибо, очень подробно. Я пришел примерно к такому-же выводу после изучения платки с разъёмом внешнего питания. Т.к. обнаружил, что 6В питание с неё не берётся а транслируется с отсека батареек, а вот 9В переключается. Поэтому эту платку пока выкинул, и питаю от 6В свинцового аккумулятора и двух элементов типа АА. Нашел статью про ДИП-переключатели, экспериментирую. Посмотрел осциллографом питание моторов, импульсы питания левого мотора длиннее (продолжительнее) импульсов поступающих на правый мотор. Может поэтому его вправо тянет... (видел обсуждение и про смазку, и разработку редуктора, и прочие варианты).
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото