Давненько я здесь не был... На днях закончил переделку механизма наклона камеры робота.Пасиковая передача просто выбешивала. Избавился от пасика и заменил его на шестеренки.Для этого использовал шестерню из микро вертолета и шестерни из двух сервоприводов (погибших).Особых расчетов не делал, делалось все "на глаз". Вроде бы все исправно работает. Намного лучше чем было ...) Фото постараюсь выложить в воскресенье.
Вот и отлично Будем ждать. А с камерой чтонибудь пробовали?
С камерой пока как и у всех "дело темное" . Не силен в электронике.... что могу исправляю по мере возможности...
12 май 2014, 01:30
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение
elias Очень интересно! Теперь вероятно легче подобрать нужный угол наклона камеры? Механика в корпусе мотора осталась без изменений или Вы тоже её поменяли? Что происходит с механикой при достижении крайнего положения видеокамеры (вверх или вниз), а напряжение с мотора Вы не успели снять? Мотор просто останавливается или .....?
elias Очень интересно! Теперь вероятно легче подобрать нужный угол наклона камеры? Механика в корпусе мотора осталась без изменений или Вы тоже её поменяли? Что происходит с механикой при достижении крайнего положения видеокамеры (вверх или вниз), а напряжение с мотора Вы не успели снять? Мотор просто останавливается или .....?
Ну в принципе да. Угол смещения не замерял но стало удобнее.Механика осталась без изменений кроме той шестерни которая выходит наружу( ккоторой крепился шкив).Я ее запоганил пока подбирал варианты передачи движения...Заменил на аналог из тогоже сервопривода с малыми доработками( отверстия вывода валов шестерен не совпадали по диаметру.)Серва hxt-500. При достижении крайнего положения камера просто упирается в корпус и стоит. В нашем сервоприводе нет ограничителя электронного, иначе пришлось бы выводить не два провода на нее а три как на всех сервах.К томуже камера движется буквально секунду после нажатия на команду вверх или вниз... и смысла особого нет ее заворачивать в крайнее положение. Напряжение не мерил но надо будет глнуть, самому интересно. Пробовал ее от 3 в. движется еле еле... скорее всего там больше на нее подается.
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение
elias Видео я посмотрел - повернуть камеру можно точнее по сравнению с обычной механикой. Но интересно и другое: что может в принципе быть с электромотором, если затормозить его ротор, а напряжение на моторе при этом не снято? Т.е. я не о значении напряжения на моторе спрашивал, а о том, что происходит с мотором, когда достигается предельный угол поворота камеры? В штатной механике начинает проскальзывать шкив, а сам мотор продолжает работать. Т.е. даже если достигнут предельный угол поворота камеры, то мотор продолжает работать - это даже слышно (по крайней мере это так на моих двух Роботах-шпионах). А что происходит в Вашем случае? Камера остановилась, а мотор тоже стал и ни каких звуков? Т.е. механика вся, начиная от ротора моторчика, стоит неподвижно?
elias Видео я посмотрел - повернуть камеру можно точнее по сравнению с обычной механикой. Но интересно и другое: что может в принципе быть с электромотором, если затормозить его ротор, а напряжение на моторе при этом не снято? Т.е. я не о значении напряжения на моторе спрашивал, а о том, что происходит с мотором, когда достигается предельный угол поворота камеры? В штатной механике начинает проскальзывать шкив, а сам мотор продолжает работать. Т.е. даже если достигнут предельный угол поворота камеры, то мотор продолжает работать - это даже слышно (по крайней мере это так на моих двух Роботах-шпионах). А что происходит в Вашем случае? Камера остановилась, а мотор тоже стал и ни каких звуков? Т.е. механика вся, начиная от ротора моторчика, стоит неподвижно?
Вроде встает и стоит,звука не слышно.(Это когда камера в роботе установлена). А если снять и от батарейки подключить то при достижении крайнегоположения одна из шестерен проскальзывает с характерным щелчком. Делал зазор между зубьев , чтобы при залипании команды вверх или вниз не спалить мотор- это на всякий случай так сказать. Но на моем экземпляре этого китайского чуд пока залипаний этих команд не выявил. Единственная проблема и основная у моего ,это залипание команд на движение его шасси.Еще вопросы ?
12 май 2014, 22:24
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение
vladimirdan писал(а):
что может в принципе быть с электромотором, если затормозить его ротор, а напряжение на моторе при этом не снято?
как вариант замене шестеренок могу предложить механизм из старого дисковода или cd рома. Перед мной лежит разобранный дисковод - там червячная передача, и вроде бы даже есть механическая защита на случай если передержали питание на движок, там пасик-зацеп просто будет проворачиваться не нанося вреда движку и конструкции в целом.
И как бонус обнаружил там тонкие гибкие шлейфики которые можно заюзать за место проводов от лидара...
13 май 2014, 08:43
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение
В сидироме шаговый двигатель, надо управление колхозить. Ну и сам механизм не влезет в корпус камеры. Гиблая идея.
Товарщи, а с самой камерой еще никаких опытов не проводил ? И еще хотел спросить , управление по вайфаю у всех стабильно работает ? Есть " ЗАЛИПАНИЕ " команд ?
15 май 2014, 15:12
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-Шпион. Видеокамера и видеонаблюдение
elias А какую цель опытов с камерой Вы видите?
Насчёт стабильности управления: если батареи Робота свежие, то управление с ПК идёт без проблем, "залипаний" нет. Но когда батарейки начинают садиться, то тут всякие глюки могут начаться, например, начинает Робот делать то, что его не просили делать или неправильно выполнять команды.... Если значок Робота на экране ПК красным загорелся до глюков, то Робот просто стоит и не выполняет команды. Я недавно случайно забыл выключить Робота - у него было выключено сканирование лидара и я подумал, что он выключен. Не мешало бы иметь какой-нибудь световой индикатор включения питания Робота на поверхности корпуса, а внутренние светодиоды увидеть проблематично. И вот простоял Робот в таком состоянии приблизительно месяц и никаких признаков, что там питание включено я не заметил и не услышал, хотя даже спал недалеко. А потом обнаружил, что он был включён. Естественно батареи были полностью разряжены. Но с роботом ничего не произошло - в итоге после установки свежих батареек он заработал без проблем. Но перед свежими батарейками я поставил отработанные на Роботе с напряжением без нагрузки 1.2 В на каждой. Так вот робот начал глючить сразу после включения питания - начальные звуки не те, лидар не заработал, то вдруг начал ехать.... Всё это говорит о том, что качество питающего напряжения влияет на стабильность управления.
Насчёт стабильности управления: если батареи Робота свежие, то управление с ПК идёт без проблем, "залипаний" нет. Но когда батарейки начинают садиться, то тут всякие глюки могут начаться, например, начинает Робот делать то, что его не просили делать или неправильно выполнять команды.... Если значок Робота на экране ПК красным загорелся до глюков, то Робот просто стоит и не выполняет команды. Я недавно случайно забыл выключить Робота - у него было выключено сканирование лидара и я подумал, что он выключен. Не мешало бы иметь какой-нибудь световой индикатор включения питания Робота на поверхности корпуса, а внутренние светодиоды увидеть проблематично. И вот простоял Робот в таком состоянии приблизительно месяц и никаких признаков, что там питание включено я не заметил и не услышал, хотя даже спал недалеко. А потом обнаружил, что он был включён. Естественно батареи были полностью разряжены. Но с роботом ничего не произошло - в итоге после установки свежих батареек он заработал без проблем. Но перед свежими батарейками я поставил отработанные на Роботе с напряжением без нагрузки 1.2 В на каждой. Так вот робот начал глючить сразу после включения питания - начальные звуки не те, лидар не заработал, то вдруг начал ехать.... Всё это говорит о том, что качество питающего напряжения влияет на стабильность управления.
Про камеру ,просто спросил. Подумал может у кого какие идеи появильсь... За одно хотел поинтересоватся , как у людей работает робот теперь после всех перепрошивок...
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото