Фото моего робота крутится одно колесо, менЯлась плата

Под металлические стойки устанавливали пластиковые шайбы?

Alarus: Переделывал я датчик скорости (замена резисторов R19, R20, R24, R25,) на два подстроечника по 10 кОм робот стал ездить более прямо

Это неправильно. Надо поставить один подстроечник вместо R19, или R20, и отрегулировать одинаковую частоту на оптодатчиках левого и правого двигателя. Лучше двухканальным осциллографом. Причем подстроечник должен быть очень точным.

Это не простой драйвер. Управление реверсом коллекторных двигателей всегда было проблемой. В этом варианте есть IIC приемо-передатчик, 8 портов вывода, 4 порта ввода, 2 операционника или компаратора, управляемые IIC. Скорее всего это LED driver с управлением контрастностью, приспособленный под эту схему. Непонятно как 3 В с оптодатчиков обрабатывается входными портами. Обычно после оптодатчиков ставят компараторы, которые дают размах сигнала 5В. Если найти схему этого драйвера, можно точно сказать как механика регулируется электроникой. Нелинейность электроники обеспечивается программой или step down PWM регуляторами, для ШИМ модуляции. Но так как нелинейность нагрузки (электродвигателя и редуктора) очень высока, то данная схема не справляется, поэтому робот ездит кругами.

Я тоже думаю что это прошитый МК, драйвер ведет себя как МК с неграмотно составленной программой. Кинь ссылку этих МК.

Помогите плизз.Робот хреново ищет тепло и вообще не идёт по следу и не выслеживает человека и не ищет объект(тупо встаёт в произвольное место и крутится туда-сюда примерно на 90 градусов,моргая светодиодами).Что делать?

В одном из первых номеров было написано, что стабилизация скорости идет по ЭДС двигателя в генераторном режиме в промежутках между импульсами ШИМа иначе как-бы он поехал до установки оптопар. По оптопарам идет отсчет длина пробега. Можэно в режиме прогрпаммирования, как в конце прямой одно колесо остановилось а второе еще крутиться добирая нужное число импульсов. ОС по ЭДС это оригинально, но сильно зависит от параметров движка, а движки у нас самые что нинаеть наикитайские и параметрв +/- километр. Действительно - можно думается регулировать делитель напряжения. Резистор нужно многооборотный типа СП5-2 (есть более мелкие варианты его исполнения, но типа не помню)

Скажи мне, о мудрец, кому адресовано было сие изречение?
Правда, я не очень разбираюсь во всех этих ШИМ

Помогите мне, пожалуйста!
У меня была следующая проблема: робот не мог двигаться прямо, постоянно немного забирал в сторону. При этом трещал (как будто прокручиваются шестерёнки) правый редуктор. Я очень долго мучился, снимал правое колесо, смотрел, не цепляется ли в редукторе что-то за корпус редуктора, смотрел, на добавлении какой шестерёнки появляется этот таинственный треск. Выяснил, что он появляется при добавлении мотора, то есть прокручивались шестерёнка мотора и жёлтая. Взял отдельно мотор, посмотрел, как он работает. Выяснил, что во время работы мотор слишком сильно вибрирует. Значит, шестерёнка мотора действительно прокручивалась во время работы о жёлтую, так как постоянного плотного контакта между этими двумя шестерёнками не было. Видимо, из-за этого правое колесо крутилось чуть медленнее левого, и робот косил направо. Если мотор прижать, чтобы заблокировать вибрацию, он начинает работать ещё туже и хуже. Что же делать? Если заказать новый правый мотор, не будет ли он опять так же вибрировать? Помогите!

у тебя гнутый вал моторчика!