Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
менять мотор,если нет рядом завода по изготовлению валов для этих моторов...
23 авг 2013, 22:46
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
Или втулки разбиты.
27 авг 2013, 08:23
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
TheTERMINATOR писал(а):
Или втулки разбиты.
Какие втулки? Ты меня так не пугай, я уже заказал себе новый мотор, а старый выбросил!
27 авг 2013, 12:06
uagav
Зарегистрирован: 12 сен 2013, 22:12 Сообщения: 25
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
Ребята, не заморачивайтесь с электроникой! Все спокойно регулируется с помощью молотка и зубила (шутка). Немного ослабьте винты крепления крышек редукторов. Далее пустите робота - посмотрите на его ход. Путем докручивания винтов добейтесь ровного хода. ПОСЛЕ! залейте головки винтов горячим клеем (с пистолета), лаком, краской, залепите пластилином на крайний случай - у кого как получиться. ВСЕ! ПС: Мне еще для нормальной посадки моторчика немного пришлось подскребсти крышку корпуса редуктора там где он соприкасается с корпусом моторчика в месте выхода вала.
Ребята, не заморачивайтесь с электроникой! Все спокойно регулируется с помощью молотка и зубила (шутка). Немного ослабьте винты крепления крышек редукторов. Далее пустите робота - посмотрите на его ход. Путем докручивания винтов добейтесь ровного хода. ПОСЛЕ! залейте головки винтов горячим клеем (с пистолета), лаком, краской, залепите пластилином на крайний случай - у кого как получиться. ВСЕ! ПС: Мне еще для нормальной посадки моторчика немного пришлось подскребсти крышку корпуса редуктора там где он соприкасается с корпусом моторчика в месте выхода вала.
Не катит, это не надолго, потом опять начнет по кругу ездить
12 сен 2013, 22:24
VIKROBOT
Зарегистрирован: 23 окт 2013, 13:52 Сообщения: 2
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
я припаял подстроечние как у вас на фото но 220 КОм но у меня ехал влево теперь едет еще левее когда настраиваю что мне сделать? Может движки местами поменять чтоб ехал вправо?!
23 окт 2013, 14:03
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
VIKROBOT писал(а):
я припаял подстроечние как у вас на фото но 220 КОм но у меня ехал влево теперь едет еще левее когда настраиваю что мне сделать? Может движки местами поменять чтоб ехал вправо?!
Знаю, что с 99% вероятностью это глупость, но может перевернуть подстроечник, то есть перепаять контакты?
Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
uagav писал(а):
Ребята, не заморачивайтесь с электроникой! Все спокойно регулируется с помощью молотка и зубила (шутка). Немного ослабьте винты крепления крышек редукторов. Далее пустите робота - посмотрите на его ход. Путем докручивания винтов добейтесь ровного хода. ПОСЛЕ! залейте головки винтов горячим клеем (с пистолета), лаком, краской, залепите пластилином на крайний случай - у кого как получиться. ВСЕ! ПС: Мне еще для нормальной посадки моторчика немного пришлось подскребсти крышку корпуса редуктора там где он соприкасается с корпусом моторчика в месте выхода вала.
Фишка в том, что для того, чтобы получить доступ к редукторам и моторам, нужно столько всего поотключать и поснимать, что роботу будет хватать электричества для выпрямления движения. Ведь робот всегда "знает" о том, что у него один мотор медленнее другого крутится благодаря датчикам угла, но, из-за нехватки электричества, не может это исправить. Можно было бы уменьшить напряжение на другой мотор, чтобы робот поехал медленнее, но прямо, но в плате "стоит" определённая скорость, ниже или выше которой моторы двигаться не должны(!). Вот и получается - один крутится нормально, другой медленнее, но, несмотря на невозможность ускорения медленного, плата упорно не хочет снижать скорость нормального для стабилизации скорости. В редукторы лезть можно, но это в конечном итоге бесполезно. Нужно "научить" плату понижать скорость быстрого мотора. Это, как я понял, и делает подстроечник, который все так радостно припаяли.
23 окт 2013, 15:19
VIKROBOT
Зарегистрирован: 23 окт 2013, 13:52 Сообщения: 2
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
ПОМЕНЯЛ С ОДНОГО РОБОТА НА ДРУГОЙ ПЛАТЫ И ПОЛУЧИЛ РОБОТА ЕДУЩЕГО ВПРАВО. ОТРЕГУЛИРОВАЛ ЕГО ДО ПРЯМОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ. СПУСТЯ 5 М ЕЗДЫ ПРЯМО НАЧАЛ ЕХАТЬ ВЛЕВО. ПОТОМ ПОСТОИТ МИНУТ 30 ВКЛЮЧАЮ ОПЯТЬ ПОВТОРЯЕТСЯ ДВИЖЕНИЕ ВПРАВО. ОПЯТЬ РЕГУЛИРУЮ ДО ПРЯМОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ И ЧЕРЕЗ МЕТРОВ 5-6 НАЧИНАЕТ СМЕЩАТСЯ ВЛЕВО.
24 окт 2013, 08:20
uagav
Зарегистрирован: 12 сен 2013, 22:12 Сообщения: 25
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
VIKROBOT писал(а):
ПОМЕНЯЛ С ОДНОГО РОБОТА НА ДРУГОЙ ПЛАТЫ И ПОЛУЧИЛ РОБОТА ЕДУЩЕГО ВПРАВО. ОТРЕГУЛИРОВАЛ ЕГО ДО ПРЯМОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ. СПУСТЯ 5 М ЕЗДЫ ПРЯМО НАЧАЛ ЕХАТЬ ВЛЕВО. ПОТОМ ПОСТОИТ МИНУТ 30 ВКЛЮЧАЮ ОПЯТЬ ПОВТОРЯЕТСЯ ДВИЖЕНИЕ ВПРАВО. ОПЯТЬ РЕГУЛИРУЮ ДО ПРЯМОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ И ЧЕРЕЗ МЕТРОВ 5-6 НАЧИНАЕТ СМЕЩАТСЯ ВЛЕВО.
Тут вывод только один - кривая прошивка МК. Я на дальние расстояния его не пускал, а до 5 м он у меня прямо ездит.
24 окт 2013, 09:27
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Двигатель и механика
VIKROBOT У первого моего Робота-шпиона тоже была проблема непрямолинейного и нестабильного движения. Я её снял (см. с.34, 36 Общей темы). После этого я с учётом полученного на первом Роботе-шпионе опыта собрал второго Робота-шпиона сразу с прямолинейным движением. Таким образом у моих Роботов-шпионов нет этой проблемы на протяжении длительного времени. При этом никаких регулировок и доработок на уровне эл. схемы я не проводил.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото