Робот-шпион. Двигатель и механика

Робот-шпион. Двигатель и механика

В этой теме размешаем все, что касается двигателя и механики робота - шпиона.

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

увы невыйдет по двум причинам:
1)места маловато для обмотки
2)законы физики, распространение звуковых волн, по пластику всёравно разбежиться гул!!!

Герметизировать редуктор (главное - ось колеса) и залить маслом...

Если честно вы развели лишний базар около шума. как соберем так и будем думать надо оно или нет этого робота вымазывать самопальным гамном. я лично сторонник еще того что бы робот был как с завода. все там путем будет. у вас машинки на радиоуправлении тоже бесшумные? у меня машинка на двс и та орет и воняет как потерпевшая и ничего.

Докладываю результат:
1)Наложил на оси шестерёнок по шайбочке толщиной 0.5мм диаметром менее 5мм (пробывал накладывать со всех сторон эффект одинаковый, так что не имеет зачение с какой стороны накладывать(я лично наложил так:
Смотрим на робота сверху , хвостом к себе, набелую шестерню с лева, на желтую с права))
2)герметичность пока не делал дождусь колеса,потом отпишусь.
итог:
Гонял мотор в оби стороны на напряжении 3.7в. 7.4в, 11.1в поочерёдно.Мотор держит нагрузку нормально, не греется.
Без смазки шум значительно уменьшился, с силиконовой житкой смазкой чуть тише чем без смазки.

Пока упражнялся оторвались оба провода от мотора( надо будет заменить на более мягкие) припоял пока.
Думаю после закрытия нижней крышки и заполнения тягучей смазкой шум ещё уменьшется, вывод делаю из опыта пуска мотора без верхней крышки(шум значительно выше чем с крышкой.
Фу, пока всё

Шайбочки металл или пластик? Металл наверно нежелателен будет или придется шлифануть по трущимся плоскостям т.к. мет. шайбы обычно из-за того что штампуются имеют плохую геометрию и заусенцы.

Насчет шума: шум в механических системах, типа нашего редуктора - следствие вибрации. Так что уменьшение шума точным позиционированием шестерней и введением смазки - это продление жизни узла и создание комфорта использования. И не надо передергивать - ДВС дома никто не использует даже в модельках.

Никто не призывает немедленно использовать высказанные тут мысли, но цель построения робота ИМХО образовательная. А опыт - сын ошибок трудных:)

Метал, а насчёт плохой геометрии и зазубрин незнаю, очень редко попадаются такие.
У меня помоему от какойто советской техники они, в коробке с мелочёвкой набрал.
а насчет трения, это конечно важный момент, но делать надо в пределах разумного - небольшой люфт остовлять(десятые доли милиметра), а не зажимать наглухо.

На счет шума: пока гонял редуктор, обратил внимание на то, что одна ось неподвижна, а вторая крутится вместе с шестерней. Прижал ось, чтобы не вращалась - шумы исчезли (осталось шуршание от сцепления шестеренок). Я так понимаю, что у меня шум от биения оси. Думаю, что фиксация оси при окончательной сборке решит проблему.

шумит редуктор, но только когда пустой (точнее не хватает колеса). А если прижать пальцем шестерни, то нормально, приятное жужжание двигателя, как у обычной радиоуправляемой машинки.
Так что прямых рук всем!

Сегодня купил 4 номер в краснодаре. Что то я совсем разочеровался по поводу двигателя когда его увидел. Мое мнение нужно бы поменять его не внушает он мне доверия. Хотя может и будет ездить .Он как на машинке за 200 рублей

Ну машинок за 200 рублей я с такими двигателями не видел А движок, думаю, нормальный: главное он будет выполнять свои функции по передвижению куска пластмассы с электроникой. Не забывайте - это ж все таки не гоночный робот!

Разочаровывает одно,что двигло явно игрушечное,долго оно на своих "щетках" не протянет.Подобрать
двигатель не проблемма,но у нашего, вал сзади с вылетом под шторку датчика,я таких не встречал.
Придётся щетки ченить ежели чего.

Я образно =)

Добавлено спустя 47 секунд:



Ну да а те кто не шарит можно обратится в ремонт генераторов там они и щетки заменят и перемотают если что )))

вот наш движок http://www.qxmotor.com.hk/frame.html?QXFA130.html , только задний вал маленький, такое ощущение что спец заказ на движки сделали

Какой еще шток ??? Не пойму.

Вал двигателя,на который с одного конца шестерня,а с другого шторка датчика одевается.

Добавлено спустя 55 секунд:
Я сен пень.Там все заказное.

обильно нанес смазку на шестерни. проверил чтоб крутило. смазку не разбрызгивает а на ходу получается постоянный треугольник смазки. между шестернями. не воет ничего абсолютно. на сухую да воет но смазка для чего там?. поэтому данную тему с шумом движка вообще не стоило поднимать. да могут быть дефекты. но тогда надо конкретно писать что к чему. а то получается гоняют шестерни на сухую и пишут потом "ой как воет" "не хоросий насяльника производителямана"

Добавлено спустя 11 минут 16 секунд:
вот еще идея такая принимать или нет ваше дело.
если хотите чтобы это счастье начало шкрести двумя колесами быстрее. берем еще один номер 4 с движком и шторкой. потом ждем номер 5. покупаем 2а 5х номера. ждем 6 в котором будет правая часть редуктора и смело собираем. отличие будет только в 6м номере так как крепление движка с другой стороны. и вуаля. оно работает. во всем остальном оно один в один.

А есть уверенность,что крышки которые держат колесо будут одинаковые? Мне кажется они разные(зеркальные).

Если я правельно расмотрел Этот http://www.youtube.com/watch?v=UsfcuTQAepM&feature ролик то там видно что мотора будет 2. На кажное колесо. И мотры не слабые фиг удержишь. Так что робот должен быть довольно шустрым.

Откопал ролик тут катается подобный девайс по довольно ворсистому ковру и без всяких проблем. http://www.youtube.com/watch?v=21PbK7sN ... re=related
Незнаю как в горку или по песку но для квартиры этого вполне достаточно.

К вопросу на счет материала шайб. Конечно я в мат.части не силен. Но было выдвинуто предположение что металлические шайбы просто напросто съедят шестеренки и если уж подкладывать шайбы то картонные( картон естественно не обычный) или текстолитовые... потом вспомнил что действительно когда разбирал всякую технику встречались НЕ металлические шайбы...

Нагрузка небольшая и поэтому разницы нет какие шайбы вставлять, если конечно не ржавые как напильник, эти точно подточат пластик, а по поводу техники вы неправы, разберите хотябы видео или аудио магнетафон, да и CD привод, там прекрасно сочетаются пластиковые звёзды с мет. шайбами, а уж в проф. инструменте таком как бош или хилти там вообще даже металические с пластиковыми звёздами сочетаются, и люфт минимальный, так как большой люфт как раз съедает звёзды из любого материала!!!!!!