Робот-шпион. Двигатель и механика

Робот-шпион. Двигатель и механика

В этой теме размешаем все, что касается двигателя и механики робота - шпиона.

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Все верно, но добавлю: слишком плотно вставлять тоже не хорошо, минимальный люфт лучше оставить.

Не надо бояться разрушения пластмассы.Новые, ни разу не использованные шайбы, не имеют зазубрин и неровностей. Ну и как было неоднократно написано нагрузка небольшая (и пробег будет маленьким), а для уверенности можете все промазать смазкой.

про минимальный зазор я писал, а насчёт смазки, незнаю кто какую, а я старый добрый провереный литол нашпигую

Литол жирный и вонючий Лучше графитовую

незнаю, где вы такой литол видели, если вы вообще литол имеете ввиду, а насчёт графита, им в основном мет. редукторы смазывают, даже не редукторы а скользящие мповерхности, например буры в перфораторе, а для пластика он неочень!!! (ИМХО)

ШРУС!
народ а Вам не пофиг? Пластику, по-идее, лучше всего силиконовая пойдет. Но и литол, и графитка сойдут. Ну не будет у вас пробега такого что-б об этом заморачиваться.
Насчет того, что литол "жирный" и это недостаток Впервые о таком услышал. Графитка, что постная?

Кстати вики по теме ЛИТОЛ:

Молодец, на этой ноте думаю стоит завершить дискуссию о смазке, кому какая нравится тот пусть ей и смазывает!!!

Не забывайте, что в окончательной версии, там кроме корпуса редуктора, будет еще много всего, а сверху это будет накрыто внешним корпусом робота...

Мдя. Седьмой номер возьму в двух экземплярах. Потому что забавная вещь получается. В одну сторону моторчик не шумит, а в другую - по полной программе. И это не редуктор. После смазки он вполне себя тихо ведет. Кому не трудно, покрутите, пожалуйста, колесо в разные стороны - звук одинаковый? Спс.

Да, одинаковый.

Сегодня вечером или завтра покручу, отпишусь тогда

Купил на всякий случай ещё 1 третий и четвёртый номера. Пусть будут запчасти. Для смазки купил баллон смазки Si-M http://matins.ru/silicon_smazka.php Нафуговал побольше почти не шумит. от нечего делать пытаюсь спаять простую управляющую схему для моторов. Может кто видел в нете схемки?

Много смазки тоже плохо, нагрузка увеличивается, из этого выходит лишняя нагрузка на мотор, и снижение скорости вращения колеса!!! (ИМХО)

Ну я же не залил редуктор поз завязку. Обработал полностью шестерёнки тонуим слоем со всех сторон. зато на 6 вольтовых оборотах вообще не слышно.

Наконец после праздника я добрался до сборки 5-го номера.
Ну начнём по порядку:
1)Сборка очередного номера не составила особого труда, ну за исключением натягивания резины на колесо, пришлось чуть чуть напречся.

2)
единственные сквозные отверстия в которые моглабы вытекать смазка это сверху редуктора места последующего крепления платы. Я изнутри редуктора заклеил их одной сплошной полоской мебельного шпона на пластиковой основе ( на фото видно красным цветом), деталям редуктора он не мешает.

3)Обильно смазал редуктор литолом, главное не заполнять всё пространство редуктора смазкой, так как это приведёт к увелечению нагрузки на двигатель из-за тягучести смазки, что за собой повлечёт уменьщение ресурса двигателя (срока его службы) и уменьшения скорости вращения колёс.



4)Пока проверял скорость вращения и шум, умудрился сломать одно крепление для платы, очень слабо сделано
На фото оно с права, пришлось посадить его на супер клей, в дольнейшем по наличию плат возможно заменю держатели плат на компьютерные.

5)После окончания сборки прогнал редуктор на различных напряжениях (3.7, 7.4, 11.1в) после разгона смазки по редуктору вращение стало плавным и более менее тихим.

6)Расчитал примерную скорость робота на данном этапе сборки (минимальная масса)
6.1)поставил мотор под нагрузку 3.81в

за 10 секунд работы колесо совершило 30 оборотов, соответственно 3 об./сек.
6.2)замерил окружность колеса, она состовляет 15см.
6.3)производим вычесление: 15см х 3об./с. =45см./с. , соответственно 45 х 60 =2700см./мин. = 27м/мин.,
далее 27 х 60 = 1620м/ч = 1.62км/ч (+- 10%)
Вот получается реальная скорость нашего робота под напряжением 3.81в

7)Вычетав из 5 номера что максимальное напряжение подоваемое на моторы будет 6 вольт, соответственно оставшиеся 3в подаются на электронику можно будет поставить аккамулятор на 7.4 вольта, тем самым снизить размеры акка или увеличить его ёмкость, но это уже в тему питания и только по приходу платы питания

УФФ вроде пока всё, если что ещё вспомню допишу

Как думаете, стоит ли смазывать оси в местах посадки в корпус редуктора?

MATPOCSkin, на последней фотке вижу знакомый разъём аккумулятора

Ато пришлось от вертолёта оторвать, чтото типо этого и надо ставить будет думаю

Я смазал. Все равно они от брызг смажутся!

Захотел поставить робота на колеса побыстрее - купил ещё по 1 шт 4 и 5 номера. Думаю, что с моторчиком проблем не будет, а вот с крышкой, которая прижимает колесо есть проблема - она имеет изогнутую форму по корпусу и поэтому, хотя она и встала, но получается, что не по точно по корпусу. Думаю зашлифую, или куплю 7 номер потом.

MATPOCSkin а с чего вы взяли 3,81В если в журнале явно указано питание двигателей от 6В? Или я что-то не понимаю?

Кстати, по поводу установки шины - кто бортовал колеса на машине (это я про себя), тому эта шина тьфу и мелочи Я только всё думал, взять монтажку (плоскую отвертку) или не стоит, в итоге обошелся так - резина мягкая.

Я брал разное напряжение, просто при напряжении 3.81в скорость такая, когда прийдёт мне BEC на 6 вольт замерию на 6 вольтах скорость!!!

А про покрышки это конечно хорошо, я тоже бортировал, но по сути подумайте, что все сдесь автолюбители!!!
А одеваются они действительно туговато, лишний прорез на колесе в середине сделали, так и наровит туда однис бортом покрышка влезть.