Робот-шпион. Двигатель и механика

Робот-шпион. Двигатель и механика

В этой теме размешаем все, что касается двигателя и механики робота - шпиона.

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

менять мотор,если нет рядом завода по изготовлению валов для этих моторов...

Или втулки разбиты.

Какие втулки? Ты меня так не пугай, я уже заказал себе новый мотор, а старый выбросил!

Ребята, не заморачивайтесь с электроникой! Все спокойно регулируется с помощью молотка и зубила (шутка). Немного ослабьте винты крепления крышек редукторов. Далее пустите робота - посмотрите на его ход. Путем докручивания винтов добейтесь ровного хода. ПОСЛЕ! залейте головки винтов горячим клеем (с пистолета), лаком, краской, залепите пластилином на крайний случай - у кого как получиться. ВСЕ!
ПС: Мне еще для нормальной посадки моторчика немного пришлось подскребсти крышку корпуса редуктора там где он соприкасается с корпусом моторчика в месте выхода вала.

Не катит, это не надолго, потом опять начнет по кругу ездить

я припаял подстроечние как у вас на фото но 220 КОм но у меня ехал влево теперь едет еще левее когда настраиваю что мне сделать? Может движки местами поменять чтоб ехал вправо?!

Знаю, что с 99% вероятностью это глупость, но может перевернуть подстроечник, то есть перепаять контакты?

Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:

Фишка в том, что для того, чтобы получить доступ к редукторам и моторам, нужно столько всего поотключать и поснимать, что роботу будет хватать электричества для выпрямления движения. Ведь робот всегда "знает" о том, что у него один мотор медленнее другого крутится благодаря датчикам угла, но, из-за нехватки электричества, не может это исправить.
Можно было бы уменьшить напряжение на другой мотор, чтобы робот поехал медленнее, но прямо, но в плате "стоит" определённая скорость, ниже или выше которой моторы двигаться не должны(!). Вот и получается - один крутится нормально, другой медленнее, но, несмотря на невозможность ускорения медленного, плата упорно не хочет снижать скорость нормального для стабилизации скорости. В редукторы лезть можно, но это в конечном итоге бесполезно. Нужно "научить" плату понижать скорость быстрого мотора. Это, как я понял, и делает подстроечник, который все так радостно припаяли.

ПОМЕНЯЛ С ОДНОГО РОБОТА НА ДРУГОЙ ПЛАТЫ И ПОЛУЧИЛ РОБОТА ЕДУЩЕГО ВПРАВО. ОТРЕГУЛИРОВАЛ ЕГО ДО ПРЯМОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ. СПУСТЯ 5 М ЕЗДЫ ПРЯМО НАЧАЛ ЕХАТЬ ВЛЕВО. ПОТОМ ПОСТОИТ МИНУТ 30 ВКЛЮЧАЮ ОПЯТЬ ПОВТОРЯЕТСЯ ДВИЖЕНИЕ ВПРАВО. ОПЯТЬ РЕГУЛИРУЮ ДО ПРЯМОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ И ЧЕРЕЗ МЕТРОВ 5-6 НАЧИНАЕТ СМЕЩАТСЯ ВЛЕВО.

Тут вывод только один - кривая прошивка МК. Я на дальние расстояния его не пускал, а до 5 м он у меня прямо ездит.

VIKROBOT
У первого моего Робота-шпиона тоже была проблема непрямолинейного и нестабильного движения. Я её снял (см. с.34, 36 Общей темы). После этого я с учётом полученного на первом Роботе-шпионе опыта собрал второго Робота-шпиона сразу с прямолинейным движением. Таким образом у моих Роботов-шпионов нет этой проблемы на протяжении длительного времени. При этом никаких регулировок и доработок на уровне эл. схемы я не проводил.