Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Система питания.
В такой ситуации я бы: 1) разобрал Робота до уровня номера 13; 2) провёл тестирование левого и правого приводов колёс в соответствии с моим сообщением на с.34 Общей темы и при необходимости устранил бы неисправности приводов; 3) провёл первое включение согласно номера 13. Далее действовал бы по результатам п.3.
14 апр 2013, 14:16
villi
Зарегистрирован: 14 апр 2013, 11:16 Сообщения: 5
Re: Робот-шпион. Система питания.
vladimirdan писал(а):
В такой ситуации я бы: 1) разобрал Робота до уровня номера 13; 2) провёл тестирование левого и правого приводов колёс в соответствии с моим сообщением на с.34 Общей темы и при необходимости устранил бы неисправности приводов; 3) провёл первое включение согласно номера 13. Далее действовал бы по результатам п.3.
Спасибо,так и сделаю.
14 апр 2013, 14:29
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 766 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Система питания.
Какая из индуктивностей греется? Если L1, то возможно, повышенное потребление по питанию цифровой части какой-то платы или замыкание.
15 апр 2013, 08:21
997621
Зарегистрирован: 17 сен 2012, 13:51 Сообщения: 1497 Откуда: Томская обл. г. Северск
Re: Робот-шпион. Система питания.
Недавно купил зарядник с солнечной батареей. В нём три режима: 5 В, 7,5 В и 9 В. Подключил к роботу на режиме 7,5В лидар вращался с такой-же частотой как со стандартным комплектом батареек. На режиме 9в частота вращения была в 1,5-2 раза больше и чувствовал он себя на мой взгляд прекрасно. Вывод: опыт прошёл положительно. И вопрос: Всё таки 9 вольт это много или же нормально? Я думаю нормально.
Греется катушка на плате питания для моторов.Робот не работает.Кто знает-посоветуйте что делать.Заранее спасибо.
Кто то уже писал, что электрика (да и электроника) - это наука о контактах и их отсутствии. То есть контачит где не надо и где надо - то не контачит. Если не подкладал шайбы под стойки, которыми скрепляются платы между собой, возможно и коротнуло через стойку. Так бывает.
17 апр 2013, 21:12
introkun
Зарегистрирован: 04 июн 2013, 23:52 Сообщения: 1
Re: Робот-шпион. Система питания.
При включении с двумя платами (uc0, uc1) - какой-то хаос. Включаю - едет метра два вперед. Потом пауза пару секунд. Потом начинает колбаситься вперед-назад.... На программирование не реагирует. Горит зеленый, красный и оранжевый диоды....
При включении только с uc0 робот даже по прямой не едет (зеленая лампочка горит). Батареи заряжены по максимуму (+5.36V и +2.74V на блоках батарей по 4шт и по 2шт соответственно). Напряжение на оптопарах - по +3.11V. Напряжение на моторы - по +0.45V (собственное это и есть ответ, почему двигатели не работают, т.к. они заводятся от +3V и выше). Вопрос, что не работает - плата uc0 или микроконтроллер uc0? Если подключать плату uc1, то при включении робот начинает воспроизводить случайные последовательности действий.
04 июн 2013, 23:56
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-шпион. Система питания.
introkun писал(а):
При включении с двумя платами (uc0, uc1) - какой-то хаос. Включаю - едет метра два вперед. Потом пауза пару секунд. Потом начинает колбаситься вперед-назад.... На программирование не реагирует. Горит зеленый, красный и оранжевый диоды....
При включении только с uc0 робот даже по прямой не едет (зеленая лампочка горит). Батареи заряжены по максимуму (+5.36V и +2.74V на блоках батарей по 4шт и по 2шт соответственно). Напряжение на оптопарах - по +3.11V. Напряжение на моторы - по +0.45V (собственное это и есть ответ, почему двигатели не работают, т.к. они заводятся от +3V и выше). Вопрос, что не работает - плата uc0 или микроконтроллер uc0? Если подключать плату uc1, то при включении робот начинает воспроизводить случайные последовательности действий.
где то короткое у тя..просмотри платы...под лупой,протри флюс..белый налет!!
05 июн 2013, 20:39
Koctya
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Робот-шпион. Система питания.
А белый налёт - он проводящий или нет? Просто интересно.
Систему питания надо решительно менять. Выкидывать нах эти батарейные отсеки и ставить аккумулятор. Конечно, свинью подложили с 2 напряжениями, но решаемо. В конце концов, Уолтер в 48 году это сделал, неужели сейчас не сделаем.
19 авг 2013, 06:21
darkcats
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 15:00 Сообщения: 782 Откуда: Москва м.Щелковская
Re: Робот-шпион. Система питания.
sws35 писал(а):
Систему питания надо решительно менять. Выкидывать нах эти батарейные отсеки и ставить аккумулятор. Конечно, свинью подложили с 2 напряжениями, но решаемо. В конце концов, Уолтер в 48 году это сделал, неужели сейчас не сделаем.
согласен полностью, уже подумываю о установке литий полимера туда, благо они есть у, меня..надо только решить, одну большую или две маленькие ставить)) и куда... как вариант можно пальчиковые LIPO акки впихнуть,и такие есть!
Задумался над "кормушкой" что бы скотинка при снижении заряда приезжала на подзарядку. Все придется делать с "0"
20 авг 2013, 18:08
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Робот-шпион. Система питания.
sws35 писал(а):
Задумался над "кормушкой" что бы скотинка при снижении заряда приезжала на подзарядку. Все придется делать с "0"
Ох! Дорогой sws35! Пожалейте свои нервы, время и голову!!! Ибо, как говорит народная мудрость: "Из г... можно слепить конфетку, только пахнуть будет плохо!" Я тут на форуме уже писал неоднократно, что если нужна нормальная вэб камера на колёсах, то вам прямая дорога к ROVIO!!!... Во первых, вполне адекватная камера, во вторых, полноценный wi-fi (машинка прописываеся на роутере в сетке), своя док станция для подзарядки, машинка старенькая 2008 года выпуска, всё, что для неё нужно уже умельцами писано-переписано, делано переделано!!!...Дошло до того, что путём замены аккумуляторов на полимерные, время автономной работы робота (без подзарядки) довели до 48 часов!!!.... И цена вопроса (не в инет магазах, у которых нет совести по определению) на авито 5000 рублей!!! На сегодня лучше подобного аппарата, комерческого изготовления просто нет!... Говорю это на собственном опыте, ROVIO я себе купил 2 года назад на авито за 4500, очень доволен, нашего робота стал собирать чисто из любопытства....
20 авг 2013, 19:03
997621
Зарегистрирован: 17 сен 2012, 13:51 Сообщения: 1497 Откуда: Томская обл. г. Северск
Re: Робот-шпион. Система питания.
Я уже писал как то. Лично по мне единственная альтернатива это поставить зарядник с солнечными батареями. Я уже пробовал, вполне адекватно работает.
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото