Робот-шпион. Система питания.

Робот-шпион. Ситема питания.
Обсуждаем систему питания робота-шпиона


Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Греется катушка на плате питания для моторов.Робот не работает.Кто знает-посоветуйте что делать.Заранее спасибо.

А до этого работал?

Да,всё отлично работало.Около двух месяцев стоял без действия.Вчера включил итакая ерунда началась.

До какого номера журнала собран Робот-шпион?
Проверка приводов правого и левого колёс с соответствующими моторами проводилась?

Собран до 51 номера.Проверял всё последовательно согласно инструкциям.

Если Робот собран до 51номера, то каким образом Вы определили, что греется катушка на плате питания для моторов?

Включил,не работает.Запахло изляцией.Потом определил нагрев катушки.

В такой ситуации я бы:
1) разобрал Робота до уровня номера 13;
2) провёл тестирование левого и правого приводов колёс в соответствии с моим сообщением на с.34 Общей темы и при необходимости устранил бы неисправности приводов;
3) провёл первое включение согласно номера 13.
Далее действовал бы по результатам п.3.

Спасибо,так и сделаю.

Какая из индуктивностей греется?
Если L1, то возможно, повышенное потребление по питанию цифровой части какой-то платы или замыкание.

Недавно купил зарядник с солнечной батареей. В нём три режима: 5 В, 7,5 В и 9 В. Подключил к роботу на режиме 7,5В лидар вращался с такой-же частотой как со стандартным комплектом батареек. На режиме 9в частота вращения была в 1,5-2 раза больше и чувствовал он себя на мой взгляд прекрасно.
Вывод: опыт прошёл положительно. И вопрос: Всё таки 9 вольт это много или же нормально? Я думаю нормально.

Кто то уже писал, что электрика (да и электроника) - это наука о контактах и их отсутствии. То есть контачит где не надо и где надо - то не контачит. Если не подкладал шайбы под стойки, которыми скрепляются платы между собой, возможно и коротнуло через стойку. Так бывает.

При включении с двумя платами (uc0, uc1) - какой-то хаос.
Включаю - едет метра два вперед. Потом пауза пару секунд. Потом начинает колбаситься вперед-назад.... На программирование не реагирует. Горит зеленый, красный и оранжевый диоды....

При включении только с uc0 робот даже по прямой не едет (зеленая лампочка горит). Батареи заряжены по максимуму (+5.36V и +2.74V на блоках батарей по 4шт и по 2шт соответственно). Напряжение на оптопарах - по +3.11V. Напряжение на моторы - по +0.45V (собственное это и есть ответ, почему двигатели не работают, т.к. они заводятся от +3V и выше).
Вопрос, что не работает - плата uc0 или микроконтроллер uc0?
Если подключать плату uc1, то при включении робот начинает воспроизводить случайные последовательности действий.

где то короткое у тя..просмотри платы...под лупой,протри флюс..белый налет!!

А белый налёт - он проводящий или нет? Просто интересно.

Систему питания надо решительно менять. Выкидывать нах эти батарейные отсеки и ставить аккумулятор. Конечно, свинью подложили с 2 напряжениями, но решаемо. В конце концов, Уолтер в 48 году это сделал, неужели сейчас не сделаем.

согласен полностью, уже подумываю о установке литий полимера туда, благо они есть у, меня..надо только решить, одну большую или две маленькие ставить)) и куда... как вариант можно пальчиковые LIPO акки впихнуть,и такие есть!

Задумался над "кормушкой" что бы скотинка при снижении заряда приезжала на подзарядку. Все придется делать с "0"

Ох! Дорогой sws35!
Пожалейте свои нервы, время и голову!!!
Ибо, как говорит народная мудрость: "Из г... можно слепить конфетку, только пахнуть будет плохо!"
Я тут на форуме уже писал неоднократно, что если нужна нормальная вэб камера на колёсах, то вам прямая дорога к ROVIO!!!...
Во первых, вполне адекватная камера, во вторых, полноценный wi-fi (машинка прописываеся на роутере в сетке), своя док станция для подзарядки, машинка старенькая 2008 года выпуска, всё, что для неё нужно уже умельцами писано-переписано, делано переделано!!!...Дошло до того, что путём замены аккумуляторов на полимерные, время автономной работы робота (без подзарядки) довели до 48 часов!!!....
И цена вопроса (не в инет магазах, у которых нет совести по определению) на авито 5000 рублей!!!
На сегодня лучше подобного аппарата, комерческого изготовления просто нет!...
Говорю это на собственном опыте, ROVIO я себе купил 2 года назад на авито за 4500, очень доволен, нашего робота стал собирать чисто из любопытства....

Я уже писал как то. Лично по мне единственная альтернатива это поставить зарядник с солнечными батареями. Я уже пробовал, вполне адекватно работает.