Робот-шпион. Система питания.

Робот-шпион. Ситема питания.
Обсуждаем систему питания робота-шпиона


Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Можно сразу от балансира заряжать, вот простейшая зарядка http://www.parkflyer.ru/32825/product/8247/?refcat=216,просто контактов будет не два, а три - четыре.

Так, а я что предлагал?
Чем вам та, которую я предложил не угодила? Про зарядку "как любое другое устройство" я имел ввиду подсоединение. Вывод наружу контактов.

Угодила, даже очень.

а такие никель-металл-гидридные аккумуляторы для робота подойдут(не реклама)? http://www.nbk.ru/?productID=40637

В принципе должны подойти любые аккумуляторы формата АА на 1,2В

Вообщем я себе купил обычные батарейки "Космос", что то дороговаты оказались аккумуляторы в том месте где я хотел их купить. Пока Шпиён пускай на батарейках ездит, а тем временем буду обдумывать тему невынимаемо-заряжаемых аккумуляторов.

Вот накидал простую схему отключения аккумуляторов от цепи питания робота (пока на реле - потом возможно на транзисторах переделаю) путем подачи внешнего питания +5 вольт. В данном режиме - каждый аккумулятор - подключается к своему гнезду зарядки, чтобы не было такого что - один зарядился на полную, второй на 98%, третий на 99% и т.д. и т.п.

После того как аккумы зарядятся - питание +5 вольт снимается с реле (либо система зарядки либо человек отслеживает) и робот начинает питаться от аккумуляторов.

Одна из проблем в том что придется ковырять батарейные отсеки (рвать дорожки)...

Кто что думает - кто что скажет?

Автор схемы явно в ударе .... На 6 аккумуляторов - 7 реле И 12 выходов на внешние цепи?!

Конечно, в идеале нужно на каждый аккумулятор нужно отдельное зарядное. Но можно и последовательно заряжать:
- режим стабильным током. Если аккум. разные по свойствам и степени разряда то лучший из них (или с меньшей номинальной емкостью) можно сильно перезарядить-перегреть (если это делать часто, то он долго не проживет).
- режим при стабильном напряжении. Если аккумы очень разные напряжения распределятся неодинаково. Ждать придется о-о-очень долго. Снова один получит много, другой мало.
Как уже было сказано - в идеале каждому аккумулятору отдельное зарядное (если есть возможность).

А по схеме: выкинуть нафиг всю эту порнографию на реле. Поставить 1 на отключение батареи от схемы ( 1 реле с 3 группами на размыкание. Рвать 0, +6, +9. Хотя хватит рвать и 2 провода) И от каждой банки наружу по проводу. Итого 6+1 провод. И заряжай каждую банку по отдельности.

Да схема жесть, согласен

Ну во первых реле маленькие 10x6x5 мм (возможно есть еще меньше), их можно по корпусу раскидать без проблем. Как удалось в итоге установить - заменить реле на транзисторы или другую логику - сложно - поэтому будут реле.

во вторых - как понять - "И от каждой банки наружу по проводу" ?

у меня каждый аккум получается вообще независим от других - в режиме подзарядки, а у тебя - по логике - они будут контактировать друг с другом, что ни есть быть хорошо...

"12 выходов на внешние цепи"
вообще побольше , так как по задумке внутрь робота будет еще подаваться дополнительное питание, для электроники - в режиме подзарядки - чтоб робот уходил в стационарный режим ожидая полного заряда. (Я об этом писал ранее, в этой ветке форума)

На выходе из робота будет выходить обычная небольшая двух сторонняя пластинка с контактами, так что проблем тут я не вижу

P.S.
Я вот думаю, может забить на это все - и просто тупо - когда сядут аккумы - их вынимать, заряжать и не заниматься шаманством)))

Добавлено спустя 38 минут 52 секунды:
Да - вот еще мысль - внести в схему питания - еще один аккумулятор чтобы на движки реально подавать 6 вольт(1.2x5=6) , а не 4.8 - в случае работы аккумуляторов, робот шустрее ползать будет...

Минусы -
- еще 1 батарейный отсек нужно как то в корпусе закрепить
- перепайка проводов

Плюс (неявный)
- на выходе будет не 7.2 вольта а 8.4 - т.е почти 9 вольт (мало ли там видеокамера например будет от 9 запитываться или иной какой девайс)



Или может точку перенести так которая сейчас 6 вольт (от отсека из 4 батареек) на еще 1 из отсека на 2 батарейки см. рисунок...


Минус
- доработка (перепайка провода питания)
Плюс
- проще чем предыдущий вариант


Есть еще идея - взять подходящие по размеру аккумуляторы на более высокое напряжение 3.6В, 7.2В ... и потом поставить импульсный стабилизатор на выходе которого получить эти злополучные 6 и 9 вольт

Минус
- робот существо прожорливое и будет быстро просаживать данные подмены, так как емкость у них отличается
на порядок (во всяком случае я не нашел) от емкости недорогих аккумуляторов NiCd или NiMh

Кто что думает - кто что скажет?

Тебе зачем каждый аккумулятор делать "независимым" от других? У тебя есть 6 одинаковых зарядок? Тогда - да. Имеет смысл. Заряжать сразу 6 штук одновременно.

Зарядка в 1 экземпляре? Просто при помощи реле отключи батареи от схемы и заряжай по очереди. При зарядке одной другие мешать не будут. Главное - при подключении полярностью не ошибиться. И что-бы схема гарантировано была отключена.

Примерно так:

А по большому - смысла в этом нет. Вынуть аккумуляторы и воткнуть в зарядник время много не займет. Да и не так часто это придется делать. Это тебе не "леталка", которая за 5 минут батарею в 0 подъедают.

непонятно, зачем разделено питание на 6 и 3 вольта? от 6 питаются только двигатели, а они управляются ШИМом, и какое напряжение для него используется 6 или 9 непринципиально. Думаю переключу движки на 9, а контроллер сам сообразит, что скважность надо уменьшить.

заряд аккумуляторов прямо на "борту" имеет смысл только если собирать для машинки док станцию, кстати, отсутствие оной штуки у нашей машинки превращает её в просто игрушку, покатал и на полочку поставил. Никакого автонома(...А значит нет и выполнения долгосрочных функций, типа контроля территории , отслеживания событий и их фиксация ну например как это реализовано у Spykee и Rovio. Она , наверняка это всё сделать сможет.....пока аккумули не сдохнут((

В горку поедешь и сожжешь движки, они и так на 5 В рассчитаны. И выдержат ли транзисторы, что подают питание на двигатели, они же под 6 В рассчитаны.

на сайте нашего шпиона http://spy-robot.ru/spybot.asp в окошке "основные функции", русским по серо-сине-зелёному написано в конце перечня этих самых функций
"Питание от электросети или батарей"
....А что-то питанием от электросети и не пахнет даже!(((
....И намёка на его будущее присутствие не наблюдается(((....Может я что проглядел?

Ты проглядел фразу, типа того, что издатель вправе изменять комплектацию, внешний вид и т.п. изделия, так что остается только надеяться, что в этом чуде останутся заявленные функции

всем привет, у меня возникла проблема, когда включаю робота- шпиона загорается зелёная лампочка потом задаю команду нажимаю кнопку что бы он выполнил ёё но загорается ещё и красная лампочка и он не едет, что делать? может быть батарейки сели?

Которая рядом с зеленой , значит да - 100 % батарейки сажаться .

Странно... Когда я ставлю новый комплект батареек (все 6, все АА, все 1,5 вольт), то его хватает только на 10-12 часов работы (в режиме ожидания вдвое больше). Скажите, пожалуйста, может быть я что-нибудь делаю неправильно?

P. S. Представляю, сколько он будет потреблять после установки камеры, а то и после ЛИДАРа.

Подскажите пожалуйста, в 32 выпуске появились спецификации для блока питания. Не могли бы пальцем ткнуть в какой нибудь интернет магазин на этот блок питания. И еще там сноска (переходник 3.5мм на 5.5 мм поставляется с журналом) то есть мы его еще получим?
Заранее спасибо.

я бы тебе советовал взять вот эту зарядку http://www.parkflyer.ru/35955/product/1 ... refcat=216 (не реклама) вот этот блок питания для зарядки http://www.parkflyer.ru/35955/product/1 ... fcat=20121 (не реклама) да пусть дороговато, но ты сможешь заряжать не только робота но и любые аккумуляторы в том числе и для машины. а если просто взять блок питание как рекомендуется и им заряжать робота, то это полная туфта, т к блок питания не может контролировать заряд аккумулятора, и если забудешь про зарядку то может загореться все это дело

Здравствуйте, мой брат собирает робота-шпиона. И вот какую задачку мне подкинули - купи аккумулятор...
Зная моего брата, я думаю он имел в виду всю систему питания которая не входит в саму комплектацию... а не просто аккумуляторные батареи.
Но это ещё не вся беда, он так и не сказал какие аккумуляторные батареи нужны... ни емкость, ни форма, ни размер мне не известны. Прошу подскажите пожалуйста( если можно с сылками, нет, хотя бы названия) что нужно купить. Я просто совсем в панике, братик ведь на связь не выходит, а НГ близко, .