Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

После сборки необходимо проверить, чтобы шкив не был сильно зажат половинками корпуса.

я просто расширил это отверстие в корпусе и проложил сам редуктор спереди в корпусе полосой бумаги, для его выравнивания, ну и подточил чуть штифт под резиновой прокладкой, и все работает норм, и вверх и вниз, основная проблема узла это жесткость поворота под напругой пасика, если нормализовать его, то все работает норм!!!!

Capstan
Правильно ли я понял: раньше шкив упирался в чёрный корпус, а теперь во вкладыш в форме колечка?

По фото не ясно: к чему и как крепится вкладыш?

Из чего сделан вкладыш?

Что в итоге изменилось при работе механики (до того было ..., а после стало ....)?

Форма вкладыша – кольцо. Его задача – не давать оси шкива изгибаться при натяжении пассика.
Вкладыш ни к чему не крепится, просто вставлен.
Что изменилось: редуктор перестал клинить,
Вкладыш сделан из того, что попалось под руку – колпачок 20-кубового шприца для заправки чернилами картриджа струйника. Можно из фломастера старого. Внешний диаметр подобрать, а внутренний пройтись сверлом 5 мм.
Но желательно из металла, можно подшипник подобрать или самому сделать. Шарики из стержней авторучек наковырять, внешний диаметр значения не имеет – в корпусе можно расширить.

А можно ещё уточнить, что такое клинить? В чём это клинить проявлялось?

Редуктор заклинивал намертво – шестерёнки из-за перекоса входили в распор и моторчик останавливался, не проворачивался в любом направлении.
Проверять работу редуктора лучше с пульта, с компа импульсы управления гораздо короче и поворот вверх идёт медленнее, точнее, хотя этого и не надо.

Правильно, нужно снижать радиальную нагрузку на шкив, меньше перекосы в "механике" мотора будут. Сообщите, пожалуйста, через некоторое время, как ведёт себя вставка, не расплющилась ли или развалилась.... Всякое бывает

Не сотрётся и не лопнет. Материал почти такой же как и у шкива.
А вот идея с противовесом для модуля подсветки – правильная.
Камеру необходимо балансировать, тогда и пассик можно поставить менее тугой.
Есть мысль во вкладыше сделать внутреннее отверстие не по центру, а с внешней стороны несколько выступов. Или вкладыш сделать из какой-нибудь шестерёнки, в корпусе соответственно нарезать выемок под выступы. Тогда можно будет менять положение центрального отверстия и этим регулировать центровку оси.

Мужики,робот кончался или нет? Я не покупал последнии два номера 89 и 90,там кроме дисков ни чего не было?

Был кабель на замену питание\данные на uC7 с присобаченными к нему суперконденсаторами, но смысл этого действа я не догнал.

В какой номере? И когда он был примерно? Может еще где есть..

В №90, у нас еще лежит кругом.

подтверждаю...видел сегодня в АШАНЕ!

90й последний?

да

Уррра!! ;) Правда зверь толком не работает,но хоть одну серию собрал ;)

Всем спасибо,журнал купил.Даже заявку оставил на сайте,вдруг новая камера будет,но это я раскатал губу...
В номере 89,что за софт был,он нужен или 90й его замещает?

Уже неоднократно говорилось, что софт один, просто его ухитрились продать нам семь раз

Нужно как то включать или достаточно поставить сразу 90?
Все диски,кроме того,что в 89,у меня есть.

NET.Framework, главное не забыть поставить, а так, можно все диски поставить, можно только последний - эффект будет одинаковый. Просто они хотели продемонстрировать динамику развития функциональности софта так же как и робота.