Относительно изменений - значительно улучшилось управление, устранен баг разворота при программировании с компьютера, заработало нормально программирование с пульта, значительно уменьшился разворот при движении прямо Лучше реагирует на свет, тепло. Появился долгожданный маркер на линейке. Для Владимира - проводить НТР с замерами параметров и вычерчиванием графиков не буду, сразу говорю Видимо, сия потеха входила в курс обучения по роботу, но наши вопли их заставили нервничать и они поспешили нас несколько успокоить, а то как бы не обломились продажи в Казахстане, Польше и Англии. Кстати, если кто и склонен поднять бучу, так это именно поляки, любят они это дело.
22 сен 2013, 19:27
Спонсор
Wedmak
Зарегистрирован: 13 дек 2012, 12:52 Сообщения: 99 Откуда: г. Астрахань
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Задолбася с прошивкой. 4 часа... Вроде UC6 обновляется, но очень быстро как-то, и в uc6usb2uart.тхт файле пишет
Цитата:
The driver for the USB Device Firmware Upgrade device was found but appears to be a version which this program does not support. Please download and install the latest device driver and example applications from the TI web site to ensure that you are using compatible versions. The drivers can be found in the package named "Stellaris embedded USB drivers" and the applications can be found in package "Windows-side examples for USB kits" both of which may be downloaded from http://www.ti.com/software_updates.
То есть якобы драйвер то тот, не программой не поддерживается... Это как так??? Я вот с этой ссылки и ставил драйвер. А тот, что на диске выдает вообще "Tivaware Device Firmware Upgrate"... Проверку подписей отключил. Нифига. Пробовал на WinXP -та же картина.
Последний раз редактировалось Wedmak 22 сен 2013, 19:41, всего редактировалось 2 раз(а).
22 сен 2013, 19:31
kolyan3737
Зарегистрирован: 28 июн 2012, 10:32 Сообщения: 25
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Кто делает на Вин7 отключите обязательную проверку подписи драйверов попутно.
HeadHunter Вы сообщили, что "Следование за светом так же стало в разы лучше, едет за светом от фонарика на полу как по рельсам". А можно ли уточнить: что конкретно в Вашем Роботе-шпионе изменилось, т.е. в таких-то условиях было так, а после прошивки стало так-то. Особенно интересно, что Вы имели ввиду под словами "как по рельсам".
Я имел ввиду что раньше робот очень плохо ехал за светом, он постоянно отвлекался, разворачивался и ехал в другую сторону. Теперь же я свечу фонариком перед роботом и он практически без ошибок и не дергаясь едет вслед за светом от фонарика.
Задолбася с прошивкой. 4 часа... Вроде UC6 обновляется, но очень быстро как-то, и в uc6usb2uart.тхт файле пишет
Цитата:
The driver for the USB Device Firmware Upgrade device was found but appears to be a version which this program does not support. Please download and install the latest device driver and example applications from the TI web site to ensure that you are using compatible versions. The drivers can be found in the package named "Stellaris embedded USB drivers" and the applications can be found in package "Windows-side examples for USB kits" both of which may be downloaded from http://www.ti.com/software_updates.
То есть якобы драйвер то тот, не программой не поддерживается... Это как так??? Я вот с этой ссылки и ставил драйвер. А тот, что на диске выдает вообще "Tivaware Device Firmware Upgrate"... Проверку подписей отключил. Нифига. Пробовал на WinXP -та же картина.
Я "Tivaware Device Firmware Upgrate" и ставил, попробуйте просто запустить пакетник, сообщение было
Цитата:
USB Device Firmware Upgrade Example Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading UC6.bin to device...
Кстати, в файле sflashuc7.txt присутствует все содержимое залитого бинарного файла.
Последний раз редактировалось sws35 22 сен 2013, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
22 сен 2013, 19:55
Wedmak
Зарегистрирован: 13 дек 2012, 12:52 Сообщения: 99 Откуда: г. Астрахань
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Цитата:
Я "Tivaware Device Firmware Upgrate" и ставил, попробуйте просто запустить пакетник, сообщение было
Говорит
Цитата:
USB Device Firmware Upgrade Example Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Если нет никаких залепух с подключением, это мдет быть обусловлено что uc6 уже переключилась и естественно не находится прогой. Если уже в диспетчере присутствует com порт, то можно попробовать запустить sflashuc7.bat, подставив в него правильный номер сом порта.
Опять же - одна uc6 - это одно, а вся сборка, да еще с роботом - это совершенно другое устройство.
22 сен 2013, 20:18
Wedmak
Зарегистрирован: 13 дек 2012, 12:52 Сообщения: 99 Откуда: г. Астрахань
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Цитата:
Если нет никаких залепух с подключением, это мдет быть обусловлено что uc6 уже переключилась и естественно не находится прогой. Если уже в диспетчере присутствует com порт, то можно попробовать запустить sflashuc7.bat, подставив в него правильный номер сом порта.
Нету ком порта, вручную ставишь, не видит...
И с Tivaware как раз таки не работает прошивка UC6.
Цитата:
Опять же - одна uc6 - это одно, а вся сборка, да еще с роботом - это совершенно другое устройство.
О как! Вот затрудняюсь, с чем, чем, а с первым этапом - переключением uc6 не было никаких проблем, может попробовать четко по руководству, что Николай написал?
Даже не знаю... Кстати, в разделе DVD появляется TI Joy Car USB Device, это нормально?
Да, это говорит о том, что uc6 находится в своем нормальном режиме. теперь при установку в коробочку она должна будет определиться как стеларис или тиваре, это похоже, зависит от компа. Кстати, коробочка в режиме OFF перемыкает 3 и 4 контакты uc6
22 сен 2013, 22:53
Sokoloff
Зарегистрирован: 22 сен 2013, 23:33 Сообщения: 1
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Мой опыт успешного обновления.
Имел траблы с обновлением, На первом шаге (одна плата), UC6 обновлялся нормально, если не считать что девайс называется "TrivaWare Device Firmware upgrade" Но на втором шаге затык, виртуальный ком порт не появлялся. Опишу как удалось победить, может кому еще поможет. 0. Система winXP SP3 на реальном железе. CD скопировал в C:\Робот\4 1. Когда прикручивал uc7 плату, заметил что пласстмаска программатора сделана криво, и плата встает с напрягом. Возможно когда закручиваешь второй винт, то нарушается контакт. Поэтому закрепил плату на одном винте, только возле контактов. 2. Пока ковырялся в диспетчере устройств, обратил внимание, что этот "Firmware upgrade" сидит на одном USB концентраторе с мышкой и клавой. Переткнул мышу с клавой, чтоб на концентраторе остался один "Firmware upgrade". После этого стал появлятся Virtual COM port. 3. Программа драйвера не ставит. Надо ставить руками, указав директорию "C:\Робот\4\program files\Spy Robot\Spy Robot CD4\application update\RUSSIAN\windowsdrivers
Не уверен что все шаги обязательны, но после этого шаманства, все прошилось нормально.
...плата uc6 не вернулась в первоначальное состояния, как указывал Дарк, надо ее на третьем этапе переконнектить.
То, что она не вернулась, это и ежу понятно. Вопрос как раз и состоит в том, как ее вернуть, если программа, вылетая по ошибке на этапе прошивки uC7, не дает это самое "Далее" нажать. Ладно, буду пробовать одними батниками шить, без программы. Предположительно uc6usb2uart.bat должен все на место ставить. Может повезет...
23 сен 2013, 08:05
babay44
Зарегистрирован: 23 сен 2013, 08:31 Сообщения: 10
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Доброго времени суток.
Перепрошил, убил на это день... Итог: перестал работать... Не откликается на пульт, не откликается через комп... Деньги на ветер... Покупать заново все платы, так как х.. его знает какая сдохла?! Пытался прошить заново, на плате 7 дает ошибку, танцы с бубном не помогают.
Перепрошил, убил на это день... Итог: перестал работать... Не откликается на пульт, не откликается через комп... Деньги на ветер... Покупать заново все платы, так как х.. его знает какая сдохла?! Пытался прошить заново, на плате 7 дает ошибку, танцы с бубном не помогают.
У кого какие мысли и предложения?
Скорее всего uc7 стереть то стер, а вот не залил. Танцы требуют продолжения - посмотри, что в текстовых файлах.
23 сен 2013, 08:56
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
babay44 Дождитесь выхода обновлённого обновления. Скорее всего, что писатели первого обновления уже завалены обращениями и ругательствами на эту тему. Так что, гланое - это спокойствие, только спокойствие (как сказал классик Карлсон) и выдержка (это я от себя лично). Уверен - всё будет нормально
23 сен 2013, 09:00
babay44
Зарегистрирован: 23 сен 2013, 08:31 Сообщения: 10
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Процесс говорит что шьются только две платы 6 и 7, тогда сразу вопрос: почему у некоторых наблюдается улучшение управления? Начинают работать режимы которые раньше сбоили... Видимо прошивка и дальше в чипы льется? Ведь по сути прошиваются только платы управления WIFI, а на самом деле скорее всего эти платы используются для транзита данных дальше в чипы...
Последний раз редактировалось babay44 23 сен 2013, 09:52, всего редактировалось 1 раз.
Процесс говорит что шьются только две платы 6 и 7, тогда сразу вопрос: почему у некоторых наблюдается улучшение управления? Начинают работать режимы которые раньше сбоили... Видимо прошивка и дальше в чипы льется?
Нет, все в нашем роботе построено по принципу проверки наличия старшей платы и если она есть - передача ей управления, так, что в конечном итоге всем управляет стоногий процессор на uc7.
23 сен 2013, 09:50
babay44
Зарегистрирован: 23 сен 2013, 08:31 Сообщения: 10
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
sws35 писал(а):
.... так, что в конечном итоге всем управляет стоногий процессор на uc7.
А смысл подключения для прошивки к роботу и включения последнего? Или они таким макаром решили подачу питания на прошиваемую плату?
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
