Обновление ПО Робота-Шпиона, Перепрошивка робота

[quote="kiber"]Здравствуйте, помогите, пожалуйста. Когда установил перепрошил робота, программа для управления роботом через компьютер стала выдавать ошибку - При подключении к роботу произошла ошибка. При перепрошивке было написано, что все платы успешно обновлены.
В чем может быть дело?[/quote]
Никто не дает вразумительного ответа. Все только советуют лучше читать форум,но там ничего нет по поводу решения этой проблемы

Здравствуйте, помогите, пожалуйста. Когда установил перепрошил робота, программа для управления роботом через компьютер стала выдавать ошибку - При подключении к роботу произошла ошибка. При перепрошивке было написано, что все платы успешно обновлены.
В чем может быть дело?

С ПДУ 27 МГц управление нормальное? Программирование работает?

Найдите контрольные файлы txt, которые были сформированы при перепрошивке (3 файла, можно найти по дате и времени перепрошивки) и выложите их.

До перепрошивки управление с данного ПК было нормальное?

не прошил ты батенька..... проге верить нельзя, она только под ХР более менее работает... тепрь надо посмотреть в логи, они в папке спрограммой. вот там и будет точный ответ...

Здравствуйте, перепрошил Робота (Win 7x64, пользовался bat файлами, драйвера в ручную)
Логи (извиняюсь, но BBCode отключены, а как включить не разобрался):
1. cu6
"USB Device Firmware Upgrade Example
Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading USB2UART.bin to device..."
2. uc7 (привожу начало и конец файла, там слишком много)
"Application : UC7.bin
Program Address: 0x800
COM Port: \\.\COM5
Baud Rate: 115200
Erasing Flash:
Remaining Bytes: 0003481600034808000348000003479200034784000347760003476800034760..........
00000024000000160000000800000000
Successfully downloaded to device."
3. uc6
"USB Device Firmware Upgrade Example
Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading UC6.bin to device..."
Собрал Робота - не работает управление ни с пульта, ни с компа.
В программе при включении Робота на сек. значок робота (верхний правый угол) становится зеленым, потом красный и все.
В чем причина:
1. Не прошил - перепрошивать.
2. Не правильная сборка

prts
В txt файлах ничего ненормального нет.
Но я забыл, что такое "BBCode отключены"?
Попробуйте
1. Проверить правильность сборки, обратив внимание на то, что кабель с суперконденсатором должен быть подключен к J5 платы UC7 (в инструкции указан разъём J4 - это ошибка), на возможный перекос при подключении к UC7 разъёма шлейфа от звуковой платы, неправильную (со сдвигом) установку радиомодуля на плату UC7, возможность кз через шляпку винта крепления платы UC7 c передней её стороны (нужна диэлектрическая шайба под шляпку).
2. Отключить от платы UC7 кабель с суперконденсатором (4 чёрных, 1 красный) и проверить работоспособность от ПДУ 27 МГц.

Сообщите результаты

Спасибо, попробую, отпишусь.
Т.е. вероятнее всего неправильная сборка.
BBCode - для вставки вложений и т.д.

Проверьте подключение кабелей к uC7, в листовке-вкладыше есть ошибка.

Разобрал и нашел причину отключенного управления. Я зачем-то при последней сборке перевел все переключатели программирования (хвостовая часть) в "0" положение, при этом горел желтый светодиод. Перевел два переключателя в "1", светодиод погас, управление восстановилось.
Возникло несколько вопросов:
1. Насколько понимаю управление с компа идет по Wi-Fi, почему не видно этой сети на смартфоне?
2. В каком все-таки положении должны быть переключатели программирования?
3. Нужно или нет заменять кабель на кабель с суперконденсаторами (у меня пока не установлен) и что он дает?

1. не правильно понимаешь! никакого вайфая там и в помине нет!!! там есть обычное радиоуправление по каналу 2.4 гц (как и вайфай).. об этом кстати не раз говорилось в журнале, Вафля нужна только для управления через смартфон, так как именно он по вафле соединяется с компом (через роутер) а комп уже передает команды по РАДИО через передатчик, на робота.
2. 1100
3. нужно, но вот что он дал, никто так и не понял, а собственно почему бы и не поменять?!)))

Доброго времени суток всем,

30 страниц темы не осилил, но и из того, что прочел не понял, по какой причине при прошике в системе Win 7 64bit случается краш программы..

PS, пробовал на Win XP программа на том же моменте просто пропадает (закрывается) пробовал на трех разных компьютерах.

Подскажите пожалуйста, куда копать.

PS,PS. а то уже выкинуть готов его))

осиливай весь топик.. все поймешь, есть даже видео руководство по прошивке, на всех осях.... ОДНО И ТОЖЕ ТО ЖЕ НЕ ХОЧЕТСЯ ПИСАТЬ...

Здравствуйте. Спасибо всем за советы, только с их помощью смог прошиться. Одна проблема: после установки платы uc8 правое колесо робота вращается назад. Проверил все, не могу найти причину. Это может быть из-за прошивки, или КЗ надо искать?

провода проверь все.... и разъемы...

Спасибо. Точно не прошивка, где-то замыкает. Никак не найду где. А вот камера черно-белая, может прошивку с 5 CD попробовать?

Обновляю плату на Винде 7 домашняя расширенная, 64 разрядная, все делая по "тропинке 3" плата US 6 отлично обновляется, а на этапе обновления US 7 застреваю. На этапе установки драйвера COM-порта в проге USBDeview не выскакивает Virtual COM Port, где его взять незнаю помогите.

Ссылка Фото с рабочего стола ниже, пароль доступа: 123

http://rghost.ru/private/53135783/39835 ... 2f73bbb524

С чего вы решили, что UC6 у вас обновилось если оно висит как Mass storage

На счет обновления UC 6 уверена. Пишу более подробно этапы и с логами. Код доступа ко всем ссылкам 123
1. запускаю прогу обновления, в списке подключенных устройств в USBDeview вижу TivaWare Device Firmware
http://rghost.ru/53287479
2. далее в диспетчере устройств при обновлении US6 выбираю его же
http://rghost.ru/private/53287661/498d2 ... 8709d68973
3. нажимаю кнопку далее прога обновления и лог itog1 пишет все удачно UC 6 обновилась, отсоединяю ее
http://rghost.ru/private/53287897/850fa ... 6eeda3cb27
http://rghost.ru/private/53287928/51efc ... fc0935ca64
4. подсоединяю все вместе платы UC6 UC7, программатор на ON, перемычку и робота к компу.
В USBDeview это соединение выглядит как Port_#002 TI Joy Car USB Device (а в тропинке помимо еще наблюдается Virtual COM Port но у меня его почемуто нет)
http://rghost.ru/53288389
5. нажимаю в проге далее и в диспетчере устройств выбираю TivaWare USB serial port (порт 5)
http://rghost.ru/53288572
6. продолжаю установку нажимаю обновить UC 7 NewCode V1.0, ниже фото проги и лога sflashuc7
http://rghost.ru/53288739
http://rghost.ru/53288762
7. выключаю робота отсоединяю платы, снова подключаю одну UC 6 с программатором (он выкл. и без перемычки).
В USBDeview это соединение выглядит как Port_#002 TivaWare Device Firmware - тип девайса Application Specific (а в тропинке не так, там два устройства) http://rghost.ru/53288834
Программа пишет, что плата US6 перезагрузилась, далее фото itog 3 http://rghost.ru/53289420
8. При подключении голой платы US6 все как в тропинке, вот фото http://rghost.ru/53289506
Пожалуйста подскажите что не так.

Хотя в предыдущем сообщении обновления робота он типа обновился однако он ни на что не реагирует, ни на пульт, ни на блютуз.

Я не знаю, о какой вы тропинке пишите...если о той рекомендации, которую тут выкладывали, то там очень много воды. На самом деле все гораздо проще.
Не надо пользоваться программой, которая была на диске для прошивания. Пользуйтесь файлами .bat.
1. Устанавливаете переключатель на UC6, вставляете плату в USB компа - должно определиться как-то типа DFU firmware..... в таком ключе.
2. запускаете uc6usb2uart.bat из папки с прошивками (папка должна быть на жестком диске), получаете что-то типа
USB Device Firmware Upgrade Example
Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
и сообщение об успешной прошивке.
3. Отключаете плату UC6 от компа, переключатель устанавливаете в обратное положение, включаете плату UC6 в USB, как результат - должен появиться VIRTUAL Com Port и в его параметрах смотрите номер этого порта. Если все нормально, первый этап можно считать завершенным.
4. Подключаете плату UC7 к плате UC6, как сказано в руководстве по прошивке.
5. Когда все подключено, запускаете sflashuc7.bat (предварительно убедившись, что в этом файле правильно указан номер виртуального ком. порта, как я писал выше. По умолчанию в sflashuc7.bat прописан номер порта 5, если у вас другой, поменяйте руками....должно быть как-то так: sflash -c 5 -d -p 0x800 UC7.bin > sflashuc7.txt
где 5 - номер вашего виртуального ком порта, остальные параметры не трогаем.
Обычно после этого UC7 должна прошиться, что можно посмотреть в текстовом файле sflashuc7.txt.
Если все нормально, то возвращаем плату UC6 в первоначальное состояние:
1. Устанавливаете переключатель на UC6, вставляете плату в USB компа - должно определиться как-то типа DFU firmware..... в таком ключе.
2. запускаете sflashuc6.bat
3. Отключаете плату UC6 от компа, переключатель устанавливаете в обратное положение, включаете плату UC6 в USB, как результат - ваша плата UC6 снова должна стать Ti Joy Car Mass storage device.

Вот как-то так, пробуйте, обычно виновником неудач является невнимательность или плохой контакт между платами