Зарегистрирован: 17 июн 2013, 16:07 Сообщения: 462 Откуда: г. Одинцово.
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
vladimirdan писал(а):
Я установил с CD3 ПО на ПК. В режиме подачи команд голосом через интернет не работает у меня команда "СТОП", о которой говорится в ж. № 82, с.5, шаг 14. Кто-нибудь уже работал с этой командой? Кто-нибудь знает как правильно останавливать Робота-шпиона, если выполнилась команда "ВПЕРЕД"? У меня почему-то "ОСТАНОВИТЬСЯ" не выполняется (правда может не распознаётся только в моём произношении). И кто-нибудь понял, что за команда "ОКЕЙ"?
Есть предположение, что эта команда была введена для голосового "Программирования". У меня, кстати, тоже ляп: работает задержка только три секунды, если поставить на четыре или на два - не распознает просто, и всё. Хотя три секунды ждать, пока компьютер отправит команду в гугл, ещё две секунды ждать ответа от гугла, ещё секунду на отправку команды роботу... Шесть секунд задержки... Ужас...
При успешной прошивке в файлах должно быть следующее (значения портов могут отличаться)
uc6usb2uart.txt
Цитата:
USB Device Firmware Upgrade Example Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading usb2uart.bin to device...
sflashuc7appcode.txt
Цитата:
Application : UC7.bin Program Address: 0x800 COM Port: \\.\COM5 Baud Rate: 115200 Erasing Flash: Remaining Bytes: (тут собственно идет содержимое бинарного файла, ч его выкинул, чтоб не мешался) Successfully downloaded to device.
dfuuc6.txt
Цитата:
USB Device Firmware Upgrade Example Copyright (c) 2008-2011 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.
Scanning USB buses for supported DFU devices...
Downloading UC6.bin to device...
Если что - то не так, особенно в сообщении sflashuc7appcode.txt, значит загрузка не удалась. В этом случае сообщения dfuuc6.txt не будет, uc6 не вернется в первоначальное состояние, а старая микропрограмма из uc7 будет стерта. Но это не фатально. Одним из элементов танца с бубнами была замена данного с номером шлейфа на штатный робота.
Последний раз редактировалось sws35 23 сен 2013, 10:53, всего редактировалось 2 раз(а).
23 сен 2013, 09:16
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
sws35 Ваше мнение: какие платы в итоге должны по идее первым обновлением обновляться?
Почему uC6 не может обновляться? В ж. №85 говорится, что обе.
она просто переходит в другой режим, потом возвращается обратно, отличий в коде, который был в ней и которые дается не обнаружил.
23 сен 2013, 10:51
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Получается, что сначала прошивка uC6 заменяется на другую для того только, чтобы совместно с ПК появился программатор для uC7? А в конце обратно возвращается прошивка в uC6 без изменений?
Получается, что сначала прошивка uC6 заменяется на другую для того только, чтобы совместно с ПК появился программатор для uC7? А в конце обратно возвращается прошивка в uC6 без изменений?
Так точно.
23 сен 2013, 11:33
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
А как все эти файлы прошивок называются и где находятся в ПК?
То есть вопросы просто так задаем, из праздного любопытства?
23 сен 2013, 13:13
vladimirdan
Зарегистрирован: 12 май 2012, 13:37 Сообщения: 924
Re: Программное обеспечение для Робота Шпиона.
Хочу разобраться в том, что буду делать. И одновременно есть такая мысль, основанная, на том, что уже однажды доводилось прошивками заниматься. Если допустим первоначально скачать из микросхемы прошивку и сравнить её с тем, что по идее там должно быть, то можно оценить правильность работы всей цепочки предстоящей перезаписи. Конечно, если сравнение покажет, что совпало, то это ещё не гарантия 100%, что на запись всё сработает, но вот если не совпадут файлы, то есть над чем подумать (варианты действий будут). Вот я и думаю, могу ли я сейчас скачать прошивку из своей uC7, а ещё есть ли на CD4 исходная прошивка? Если нет на CD4 исходной прошивки, то можно было бы с нескольких непрошитых Роботов-шпионов их взять и сравнить (у меня сейчас два Робота-шпиона непрошитых, может ещё кто-нибудь со своего скачает, обменяемся файлами). Если совпадут прошивки, то можно будет считать. что это и есть правильные (не испорченные) изначальные прошивки. В итоге можно было бы разработать методику предварительной проверки всего тракта до перезаписи
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото