НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Если не работает РОБОТ-ШПИОН, то пишем в этом теме.


Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

Стоп. С тыльной стороны плат иногда выпирают (помимо контактов для подключения к нижней плате) штырьки. В теме "Мастер - класс" я описал, как их надо обрезать, чем это делать. Это важно, так как ножки плат могут заходить в штекера нижних плат, перерезать провода и коротить то, что коротить не нужно. По этому эти самые "ножки" необходимо обрезать и по возможности изолировать. Обрезать контакты для подключения платы НЕ НУЖНО.
Под мотором Лидара, на батарейном чёрном отсеке с 2 батарейками находится маленький язычок. Его изолировать мало, так как мотор его перетрёт валом, этот зловредный язычок нужно выпрямить, достать с другой стороны (тянуть за металлическую пластинку с пружинкой и контактом со стороны крышки батарейного отсека), и откусить кусачками. Потом пластинку с пружинкой вставить назад. Прорезь, из которой торчал язычок нужно также изолировать.
Дальше. Редуктор не должен сам по себе заедать, а то, что мотор крутится только в одну сторону - нормально. Так у всех.
"Плата 2" - я имел в виду плату uC-2, плату светодиодов и датчиков света.

спасибо за ответ




нашёл, обрезал (кусачками).



отогнул, вытащил, откусил, поставил на место. отверстие заизолировал.



Предложенные вами поправки проделал. На плате uc2 вроде всё в порядке. Не уверен что вы понимаете под "изоляцией на штекерах платы 2", но если заводскую пласмассовую изоляцию - то она на месте.

Дальше, я предполагал что мотор должен крутиться в одну сторону, но за уточнение всё равно спасибо. Моя проблема в том что мотор у меня не крутится. Вообще. Я пытался сказать что при извлечённом из робота редукторе с мотором под напряжением на эл. двигателе 3В нужно приложить разное усилие для поворота колеса лидара в ту или иную сторону. Но поворот я делал руками. Я никогда не видел это колесо крутящимся самим по себе.

Сам лидар похоже работает - по крайней мере он реагирует на подносимую руку. Если поднести руку - движение прекращается и загораются синие диоды по обеим сторонам.

Так же хотелось бы уточнить что я заменил контроллер uc3 (заказал журнал , получил и заменил). Поведение не изменилось (т.е. мотор не крутится).

Я подозреваю либо проблемы редуктора/мотора, либо проблемы с платой контроллера uc3. Хотелось бы как то локализовать проблему прежде чем расстраиваться (похоже что номер 34 купить уже не удасться).

Если у вас есть рабочий робот, не могли бы вы замерить напряжение на моторе лидара (желательно оба - с подключённым и с отключённым мотором лидара) в режиме уклонения от объектов (0011 если я верно помню)

AndreyKl! Я сейчас пытаюсь вспомнить значение напряжения на мотор, там одно из двух - или 3,3 или 5V. Коли у вас разобран, попробуйте померить напряжение на контактах мотора. Но скорее всего мотор не виноват, из-за замыкания что-то пробило. Еще раз перечитал ваши сообщения - мотор то же ведет себя странно, от 3V он должен вращаться. Может подшипники?

спасибо за ответ.

Если рабочее напряжение эл. двигателя 5В или выше то мой ведёт себя более-менее адекватно, если меньше - то там тоже проблема.

Сейчас ещё раз померил напряжение на эл. двигателе. Напряжения нет. Ни с подключённым двигателем, ни с отключённым. Странно что я видел напряжение. Но может быть это был какой-то глюк.

Итого напряжения нет. Видимо дело в плате uc3. Куда бы там копнуть? Вроде деталек всего ничего, кондёры, резисторы и DZ (что это?).

нет ли схемы этой платки где нибудь? Не видел ли кто в сети?

Советы и предложения по дальнейшим действиям категорически приветствуются.

Если внимательно покопаться на нашем форуме, то кроме флуда тут есть и дельные вещи -
"схема uC3"
гореть там при КЗ хватает чему, но до микросхемы добраться не должно.

О, спасибо большое. Буду разбираться. Правда я не такой паяльщик чтобы навскидку понять что к чему.. но какие-то навыки/понимание есть, буду думать.

AndreyKl
Мотор лидара питается не от фиксированного напряжения. В Роботе-шпионе реализована обратная связь по скорости вращения колеса (с прорезями) привода лидара за счёт обработки сигнала, снимаемого со светодиодного датчика на этом колесе. Поэтому, чем больше механическое сопротивление создаёт механика лидара, тем больше по идее будет напряжение на моторе лидара. Если отключить датчик вращения, то исправный Робот-шпион будет подавать максимальное напряжение на мотор. В силу того, что механика у каждого Робота не совсем одинаково сопротивляется вращению мотора лидара, то и напряжения будут отличаться у разных экземпляров Робота-шпиона.
Я могу сказать, что у меня два исправных Робота-шпиона. В своё время я проверял работу электромеханики лидара в сборе. Если на мотор лидара (отсоединив его от Робота) подать от внешнего источника питания напряжение 6 В, то нормальный потребляемый ток 80 - 100 мА. В этом случае можно считать, что электромеханика исправна и проблемы следует искать в другом месте. Стоит проверить исправность светодиодного датчика и качество паек на его плате, иногда провод от платы механически ещё держится, но электрические контакты в месте припайки нарушены, что приводит к разрыву цепи или к.з.

Владимир, вас опять в теоретические дебри понесло ситуация прста - был включен без изоляции, произошел разогрев платы, сейчас нет напряжения на двигателе. Надо искать что квакнуло в цепях питания двигателя. К слову, в отличии от колес, в лидаре нет стабилизации частоты вращения. ШИМ я там что-то не обнаружил.

правильно она там не нужна, он по датчику лишь определяет направление в котором идет отражение от диода лидара, а скорость там одинакова!

Я всё ещё не могу понять, какая такая мысль мелькнула в голове у разработчиков робота, что они запрограммировали робота включать светодиоды в режимах поиска и уклонения от света...

А, что, нормально - и свет искать не надо, он с собой всегда

AndreyKl
Могу Вам посоветовать:
1. Проверить электромеханику лидара в сборе. Если подать на разъём питания мотора 6 В (отключив его предварительно от платы лидара), то вся механика до головки лидара включительно должна устойчиво работать без застреваний и др. видимых проблем. При этом если потребляемый мотором ток не превышает 100 мА, то можно считать, что привод лидара без проблем.
2. После того как Вы убедитесь, что с приводом всё нормально, отключите от платы лидара разъём от оптического датчика лидара, расположенный при колесе лидара с прорезями и включите Робота-шпиона (можете не опасаться, я это проделывал не один раз). В полностью исправном Роботе-шпионе при этом привод лидара должен быстро работать (кстати, если подключить дальше исправный оптический датчик, то привод начнёт работать заметно медленнее, приблизительно раза в два - это включится обратная связь, о которой выше я уже говорил).
Если в Вашем случае привод заработает, то подозрение падает на плату оптического датчика.
Если Привод по-прежнему будет стоять, то, к сожалению, неисправность в другом месте и надо будет подумать.
Сообщите результат выполнения этих пунктов, дальше будет видно.

Всем спасибо за ответы.



Владимир, отдельное спасибо за инструкции.

1. Подал 6В. Лидар крутиться. ток 100-130мА. Считаю с эл.механикой всё в порядке.
2. при отключении оптического датчика ситуация не изменяется. т.е. лидар не крутится.

Кстати говоря похоже нашёл номер 34 (плата uc3). Надеюсь это решит проблему.

спасибо за ответы.

130 мА - это многовато. На моих Роботах-шпионах в тех-же тестах около 70-80 мА. Рекомендую пересобрать механику лидара, в коробе слегка смазать зубзы шестерёнок (по минимуму) и оси, где они упираются в корпус, уменьшить люфты наружной механики и добавить в неё смазки, закрепить шлейф проводов в хомуте, чтобы шлейф не проскальзывал туда-сюда.
130 мА - это ток после первоначальной (по инструкции) сборки. Для такой сборки характерно очень неравномерное проворачивание механики и даже её заклинивание.
Моё мнение ток не должен превышать 100 мА.

спасибо за совет, обязательно последую вашему совету.

Народ помогите. Поставил ПО 67 робот вроде как подключается ,но на экране всё равно красный ореол ,хотя робот находится рядом с передатчиком. Net Framework обновлял не помогло.
С пульта всё работает и управляется.

То, что красный ореол - означает что робот не подключился. А ты точно всё правильно собрал? Т. е. все штекеры точно подключены правильно? изоляция в нужных местах стоит?
P.S. Знаю, что вероятность короткого замыкания тут крайне мала, но всё-таки: .

ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!! Реально помогло,действительно под винтом оказалась открытая дорожка.Теперь комп видит и управляется.Буду собирать дальше.Ещё раз СПАСИБО за помощь.

Привет всем. У меня проблема с соединением робота и компа. При нажатии кнопки подключение пишет Ошибка при подключении. Да и при обновлении драйверов обновил только uc6, с 7ой проблемы возникают и коды тоже не встали. Чооо дееелаааать?

ГЛАЗА ОТКРЫТЬ И ЧИТАТЬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! задолбали с одними и теми же вопросами...ну правда...
ВСЕ ЕСТЬ В ВЕТКЕ!!!!!!!!! и вообще, ДЛЯ ЭТОГО ЕСТЬ СВОЯ ВЕТКА ФОРУМА!!!!!!!! ПЕРЕПРОШИВКА!!!!!!!!!!!!