Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Поведуй нам, пожалуйста, где же все-таки у трехцветного светодиода анод и катод:)))))))))))))))
Вроде должно быть так: http://www.e-led.ru/view_post.php?grup=9&cat=3

Да, в журнале ошибка, на ссылке все правильно написано и нарисовано

Мой робот-шпион первые минуты после начала работы ездит не по прямой - забирает вправо.
Читал на форуме о "притирке" моторов, после которой движение нормализуется.
Решил разобраться в причине "притирки" на своём роботе-шпионе.
После перерыва в тестировании робота-шпиона в несколько дней:
1) Отсоединил разъёмы питания обоих двигателей от платы управления, робота-шпиона установил на подставку, чтобы колёса свободно вращались.
2) От внешнего регулируемого источника постоянного напряжения подал на разъём левого двигателя 3,6 В.
3) С помощью тестера померял потребляемый левым двигателем ток:
сразу после подачи напряжения ток составил 320 мА;
в течении нескольких минут ток постепенно снизился до 290-300 мА и далее не менялся.
4) Аналогичный опыт провёл с правым двигателем:
сразу после подачи напряжения ток составил 440 мА;
через несколько минут ток снизился до 280-290 мА, но не совсем плавно - иногда скачками.
Через несколько дней повторил эксперимент: всё повторилось.
Ещё через несколько дней, не включая робота-шпиона, снял правый мотор.
Для этого:
1) снял оптические датчики правого и левого моторов без расстыковки их электрических разъёмов;
2) выкрутил три винта из верхней крышки моторного отсека (с внутренней стороны робота-шпиона);
3) вытащил верхнюю крышку и держатель мотора.
Обнаружил:
1) шестерёнка оси правого мотора соприкасается с ближайшей стойкой, через которую проходит в собранном состоянии один из выкрученных винтов;
2) мотор может двигаться вдоль своей оси в держателе в пределах около 1 мм;
3) если шестерёнка не соприкасается со стойкой, то подаче напряжения 3,6 В на мотор потребляемый мотором ток составляет 55-60 мА и с течением времени не меняется.
Для предотвращения данного соприкосновения вставил между торцом двигателя и держателем пластиковую полоску шириной 4 мм, длиной 1 см и толщиной 0,5 мм (вырезал ножницами из интернет карты).
Установил мотор с держателем на место, ввернул обратно три винта.
При включении мотора от внешнего источника напряжения конструкция затахтела.
Выяснилось, что из-за смещения мотора в держателе крыльчатка оптического датчика (на оси мотора с противоположной от шестерёнки стороны) упёрлась в корпус левого мотора.
Пришлось уменьшить толщину прокладки с 0,5 до 0,4 мм (вырезал из упаковки батареек GP). Тарахтенье прекратилось.
Итог:
1) правый мотор сразу начинает потреблять ток, приблизительно такой же, что и левый;
2) робот-шпион начинает ездить прямо, без "притирки".
Предположительно: моторы робота-шпиона в "притирке" не нуждаются.

Добавлено спустя 24 минуты 29 секунд:
Фото правого мотора к моему сообщению о "притирке"

Добавлено спустя 20 минут 58 секунд:
1

Фото нет,только название файла!

Вероятно плохо интернет работает или машина.
Не получается отправить пару фоток.
Если кто согласен выложить мои файлы, то сообщите емаил.
Я туда сброшу.

Любой поисковик по словам: диод, светодиод, общий анод, общий катод.

сканы и фотографии можно выкладывать с помощью ресурса радикал

Фотки я послал на указанный адрес

Вот твои картиночки.Кстати я посчитал,наш робот будет светится и оборудован датчиками света в 26 выпуске.Доолго!!!

Только не в 26, а в 27.
внутренняя часть крыла х2
Светодиод с прозрачной пластмаской х2
внешняя часть крыла с резиновым бампером х2
датчик света х2
плата х1
микрочип х1

По светодиоду.
Трехветный с общим катодом.

Извини, ошибся))))))))). На картинке в журнале действительно изобразили схему светодиода с общим катодом, а светодиод - с общим анодом.
Подскажи, как определил, что сам светодиод с общим катодом?

Тестером, в режиме прозвонки диодов, за 10 секунд определяется.

Но я не ищу простых путей и использовал ардуино. Заодно и поморгал всеми цветами. Зеленый светил ярче остальных. 5 минут потратил не зря. :)

Может все-таки робот будет светится и оборудован датчиками света после 26 выпуска?
17 - внутренняя часть крыла левого колеса
18 - левый трехцветный светодиод
19 - внешняя часть крыла левого колеса
20 - левый датчик света
21 - внутренняя часть крыла правого колеса
22 - правый трехцветный светодиод
23 - внешняя часть крыла правого колеса
24 - правый датчик света
25 - плата
26 - чип

Светимся!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!)))))

Светимся!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!)))))

Только для этого, нужно будет заплатить ещё 2 тыс. рублей. Трёхцветный диод за 200 рэ? Иногда, возникает желание забросить эту затею...

зачем столько пессимизма...его цена -10...20р./без шлейфа/
но тут партворк - знали на что подписывались

Не 2000, а 1600 (после 18 выпуска).
Да, ты видимо корабль никакой не собирал. Там тебе не светодиод со шлейфом, а 10 маленьких деревянных реечек за 200 рублей. К тому же, он не двигается, не светит, не издает звуки!!!!!!!!!!!! Так что плакать по сравнению с другими сборками, я думаю, здесь не стоит)))))))))))))))))

Оно конечно так, но разве корабль на 92 выпуска растянули?


Возникает, да, но как подумаешь, сколько уже вложено...

Вот именно. А если забросить то всё, будет валятся что собрано, выбрасывать жалко. Так что весело продолжаем сборку.
По поводу корабля. 100 выпусков Пираты, 120 выпусков Виктори, 120 выпусков Баунти. Так они большие, по сравнению с роботом.