Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Датчики уже работают, а прямо не едет - наверно, датчики плохо срабатывают. А по поводу дипов - в 16 номере будут новые программы, не по квадрату, а что-нибудь более крутое, что робот правильно и подавно не выполнит с такими датчиками.

В оптической мышке такие же датчики стоят , может перепаять ?

У меня тоже самое, для того чтобы робот правильно начал выполнять команды его надо в холостую разогревать минут пять, как минимум.

..Едет, старается, выполняет..,но

на следующий день опять разогрев.., прям как на "Жигулях-классика 70-го года выпуска".

Может быть смазка не та? Кто-нибудь, кто соображает в смазках, подскажите всем. Спасибо.

N.B. Интересная картина получается на форуме - чайники и проффи.
Я, застрявший в детекторах (70-80-годы прошлого столетия), чайник естественно, хотел собрать робот вместе с внуком (внуку в январе было 4 с половиной, в июле будет пять)..
В итоге внуку даже не стал говорить, увидев первый номер (описание)..

Спасибо форуму, всем проффи, прояснили мозги... Ведь мне казалось, что Гейтс с Джопсоном запрограммировали один ЧИП (x86 (не понятно, кто у кого украв)), а потом уже китайцы со своими законами об отсутствии ответственности за промышленный плагиат (если скромно) этот чип клонировали и все тупик!

Спасибо проффи, что подтолкнули на Arduino, оказалось - возможно "железо" программировать и из тупика есть выход!

Теперь есть пища для мозгов! И время до получения очередного журнальчика с деталюшкой летит незаметно.

Спасибо всем, Удачи!

В оптической как раз не то,а в старой с шариком они,ток не думаю,что подойдут или спасут ситуацию.

На мой взгляд основная причина почему не едет ровно заключается в неточном диаметре колес, попробуйте ради эксперимента поменять местами. По сути не страшно, что он ровно не ездит, когда будем им управлять, всегда будут корректировки право-лево.

Более-менее удалось разобрать с движением вбок. Путем переставления шестеренок и добавления смазки. Но вот другая проблема - на 45 градусов робот поворачивается хорошо. Но вот вместо 30 см вперед и назад - начинает двигаться постоянно вперед. Не останавливаясь? Ни у кого такого не было? как быть?

У меня.
Пока не знаю.

И двигатели менял, и колеса менял, все равно уходит вправо. Поставил все на свои места и добавил смазки в левый редуктор - стал уходить влево. Смазки на оба редуктора истратил один пакетик. Едет прямо только после прогрева.

Слабенькая конструкция трансмиссии + контроль оборотов мотора, а не выходного вала, не позволит корректировать траекторию движения робота.

у так в этом и ответ, я просто убрал вообще смазку, вернее просто протер шестеренки, что на них осталось и
достаточно для работы меньше пыли будут цеплять с пола, и поехал у меня почти прямо уход 10 см на 10 метров.
Сегодня для интереса задал проехать прямо 1,5 метра и проехал, заметно как процессор выдерживал направления, небольшие , глазом видно подрывы колес и движется идеально прямо. Убирайте смазку она липкая, редукторы сильно перегружает склеивает шестерни, как учат доки смазки должно быть минимально и равномерно!

Помоему, отличный совет для всех, у кого робот кривит. С моим была таже проблема (уходил вправо). Разобрал редукторы и заметил, что смазка между шестерней движка и бежевой шестерней в левом редукторе уходит очень быстро, в отличие от правого, где остается толстый слой (из-за этого и колесо тужее проворачивается).
Поступил также, т.е. просто удалил излишки смазки на шестернях и валах, оставив минимальный слой. Колеса стали вращаться с одинаковым усилием и робот стал ездить прямо.

Отличный совет, да не для всех: http://nacekomie.ru/forum/viewtopic.php?p=252855#p252855

А никто из проффи не пробовал снять оптические датчики (открутить винтики), не вынимая фишки из первой платы и посмотреть как робот поедет (поедет ли..). Я боюсь без вашего совета это сделать.
По-моему оптические датчики до сих пор не задействованы и на моторы подается управляющий импульс ( ? ) кратный 30-и см. вперед-назад.
Быть может я и не прав, но на эту мысль подтолкнула способность робота приостанавливаться на 0,5, 1 сек.(при чем здесь датчики?). А различная частота на датчиках возможно опять таки из-за различной скорость вращения моторов (редукторов (колес (смазка))).

P.S. Опять все разобрал, смазку убрал, оставил по-минимуму, все равно косит пока не прогреется.

Не бойтесь! :) И снимал на ходу и местами менял. Плохо роботу не будет. Это всего лишь датчики.

Уважаемый Bee, не дождавшись ответа от проффи, открутил датчики..
Едет прямо, назад, поворачивает, но.. не тормозит..
О птичках.. Как косил с датчиками, так косит и без них..
Поставил все на место - не помер, все работает и косит..

Благодарю за поддержку.

№ 16 Решили утяжелить заднюю часть

И как на заднюю часть противовес встал? Неровности из первого номера не помешали?

Похоже противовес доработали. Старый винтик выкидывается, поверх накладывается новая чушка, и крепится более длинным винтом.

Спасибо!

Да, именно так. Остановка моторов осуществляется по показанию датчика. Датчик показывает вращение - даем сигнал на остановку. Не показывает вращения - не даем команду вообще. Таким образом вы проверили работоспособность датчика (косвенно).
Однако меня это огорчает еще больше, так как, если датчик работает, это значит, что "глючит" плата / микросхема.
А 16 номер для меня вообще ИЗДЕВАТЕЛЬСТВО. Робот не может удержать прямую линию, а предлагают программировать сложные фигуры!

10.05 буду звонить в Иглмосс.

P.S. Придумал еще один тест. Подам с генератора прямоугольные импульсы вместо датчика. Покачаю частоту и посмотрю, будет ли меняться скорость колеса...