Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

В 16 номере еще один противовес будет, похоже отверстие как раз для него.

Откуда в 16 противовес?! Там передний бампер с его элементами. Дополнительный противовес нигде на фото или рисунке не фигурирует. Я не нашел.

Правда па рисунке плат прорисованы крепления плат. Там плата приемника крепиться на 3 стойки. Поверх платы программирования. Но если 2 стойки - это понятно куда, то передняя судя по рисунку в район светодиода приходиться. Или в закрытую дырку.

А фотки есть,что будет после МС на вторую плату?

И один из элементов - противовес, или "балансировочный блок"

Один элемент похож на противовес. Но засунуть его между платой и старым противовесом проблематично. Плата полностью перекрывает крепежное отверстие.

А с чего вы взяли, что его нужно "засовывать" между платой и старым противовесом? Возможно он будет крепиться на бампер, для увеличения веса, чтобы не скользили колеса или еще для чего...

Зад робота и так будет хорошо загружен,там и камера и тепловизор будут.
Это конечно предположение.

Подскажите пожалуйста в чем косяк: Команды налево-направо и паузы выполняются нормально, а вот вперед и назад не завершаются, точнее робот не останавливается через 30см, а едет дальше до бесконечности. Т.е. если задать команду налево-вперед-направо то он повернет налево и поедет вперед до конца (светодиод будет моргать свидетельствуя о выполнении программы ) т.е. не останавливается через 30 см. поэтому и не выполняются следующие команды. Вот если программировать из поворотов и пауз то все нормально завершается и светодиод гаснет. Что может быть не так???

Добавлено спустя 3 часа 59 минут 24 секунды:

Все разобрался, тупанул, перепутал разъемы оптических датчиков, сейчас все в порядке.

Выходит датчики уже работают.Он у Вас прямо едет или кривит?

Ребята! Подскажите, пожалуйста!
Собрали 14 и 15 номера. Сначала было все в порядке. Робот ездил по заданным командам. Потом решили включить часа через 4. Признаков жизни больше не подает. Зеленая лампочка горит, а янтарная нет. Что это может быть и как это проверить?

При включении робота загораются зеленый и оранжевый. Далее по инструкции набираем код на DIP, жмем на черную кн., еще код... Оранжевый все время горит. В конце нажимаем кнопку подольше. Оранжевый гаснет, и по инструкции робот должен выполнить программу, но ничего не происходит.
Если изначально на DIP стоит код 1111, робот при включении осуществляет четыре движения - вперед, назад и в стороны по 45 град, которые мы ввели в первый раз. Новый код не вводится.

Поставьте все переключатели на DIPе в положение ноль (Off).

Пробовали, не реагирует. Есть подозрение, что что-то перегорело, только вот не знаем что, т.к. пару раз лампочка моргала, но не загоралась полностью. Может контакт какой-нибудь отходит?

Проверьте контакт между двумя платами.

Тем более, что платы в плоскости играют сильно, в зависимости от того, насколько сильно зажимаешь шестигранные гайки.

[quote]Походу при "базовом программировании" данные таходатчиков не учитываются. Как забирал немного "налево" без платы программирования, так и забирает.[/quote]
во, та же история, у меня тоже сносит влево, без платы программирования не испытывал ибо получаю журналы из города штук по 5

По поводу "заноса" робота в одну из сторон.............проверенно только что!!! ;)
Программируем движение...ну скажем на 3м в перед.....запускаем...смотрим куда заносит...придерживаем(не жестко)нужное колесо...запускаем снова и т.д. до ровного движения!!!..все вместе занимает 5 мин. времени! :)

Нифига не понял.Это калибровка такая?

А через пару дней - снова заносы, знаем, проходили...

Все заметили, что после выполнения команд - робот не дает крутить его колеса, если он включен.

Еще... - при команде 0010 заявлено, что он повернется на 45 градусов.. доступно 50 команд в память.. Получается, что он должен сделать 6,25 оборота вокруг оси. У меня он делает 5 оборотов + 45 градусов...

Если сейчас не работают оптические датчики - откуда он знает, что должен проехать вперед 30 см? Если они работают - почему он едет не прямо?
Кстати, в 15 выпуске именно так и сказано - "Вперед", "Назад" - но не сказано, что "Прямо".

И, да, всем, кто наигрался с дип-переключателями, наверное, можно аккумуляторы вынимать из него, поскольку в нем они пару месяцев еще не пригодятся))