НЕ работает Робот-Шпион. Советы и решения

Я до этого этапа сборки не добрался поскольку собирался сначала почитать номер журнала, в котором будет описание первого включения режима управления Роботом-шпионом с помощью ПК. Возможно требуется выдать некую команду с ПК для включения режима управления с ПДУ. Сейчас можно только гадать.
Поэтому мои советы:
1) отсоединить радиоканал 2,4 ГГц от Робота-шпиона (отключением проводов);
2) протестировать полностью Робота-шпиона;
3) если выявлены при тестировании проблемы, которых до того не было, то приступать к ремонту Робота-шпиона;
4) если не выявлены при тестировании проблемы, то ждать выхода того самого журнала, о котором выше говорилось.
Сообщите о ваших действиях. Дальше видно будет.

Оно раньше не крутилось-но и робот в то время вёл себя не очень адекватно,бился об стулья и некоторые команды не выполнял,видать там что то мешало,а сегодня заработало-видать когда я его разбирал чтобы поставить новые детали что то сместил или поправил) сейчас робот намного умнее себя ведёт чем раньше,кстати когда включаю кнопку виртуальная ловушка то светодиоды по обоим сторонам горят красным и колёсико на лидаре перестаёт крутиться,но когда другие кнопки то опять начинает крутиться.Спасибо за пояснения.

Добавлено спустя 15 минут 48 секунд:
И ещё интересно насчёт команд с пду(там искать свет,уклониться от объекта и т.д) может где то есть описания как их правильно выполнять,а то тепло не находит,свет не видит,предметы вроде объезжяет.

vasja
Теперь с Вашим Роботом-шпионом ситуация немного проясняется.
Но пока не вижу оснований считать, что в Вашем Роботе-шпионе неисправность.
Я собрал несколько работающих куполов с ПИК датчиком, которые в итоге показали практически одинаковые между собой характеристики и функциональность, адекватную заявленной разработчиком.
Для начала обращаю Ваше внимание на одну особенность сборки этих куполов. Практически во всех случаях (теоретически возможно - это такое случайное совпадение) при установке модуля ПИК датчика (прилагается к номеру 52) на плату uC5 (прилагается к номеру 51) оказывалось, что трёхштырьковый разъём модуля ПИК датчика практически "болтался" в разъёме платы uC5. В одном случае ПИК датчик просто сам вываливался из платы uC5, если не устанавливать входной раструб и перевернуть их сборку "вверх ногами". Кроме того, болтается входной раструб.
Лично моё мнение (я за него не агитирую), что электрический контакт между модулем ПИК датчика и платой uC5 ненадёжный по умолчанию и может легко нарушаться при тряске и движении и просто так. Поэтому я дополнительно зафиксировал модуль ПИК датчика с помощью поролоновой прокладки (вырезал кусочек из упаковки, приложенной к очередному номеру ж.). Прокладку аккуратно, без усилий расположил между установленными модулем ПИК датчика и торцом микросхемы для платы uC5 (прилагается к номеру 53).
Ещё стоит обратить внимание на самые первые процедуры настройки ПИК датчика, описанные в номере 59, особенно обратив внимание на позиционирование тумблера SW3 и настройку переменным резистором чувствительности и, одновременно, устойчивости работы ПИК датчика.
Мои рекомендации:
1. Если не совсем понятно: едет робот к нагретому предмету или от него, то для определения позиции SW3 удобно в качестве нагретого предмета использовать нагретый паяльник с расстояния 20-40 см. Если Робот-шпион начнёт явно от него уклоняться, то тумблер следует переключить. Но следует учесть, что для этой процедуры ПИК датчик должен реагировать на тепло. Если переменный резистор повёрнут почти до предела по часовой стрелке, то исправный ПИК датчик должен реагировать на тепло. Если переменный резистор повёрнут почти до предела против часовой стрелке, то исправный ПИК датчик не должен реагировать на тепло. Поэтому убедитесь, что переменный резистор повёрнут почти до предела по часовой стрелке.
2. Чем выше чувствительность к теплу, настраиваемая переменным резистором, тем выше неустойчивость ПИК датчика, выражающаяся в вилянии хвостом. Если чувствительность постепенно уменьшать, то при некотором положении переменного резистора виляние хвостом прекращается. Но при этом чувствительность ПИК датчика к теплу будет низкой, например, на приближение пары ладоней (сбоку непосредственно к куполу, выше зоны обзора лидара) Робот прореагирует, а на расстоянии 0,5 м уже может не прореагировать. Дальше уменьшать чувствительность не следует. Если ещё больше её снизить, то при некотором положении переменного резистора Робот-шпион перестаёт реагировать на любые тепловые контрасты, в т.ч. и на паяльник. Начинать настройку чувствительности следует, когда наблюдается явное виляние хвостом и тумблер настроен на тепло, постепенно её уменьшая. Для уменьшения чувствительности переменный резистор поворачивать против часовой стрелки.
3. Все процедуры переключения и настройки советую производить при выключенном питании Робота-шпиона.
4. Настройку ПИК датчика проводить в относительно просторном помещении, чтобы кроме Вас ничего в поле обзора лидара не попадало. Сядьте напротив Робота-шпиона на расстоянии метр-два, рядом вне зоны действия лидара разместите нагретый паяльник. Каждое включение Робота-шпиона в режим проводите из такого положения.
Если считать, что Робот-шпион исправен, то в Вашей ситуации я предлагаю:
1) проверить крепление модуля ПИК датчика;
2) попробовать провести настройку ПИК датчика по инструкциям номера 59 с учётом рекомендаций.
Сообщите, что получилось. Дальше видно будет, куда смотреть и что делать.

Я тоже обнаруживал ляпы в нескольких местах Робота-шпиона, но пока вроде удалось отковыривать их иголкой без потерь. Перед установкой новой платы всегда нужно её осматривать, а кабеля ещё и прозванивать.

Спасибо за совет. Надеялся на их слова: "Все детали выполнены с высоким качеством" (типа: "За базар - отвечаем",- прим. автора). Наивный...Уже должно было насторожить то, что собирают их в Китае. Теперь буду все проверять.

ребята помогите !!!!!!!!!!!
программу установил блок подключил он его нашел
включаю робота загораются лампочки происходит звуковой сигнал и начинает двигаться лидар
а ком робота не видит
что мне делать