Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.

Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема



Обсуждаем общие вопросы сборки.
Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/

Возможные проблемы в сборке
Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.

1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012
Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами.
Лечение и последствия: не известны.
2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012
Наличие и целостность пружин.
Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка.
Прокручивающиеся саморезы.
Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку.
Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).

Разделы ветки «Робот - шпион»
1. Робот-шпион График Выхода и Обсуждение серии viewtopic.php?f=64&t=2993&start=520

2. Робот-шпион. Сборка робота. Этап 1. Силовая сборка и двигатели viewtopic.php?f=64&t=3072

3. Робот-шпион. Гараж Азимова. Роботоразговоры. Роботофлуд. viewtopic.php?f=64&t=3143

4. Робот-шпион. Система питания viewtopic.php?f=64&t=3517

5. Робот-шпион. Двигатель и механика viewtopic.php?f=64&t=3625

6. Робот-шпион. Мастерская. Только мастер-классы viewtopic.php?f=64&t=3715

7. Робот-шпион. Скайнет: Роботоссылки viewtopic.php?f=64&t=3067

8. Робот-шпион. Видеокамера и видеонаблюдение viewtopic.php?f=64&t=3824

Сдается мне, что было как раз наоборот: печатал 10 минут, а на проверку ошибок потратил 2 часа.
P.S. Прежде чем отправить сообщение проверь, а правильно ли ты все напИчатал.

10 минут полет нормальный, я когда разбирал редукторы запустил без шестерни с колесом и сразу видно как работает смазка, тянется саплей по центру шестеренок, и облетать совершенно не собирается, я убрал все излишки, теперь тянется тонкой ниточкой. Даже если и будет облетать то равномерно на обоих редукторах. Вывод - много смазки и количество не одинаково прямо не поедет. Кстати чем дальше, тем все более прямо движется !

Вообще хочется все, кроме механики, самим сделать. Есть желающие и идеи?

Так в чем проблема? И что значит "самим сделать"? Спаять контролер, так это не проблема, макетная плата + пара кроваток под чипы немного сборок резисторов, диодов, кондеров паяльник в руки, типовые схемы везде в свободном доступе, пара вечеров и готово. На выходе регистров можно повесить светодиоды и тумблеры, будут изображать исполнительные механизмы и датчики. Дальше программа, написал, отлаживаешь в отладчике , дамп заливаешь в программатор и льешь в чип. Смотришь , что получилось, а не получилось ничего ! Дальше муторная отладка наконец , что то начало получаться но как это присобачить к механике которую сам не делал . Поэтому идея это хорошо , а самому подумать для все это надо и начать надо с ТЗ. Да для себя, с развернутого подробного ТЗ иначе энтузиазм просто быстро пройдет. Вот идея, держи, построить автоматическую подводную лодку с балластными цистернами работающими рулями с фотоаппаратом или видеокамерой на борту,
светом и в пруд изучать подводную жизнь. Правда может и утонуть , значит разработать аварийную программу сброса балласта, выпуска аварийных буев включения радиомаяка и тп.

А вы форумом случайно не ошиблись? Здесь, я как понял, обсуждают сборку патворка, а вам скорее что-то типа этого http://www.robo.com.ua/news.php

А собственно проблем нет...

То и значит, что есть шасси, а дальше, практически всю электроннику можно сделать самому и под свои нужды.

Всем этим занимаюсь больше 5-ти лет, так что опыт во всем есть и не маленький.


С чего начинать тоже знаю... Хотел узнать есть ли единомышленники, кто реально может поделится своими идеями (не бредовыми) по поводу доработок и усовершенствований или полной замены электронной части. Обладаю знаниями в программировании контроллеров ATMEL, пишу на си, разбираюсь в схемотехнике. Если действительно есть единомышленники то пишите в личку.


Желания собирать подводное увы пока нет...

Интересное наблюдение.
Если принудительно задержать вращение колес, контроллер отключит питание с моторов. Но не окончательно - слышен небольшой гул.

Угу. Поэтому при использовании робота как "шасси" для самопала плату управления моторами лучше оставить. И рулить ею по I2C шине. Т.к. эта плата многое умеет:
1) контролировать напряжение питания
2) Контролирует моторы и отключает их при перегрузке и заклинивании. Не следует забывать, что коллекторный мотор в положении ротора "заклинено" фактически представляет собой КЗ. Со всеми фатальными последствиями для схемы. А наша плата меряет ток через двигатель и отключает их при критической нагрузке. И светодиодиком помаргает для особо непонятливых.
3) способна учитывать сигнал с таходатчиков и выдавать сигналы на мотор с их учетом. Четкий учет пройденного колесом расстояния.
4) способна менять скорость мотора ( ШИМ на * ступени ?)

Ну так кто мешает это же самое реализовать с меньшими затратами? Например, на текущий момент у нас есть, 2 платы с оптодатчиками, плата для управления двигателями + контроллер, итого 4*200 = 800р. Например я могу это реализовать с затратами в 200р. + у меня будет своя прошивка, которую я могу изменить в любой момент. Я не агитирую, что не нужно покупать журналы, просто хочется своего внести.

интереснее узнать, что там по I2C ходит. Пытаюсь это сделать, например плата двигателей откликается на адрес 01, что логично. Узнав команды можно добавлять и свои платы с функциями, которые не заложены авторами робота.
А для перехода на свои контроллеры, чтобы много не переделывать проще в кроватку воткнуть переходник, например на PIC или AVR.

ситуация такая был на вахте жена не купила 10 выпуск в нем был датчик угла поворота вопрос чем он отличается от датчика из 11 выпуска кроме цвета провода и его длинны если кто может выложите фотку датчика с 10 выпуска интересует плата с обеих сторон чтобы топологию было видно если что то просто переделаю датчик с 11 выпуска каторый уже прикупил на опыты

intel, гляньте схему оптодатчиков здесь

Ромик получается платы и схемы датчиков обсолютно идентичны !? получается я могу использовать плату от 11 номера просто нарастив провода ладно вечером попробую и выложу фотки что получилось

Народ, Хелпп!!! Мож я чего не понимаю или руки не оттуда растут... купил 13-й номер, вставил чип, батарейки... включаю недоробота, а колеса крутятся в разные стороны.
Лезу в журналы - редуктора собраны по схеме... провода все подсоединены вроде правильно, как мама в папу... что не так? где я лоханулся?

[size=85][color=green]Добавлено спустя 1 час 34 минуты 31 секунду:[/color][/size]
Ну все, проблема решена - оказывается перепутана на одном движке перепутана полярность была... пришлось провода выковыривать и менять местами)))

Купил 13 номер, включил и вообще ничего не происходит. Один двигатель и всё. Обязательно нужны все детали контроллеры, 2 двигатель, без этого он двигаться не будет? На плате горит зелёный и всё подключено но левое колесо даже не шелохнулось, что подскажите?

А попробуй подключи неработающий двигатель на место работающего

Я не покупал 6,7,8,10,11 номера заказ придёт только в середине мая, у меня только один двигатель.

Ну что поедет или нет?

попробовал на своем, отсоединил все и оставил как у тебя - крутится колесико

Добавлено спустя 58 секунд:
а мотор отдельно без редуктора тоже не пашет?

Странно, что же не так? Может я двигатель испортил, я его периодически крутил в разные стороны, сломал?

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:

И без редуктора не работает.

ну тогда жди когда второй движок приедет, испробуешь его на оба выхода или поищи, мож в киосках есть номер с движком.