Зарегистрирован: 18 июл 2010, 18:17 Сообщения: 1545 Откуда: Ростовская обл. г. Волгодонск
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема
Обсуждаем общие вопросы сборки. Сайт для справок и сверки номеров http://spy-robot.ru/
Возможные проблемы в сборке Под номерами подразумевается номер журнала. На это стоит обратить внимание при покупке или сборке.
1. Робот Шпион №1 – Ходовая часть – 11.01.2012 Противовесы не на одном уровне, небольшой зазор между противовесами. Лечение и последствия: не известны. 2. Робот Шпион №2 – Отсек для батареек – 24.01.2012 Наличие и целостность пружин. Лечение и последствия: При отсутсвии пружины или ее повреждении покупка новой пружины, пайка. Прокручивающиеся саморезы. Лечение и последствия: сорвана резьба. Осторожность при закрутке. Выкручиваем саморезы, если в резьбе остаётся существенный слой пластика (заполняет собой резьбу полностью или до половины самореза) - вы сорвали резьбу. во избежании проблем лучше будет саморезы посадить на клей или, кардинально, на эпоксидку. Возможен дефект литья шасси (пока у двух пользователей форума).
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 18:10 Сообщения: 394 Откуда: Москва (Алтуфьево)
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Amaty писал(а):
интересно, но для мальчиков( ничево не поняла)
Я эту ветку каждый день на ночь читаю, для меня это прямо ребус))) тоже ничегошеньки не понимаю, но стараюсь. Надо же это все как-то сыну переводить)))
16 апр 2012, 21:10
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
8 битный контроллер?... Гм?...Может и так... А что же тогда на второй плате стоять будет?....Тоже контроллер?...Судя по тому, что на ней будут дип переключатели и можно будет что-то ими задать, то скорее всего да.... Тогда получатся 2 контроллера, и кто из них чем конкретно заниматься будет? И не получатся ли так, что следующая плата (тоже с контроллером) будет только для того, что бы можно было дипами пощёлкать?)))...Во какая хрень в голову лезет! Как-то всё странно и не очевидно... Ну да ладно, не будем гадать на кофейной гуще, лучше поищем хороший программатор ))....
У меня тоже возникают схожие мысли, по поводу второй платы.
16 апр 2012, 21:46
miksergei
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 12:09 Сообщения: 17
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Bee писал(а):
Это нужно для того, чтобы управлять равномерным движением робота. Когда Спай едет по ровной поверхности, скорость задает ШИМ контроллер. Между импульсами ШИМ контроллера - 0. Когда робот скатывается с горы, мотор начинает работать как генератор и между импульсами ШИМ контроллера > 0. Значит надо сбросить скорость двигателей (уменьшить подачу напряжения на двигатели -> изменить скважность сигнала ШИМ контроллера). С помощью датчиков угла поворота колеса вы это не определите. Если же вопрос "Зачем?" носит общий характер, то как я говорил уже раньше, функционал, заложенный в робота, выше его механических возможностей. Скорее всего схемы взяты с чего-то более продвинутого.
Вот тут вы не правы! Во-первых, между ШИМ всегда будет ЭДС катушки, независимо от того как двигатель работает на холостую или в натяг... Во-вторых, как это мы не определим скорость? Для этого у нас есть и есть оптические датчики. Вот то, что в схеме заложен большей смысл или разработана под разные модификации соглашусь.
16 апр 2012, 23:47
emax
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 17:28 Сообщения: 41 Откуда: Пермь
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
rubra писал(а):
8 битный контроллер?... Гм?...Может и так... А что же тогда на второй плате стоять будет?....Тоже контроллер?...Судя по тому, что на ней будут дип переключатели и можно будет что-то ими задать, то скорее всего да.... Тогда получатся 2 контроллера, и кто из них чем конкретно заниматься будет? И не получатся ли так, что следующая плата (тоже с контроллером) будет только для того, что бы можно было дипами пощёлкать?)))...Во какая хрень в голову лезет! Как-то всё странно и не очевидно... Ну да ладно, не будем гадать на кофейной гуще, лучше поищем хороший программатор ))....
Программатор не пригодится, контроллер на первой плате ОТР , т.е. программа туда занесена один раз при изготовлении и закрыта для считывания (залочена). Интерес представляет внутренняя шина и ее протокол - это четыре пина на краю платы и гнездо с 5-ю дырками. Все платы будут общаться между собой по ней. Первая плата, скорее всего понимает простейшие команды - типа включить левый двигатель в направлении вперед со скоростью 40% итд. Подключив к первой плате плату, например, с ИК приемником и контроллером, который преобразует ИК сигналы в команды для первой платы можно получить игрушку для самых маленьких. Ну пульт еще нужен есс-но. Нажал на кнопку робот едет. Вот какие команды может понять каждая плата и что она может выдать другой - самое интересное, тут нужен логический анализатор, если производители не расскажут.
17 апр 2012, 06:09
rubra
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:25 Сообщения: 373
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
emax писал(а):
rubra писал(а):
8 битный контроллер?... Гм?...Может и так... А что же тогда на второй плате стоять будет?....Тоже контроллер?...Судя по тому, что на ней будут дип переключатели и можно будет что-то ими задать, то скорее всего да.... Тогда получатся 2 контроллера, и кто из них чем конкретно заниматься будет? И не получатся ли так, что следующая плата (тоже с контроллером) будет только для того, что бы можно было дипами пощёлкать?)))...Во какая хрень в голову лезет! Как-то всё странно и не очевидно... Ну да ладно, не будем гадать на кофейной гуще, лучше поищем хороший программатор ))....
Программатор не пригодится, контроллер на первой плате ОТР , т.е. программа туда занесена один раз при изготовлении и закрыта для считывания (залочена). Интерес представляет внутренняя шина и ее протокол - это четыре пина на краю платы и гнездо с 5-ю дырками. Все платы будут общаться между собой по ней. Первая плата, скорее всего понимает простейшие команды - типа включить левый двигатель в направлении вперед со скоростью 40% итд. Подключив к первой плате плату, например, с ИК приемником и контроллером, который преобразует ИК сигналы в команды для первой платы можно получить игрушку для самых маленьких. Ну пульт еще нужен есс-но. Нажал на кнопку робот едет. Вот какие команды может понять каждая плата и что она может выдать другой - самое интересное, тут нужен логический анализатор, если производители не расскажут.
Про программатор я вспомнил только для того, что бы убедиться, контроллер ли это вообще...и какой именно...если всё таки это контроллер На те четыре пина, что на краю платы у нас будет сажаться следующая плата с ещё одной микрухой и дипами и вот тут самое интересное, больше к той плате ничего пристыковываться вроде как не должно, так зачем она и что на ней?....Она только для того, что бы можно было "поуправлять" машинкой при помощи дип переключателей и для этой цели нужно было делать отдельную плату с контроллером?
17 апр 2012, 06:28
greenrat
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 20:32 Сообщения: 34
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Посмотрел схему сделанную emax Схема вроде правильная, номиналы некоторых сопротивлений правда не соотвествуют но это не важно) Потом попозже свою выложу, может кому пригодится..
По поводу 2 й микросхемы с переключателями, да - с вероятностью 98% эта платка будет чисто для теста текущей сборки робота, опять китай микросхема с зашитой программой, и потом в дальнейшем не будет использоваться.
Вот протокол обмена по пину DATA в принципе было бы не плохо заиметь, надо это дело обдумать чтоб потом весь этот китай (микросхемы) на свое - понятное перевести
17 апр 2012, 06:54
emax
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 17:28 Сообщения: 41 Откуда: Пермь
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Про питание: Зеленый светодиод подключен непосредственно к 9V через резистор и начинает светится начиная от ~2.2v. Напряжение на выходе преобразователя - питание микроконтроллера 3.3V. Преобразователь напряжения начинает работать от ~4.3v.
17 апр 2012, 07:21
TheTERMINATOR
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 11:54 Сообщения: 773 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
greenrat писал(а):
Вот протокол обмена по пину DATA в принципе было бы не плохо заиметь, надо это дело обдумать чтоб потом весь этот китай (микросхемы) на свое - понятное перевести
Сомнительно, что будет что-то стандартное.
17 апр 2012, 08:27
DanilinS
Зарегистрирован: 16 апр 2012, 21:04 Сообщения: 78 Откуда: г. Дзержинск Нижегородской обл
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
А что тут думать .... Шина стандартная. I2C. В 13 номере это открытым текстом сказано. Встать на неё логическим анализатором и записать обмен данными. А далее - платам по барабану кто команду дает. Тот-же PIC или что угодное, подключенное к I2C шине сможет рулить машинкой не хуже собственных мозгов. Главное - адреса устройств на шине и формат команд.
17 апр 2012, 10:50
Xzey
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 14:53 Сообщения: 20 Откуда: Москва
Сегодня по идее с 13 выпуском робот должен запустить об двигателя (проехать вперед). Но у меня НЕ РАБОТАЕТ! Все вроде собирал правильно и индикатор горит (как и должен) зеленым. Кто знает может что? В чем проблема?
Пришлось покупать 2 журнала т.к. в первом были переломаны половина ножек сами моторы меня разочеровали - мощность ничтожна. вечером видео будет
17 апр 2012, 13:58
miksergei
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 12:09 Сообщения: 17
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
S.T.A.L.K.E.R. писал(а):
...моторы меня разочеровали - мощность ничтожна...
А вы планируете на нем килограммы перевозить?
17 апр 2012, 14:10
ibnteo
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 17:28 Сообщения: 77
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
У меня криво едет, видимо датчики скорости пока не обрабатываются, просто тупо подается определенный сигнал ШИМ на моторы. Надо будет купить силиконовую смазку СИ-180, а то снял лишнюю смазку с правого редуктора (она там волной шла по шестеренкам), крутится шумнее левого, но легче усилие, вот налево и заносит.
С таким шумом редукторов сложно будет его назвать шпионом, ведь беззвучно он не сможет подобраться. Посмотрим как будет вести себя на малых оборотах, но это еще нескоро узнаем.
Зарегистрирован: 16 янв 2012, 23:52 Сообщения: 247 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Да, согласен с таким шумом моторов- это не шпион....Но у меня как ни странно по ламинату едет ровно
17 апр 2012, 17:40
KIR
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 22:58 Сообщения: 246 Откуда: Москва
Re: Робот-шпион. Сборка робота. Общая тема.
Тоже купил . Также тарахтит . Сначала поехал прямо , потом правое колесо стало отставать , поехал по кругу , потом постепенно выровнялся , потом стал слегка косить влево , потом опять выровнялся ... вроде ... Короче - люфты огромные , пока не заработает регулировка скорости , так и будет ж. .. вилять . Ну а звук - для шпиона "находка" .
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять Фото
сами моторы меня разочеровали - мощность ничтожна.
.